精工機(jī)床未來發(fā)展方向？ 【中國機(jī)床商務(wù)網(wǎng) 市場分析】精工切割加工具有效率高、質(zhì)量好、成本低等諸多優(yōu)勢而為國內(nèi)眾多的機(jī)械加工及周邊行業(yè)所青睞。由于引入精工切割技術(shù)及相關(guān)設(shè)備時(shí)間并不長，經(jīng)過近十余年的消化吸收，國內(nèi)一批有規(guī)模、有實(shí)力的生產(chǎn)企業(yè)開始推出擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精工切割機(jī)品牌，并得到了國內(nèi)外市場的認(rèn)可?！娜蛐袠I(yè)比較來看，主要精工切割機(jī)床生產(chǎn)基地主要分為亞洲、歐盟、美洲三大地區(qū)，其中歐盟以歐洲精工切割機(jī)床協(xié)會(huì)最具代表性，而亞洲主要生產(chǎn)國為中國、韓國、日本，兩大基地幾乎占據(jù)全世界生產(chǎn)總值，而三大生產(chǎn)基地同時(shí)也是三大主力消費(fèi)市場。 就現(xiàn)階段情況來看，國內(nèi)精工切割機(jī)品牌的主要優(yōu)勢目前還體現(xiàn)在價(jià)格經(jīng)濟(jì)方面，在技術(shù)層面與國際諸多品牌還存在一定的差距?！‘?dāng)今世界科學(xué)技術(shù)發(fā)展日新月異，正孕育著新的革命性突破。加工技術(shù)進(jìn)入亞微米、納米級(jí)超精加工時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)化制造技術(shù)方興未艾，綠色制造正在興起，以精工機(jī)床為技術(shù)平臺(tái)的數(shù)字化制造提升了智能制造的新階段，技術(shù)集成和技術(shù)復(fù)合已成為精工機(jī)床技術(shù)最活躍的發(fā)展趨勢之一。國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會(huì)秘書長羅百輝認(rèn)為，我們要成為機(jī)床強(qiáng)國，還有一段很長的路要走。從社會(huì)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大趨勢來看，機(jī)床作為生產(chǎn)工具和功能產(chǎn)品，其產(chǎn)品創(chuàng)新今后若干年的焦點(diǎn)可以概括為以下4個(gè)方面： ?。?）生態(tài)機(jī)床?！ 【G色制造是可持續(xù)發(fā)展的前提?！ ∈裁词蔷G色生態(tài)機(jī)床呢？綠色生態(tài)機(jī)床的愿景應(yīng)該具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：機(jī)床主要零部件由再生材料制造。機(jī)床的重量和體積減少50%以上。通過減輕移動(dòng)部件質(zhì)量、降低空運(yùn)轉(zhuǎn)功率等措施使功率消耗減少30%～40%。使用過程中的各種廢棄物減少50%～60%，保證基本沒有污染的工作環(huán)境。 報(bào)廢后機(jī)床的材料100%回收?！【G色生態(tài)機(jī)床提出的全新理念是：減少機(jī)床的重量，節(jié)省材料，同時(shí)降低機(jī)床使用時(shí)的能源消耗?！C(jī)床必須體現(xiàn)節(jié)能減排、以整體效益為本的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。多年來，精度、速度、功率等測度的機(jī)床能力指標(biāo)是機(jī)床產(chǎn)品的主要追求目標(biāo)。當(dāng)前在阻止環(huán)境惡化的壓力下，工業(yè)生產(chǎn)需要全方位地降低對(duì)環(huán)境的負(fù)面影響，機(jī)床的發(fā)展方向也應(yīng)該從提高能力指標(biāo)轉(zhuǎn)變?yōu)樘岣咝б嬷笜?biāo)，以更少投入獲得更多產(chǎn)出?！C(jī)床綠色化的主要途徑是：采用新結(jié)構(gòu)和新材料，減輕移動(dòng)部件質(zhì)量，達(dá)到節(jié)能；采用干切削和MQL實(shí)現(xiàn)減排，注意排屑路徑暢通，熱移除迅速，保證不由于采用干切削和MQL而造成機(jī)床熱變形、影響加工精度。（2）聰明機(jī)床?！ 』诨ヂ?lián)網(wǎng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的智能化是機(jī)床進(jìn)一步延伸人的腦力的體現(xiàn)。智能化可以提高機(jī)床工作的穩(wěn)定性和可靠性。聰明機(jī)床能借助各種傳感器對(duì)自己的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，自行分析機(jī)床狀態(tài)、加工過程以及周邊環(huán)境有關(guān)的信息，然后自行采取應(yīng)對(duì)措施來保證最優(yōu)化的加工。換句話說，機(jī)床已經(jīng)進(jìn)化到可發(fā)出信息和自行進(jìn)行思考及調(diào)節(jié)。例如，能減小振動(dòng)的主動(dòng)振動(dòng)抑制，能控制熱位移的智能熱屏障，能防止部件碰撞的智能安全屏障，語音提示和短信通知以及按照加工要求幫助選擇切削參數(shù)等?！÷斆鳈C(jī)床其實(shí)是一個(gè)完整的加工系統(tǒng)，而該加工系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)又是制造系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
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什么是精工技術(shù) 精工技術(shù)，即采用電腦程序控制機(jī)器的方法，按工作人員事先編好的程式對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行加工的過程。精工技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著精工技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對(duì)國計(jì)民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。從世界上精工技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：1.高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。為此日本先端技術(shù)研究會(huì)將其列為5大現(xiàn)代制造技術(shù)之一，國際生產(chǎn)工程學(xué)會(huì)（CIRP）將其確定為21世紀(jì)的中心研究方向之一。在轎車工業(yè)領(lǐng)域，年產(chǎn)30萬輛的生產(chǎn)節(jié)拍是40秒/輛，而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點(diǎn)問題之一；在航空和宇航工業(yè)領(lǐng)域，其加工的零部件多為薄壁和薄筋，剛度很差，材料為鋁或鋁合金，只有在高切削速度和切削力很小的情況下，才能對(duì)這些筋、壁進(jìn)行加工。采用大型整體鋁合金坯料“掏空”的方法來制造機(jī)翼、機(jī)身等大型零件來替代多個(gè)零件通過眾多的鉚釘、螺釘和其他聯(lián)結(jié)方式拼裝，使構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和可靠性得到提高。這些都對(duì)加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。從EMO2001展會(huì)情況來看，高速加工中心進(jìn)給速度可達(dá)80m/min，甚至更高，空運(yùn)行速度可達(dá)100m/min左右，世界上許多汽車廠，包括我國的上海通用汽車公司，已經(jīng)采用以高速加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機(jī)床。美國CINCINNATI公司的HyperMach機(jī)床進(jìn)給速度******達(dá)60m/min，快速為100m/min，加速度達(dá)2g，主軸轉(zhuǎn)速已達(dá)60000r/min。加工一薄壁飛機(jī)零件，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h，在普通銑床加工需8h；德國DMG公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達(dá)12*1000r/mm和1g。在加工精度方面，普通級(jí)精工機(jī)床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級(jí)加工中心則從3～5μm，提高到1～1.5μm，并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(jí)(0.01μm)。在可靠性方面，國外精工裝置的MTBF值已達(dá)6 000h以上，伺服系統(tǒng)的MTBF值達(dá)到30000h以上，表現(xiàn)出非常高的可靠性。為了實(shí)現(xiàn)高速、高精加工，與之配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)得到了快速的發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。2.五軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展采用5軸聯(lián)動(dòng)對(duì)三維曲面零件的加工，可用刀具******幾何形狀進(jìn)行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認(rèn)為，1臺(tái)5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的效率可以等于2臺(tái)3軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進(jìn)行高速銑削淬硬鋼零件時(shí)，5軸聯(lián)動(dòng)加工可比3軸聯(lián)動(dòng)加工發(fā)揮更高的效益。但過去因5軸聯(lián)動(dòng)精工系統(tǒng)、主機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因，其價(jià)格要比3軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展。當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn)，使得實(shí)現(xiàn)5軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡化，其制造難度和成本大幅度降低，精工系統(tǒng)的價(jià)格差距縮小。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類型5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床（含5面加工機(jī)床）的發(fā)展。在EMO2001展會(huì)上，新日本工機(jī)的5面加工機(jī)床采用復(fù)合主軸頭，可實(shí)現(xiàn)4個(gè)垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5軸加工可在同一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)，還可實(shí)現(xiàn)傾斜面和倒錐孔的加工。德國DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯(lián)動(dòng)加工，可由CNC系統(tǒng)控制或CAD/CAM直接或間接控制。3.智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代精工系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢21世紀(jì)的精工裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)，智能化的內(nèi)容包括在精工系統(tǒng)中的各個(gè)方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化，如加工過程的自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動(dòng)生成；為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動(dòng)識(shí)別負(fù)載自動(dòng)選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。為解決傳統(tǒng)的精工系統(tǒng)封閉性和精工應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題。許多國家對(duì)開放式精工系統(tǒng)進(jìn)行研究，如美國的NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Control)、歐共體的OSACA(Open System Architecture for Control within Automation Systems)、日本的OSEC(Open System Environment for Controller)，中國的ONC(Open Numerical Control System)等。精工系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為精工系統(tǒng)的未來之路。所謂開放式精工系統(tǒng)就是精工系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上，面向機(jī)床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對(duì)象（精工功能），形成系列化，并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式精工系統(tǒng)，形成具有鮮明個(gè)性的名牌產(chǎn)品。開放式精工系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、精工系統(tǒng)功能庫以及精工系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。網(wǎng)絡(luò)化精工裝備是近兩年國際著名機(jī)床博覽會(huì)的一個(gè)新亮點(diǎn)。精工裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對(duì)信息集成的需求，也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。國內(nèi)外一些著名精工機(jī)床和精工系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關(guān)的新概念和樣機(jī)，如在EMO2001展中，日本山崎馬扎克（Mazak)公司展出的“CyberProduction Center”（智能生產(chǎn)控制中心，簡稱CPC)；日本大隈（Okuma）機(jī)床公司展出“IT plaza”（信息技術(shù)廣場，簡稱IT廣場)；德國西門子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment（開放制造環(huán)境，簡稱OME）等，反映了精工機(jī)床加工向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的趨勢。4.重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立（1）關(guān)于精工系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)規(guī)范如前所述，開放式精工系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性，美國、歐共體和日本等國紛紛實(shí)施戰(zhàn)略發(fā)展計(jì)劃，并進(jìn)行開放式體系結(jié)構(gòu)精工系統(tǒng)規(guī)范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3個(gè)******的經(jīng)濟(jì)體在短期內(nèi)進(jìn)行了幾乎相同的科學(xué)計(jì)劃和規(guī)范的制定，預(yù)示了精工技術(shù)的一個(gè)新的變革時(shí)期的來臨。我國在2000年也開始進(jìn)行中國的ONC精工系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定。（2）關(guān)于精工標(biāo)準(zhǔn)精工標(biāo)準(zhǔn)是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢。精工技術(shù)誕生后的50年間的信息交換都是基于ISO6983標(biāo)準(zhǔn)，即采用G，M代碼描述如何（how）加工，其本質(zhì)特征是面向加工過程，顯然，他已越來越不能滿足現(xiàn)代精工技術(shù)高速發(fā)展的需要。為此，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649（STEP－NC)，其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制，能夠描述產(chǎn)品整個(gè)生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造過程，乃至各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化。STEP-NC的出現(xiàn)可能是精工技術(shù)領(lǐng)域的一次革命，對(duì)于精工技術(shù)的發(fā)展乃至整個(gè)制造業(yè)，將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。首先，STEP-NC提出一種嶄新的制造理念，傳統(tǒng)的制造理念中，NC加工程序都集中在單個(gè)計(jì)算機(jī)上。而在新標(biāo)準(zhǔn)下，NC程序可以分散在互聯(lián)網(wǎng)上，這正是精工技術(shù)開放式、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的方向。其次，STEP-NC精工系統(tǒng)還可大大減少加工圖紙（約75%）、加工程序編制時(shí)間（約35%）和加工時(shí)間（約50%）。歐美國家非常重視STEP-NC的研究，歐洲發(fā)起了STEP-NC的IMS計(jì)劃(1999.1.1～2001.12.31)。參加這項(xiàng)計(jì)劃的有來自歐洲和日本的20個(gè)CAD/CAM/CAPP/CNC用戶、廠商和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)。美國的STEP Tools公司是全球范圍內(nèi)制造業(yè)數(shù)據(jù)交換軟件的開發(fā)者，他已經(jīng)開發(fā)了用作精工機(jī)床加工信息交換的超級(jí)模型(Super Model)，其目標(biāo)是用統(tǒng)一的規(guī)范描述所有加工過程。這種新的數(shù)據(jù)交換格式已經(jīng)在配備了SIEMENS、FIDIA以及歐洲OSACA-NC精工系統(tǒng)的原型樣機(jī)上進(jìn)行了驗(yàn)證。
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一、機(jī)床用途1、 HXD6010動(dòng)柱鋁型材加工中心是集機(jī)、電、液等先進(jìn)技術(shù)于一體的精工加工設(shè)備，主要用于鋁型材、平面、曲面和孔的加工?！≡摍C(jī)床可實(shí)現(xiàn)立式銑頭橫向（Y軸）、垂直運(yùn)動(dòng)（Z軸）與工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)（X軸）的三軸聯(lián)動(dòng)?？蛇M(jìn)行銑、鏜、鉆、剛性攻絲、絞孔、锪孔等多工序加工。2、 該機(jī)床是我公司生產(chǎn)，具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、可靠的精度穩(wěn)定性及保持性、完整的配套，部件設(shè)計(jì)采用模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，具有良好的互換性，穩(wěn)定的質(zhì)量，機(jī)床設(shè)計(jì)先進(jìn)、性能可靠、操作簡便、維修方便。同時(shí)該機(jī)床是我公司引進(jìn)并消化吸收歐洲先進(jìn)的設(shè)計(jì)與工藝技術(shù)，整機(jī)具有高剛性的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此不僅具有強(qiáng)力切削的能力，同時(shí)又能滿足高精密零件的加工。 一、 機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)配置1、 機(jī)床動(dòng)柱框架 該機(jī)床總體結(jié)構(gòu)由床身、動(dòng)柱、，工作臺(tái)沿床身導(dǎo)軌作縱向運(yùn)動(dòng)（X軸），立柱沿溜板前后運(yùn)動(dòng)（Y軸）及主軸上下運(yùn)動(dòng)（Z軸）。2、 機(jī)床的基礎(chǔ)件 機(jī)床的主要基礎(chǔ)件床身、工作臺(tái)、立柱、橫向溜板、主軸箱等，均采用高強(qiáng)度鑄鐵，樹脂砂造型，具有良好的減震性、熱穩(wěn)定性、整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛性高。3.Z軸運(yùn)動(dòng)配重平衡l Z軸上下運(yùn)動(dòng)采用配種平衡，以減少滾珠絲杠的空載扭矩，減少滾珠絲杠的磨損，保持滾珠絲杠的精度穩(wěn)定性。 3、 機(jī)床導(dǎo)軌形式l X軸采用2條重載型（滾柱）直線道軌結(jié)構(gòu)，床身為整體鑄造結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)剛性好。l Z.Y軸采用2條重載型（滾柱）直線道軌結(jié)構(gòu)，購成90°形式，這提高了Y軸導(dǎo)軌的精度及剛性。l 各運(yùn)動(dòng)副運(yùn)行平穩(wěn)、準(zhǔn)確，耐磨損、壽命長久。4、 X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)形式l X、Y、Z軸均采用高精度預(yù)載滾珠絲杠。l X、Y軸通過大功率交流伺服電機(jī)直接連接，無間隙傳動(dòng)。l Z軸通過交流伺服加抱閘電機(jī)直接連接，無間隙傳動(dòng)。5、 機(jī)床導(dǎo)軌的潤滑：l 各軸導(dǎo)軌潤滑采用中央集成式自定時(shí)定量潤滑系統(tǒng)，該系統(tǒng)為自動(dòng)潤滑，有失壓及缺油安全保護(hù)及報(bào)警。6、 防護(hù)形式l 機(jī)床的X軸導(dǎo)軌采用不銹鋼伸縮式防護(hù)罩進(jìn)行防護(hù)。l 機(jī)床的Y軸導(dǎo)軌采用伸縮式風(fēng)琴防護(hù)罩進(jìn)行防護(hù)。l 龍門框架上設(shè)置檢修用的行梯和防護(hù)欄桿。l X、Y、Z軸采用拖鏈防護(hù)裝置。7、 機(jī)床主傳動(dòng)、進(jìn)給傳動(dòng)配置l 機(jī)床主傳動(dòng)（同步帶傳動(dòng)）采用交流主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)l X、Y、Z軸采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，X、Y、Z軸采用具有絕對(duì)值編碼器的交流伺服電機(jī)l Z軸具有抱閘制動(dòng)保護(hù)裝置，斷電時(shí)自動(dòng)夾緊，可防止主軸出現(xiàn)“下滑”“溜車”現(xiàn)象。 二、主要技術(shù)參數(shù)表HXD6010動(dòng)柱精工龍門銑規(guī) 格工作臺(tái)規(guī)格（長×寬）6200x1000工作臺(tái)******載重12000 kgX坐標(biāo)行程6200mm （******） Y坐標(biāo)行程1000 mm （******）Z坐標(biāo)行程500mm主軸端面到工作臺(tái)距離150mm-750mmY滾柱線軌 55mmX滾柱線軌 55mm Y向絲杠6312X向絲杠5512X向絲杠5512Z硬軌淬火貼塑X、Y、Z切削速度1～5000 mm/minX、Y、Z快速進(jìn)給速度24/24/20 m/min主軸轉(zhuǎn)速范圍50～8000 r/min主軸錐孔BT 40-150系統(tǒng)FANUC0IMate-MDX、Z伺服電機(jī)30N.m Z軸含抱閘Y伺服電機(jī)30N.m 工作臺(tái)T型槽（槽數(shù)×槽寬×槽距）18×5×100mm定位精度500/+0.075mm 重復(fù)定位精度 500/+0.0075 mmZ向配重氮?dú)馄胶庀到y(tǒng)氣源壓力0.5-0.8 MPa機(jī)床輪廓尺寸（L×W×H）8600mm*3200mm*2500mm機(jī)床重量(約)36T三、標(biāo)準(zhǔn)配置表序 號(hào)名 稱序 號(hào)名 稱1工件冷卻系統(tǒng)（兩水一氣）8剛性攻牙224V安全工作燈9RS-232接口及DNC功能3三向?qū)к壸o(hù)罩10地腳螺栓及墊塊4簡易油水分離器11電氣箱冷卻系統(tǒng)5手持氣槍12配電箱安全鎖6自動(dòng)潤滑系統(tǒng)13雙排屑器7警示燈14四、主要配套件及選用品牌一覽表序號(hào)項(xiàng) 目數(shù)量制造廠家名稱1. 系統(tǒng)FANUV0IMate-MD1套日本2. 主軸伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)1套日本3. X、Y、Z伺服電機(jī)各1套日本4. X、Y、Z驅(qū)動(dòng)器1套日本5. X、Y、Z軸絲杠軸承各1組日本NSK 德國 FAG6. X、Y、Z軸滾珠絲杠各1組臺(tái)灣7. X、Y滾柱線軌各1 套臺(tái)灣8. 主 軸 單 元BT40-1501 套臺(tái)灣9. 打刀缸1個(gè)常州10. 鎖緊螺母1套臺(tái)灣11. 主要電氣元件1組施耐德12. 主要?dú)鈩?dòng)元件1組臺(tái)灣亞德客13. 分油器1套臺(tái)灣14. 打刀缸1個(gè)常州國鼎15. 切削液水泵1套簡陽16. 電器柜冷卻交換機(jī)1套上海永翼17. 螺旋式雙排屑器（兩側(cè)）1套五、標(biāo)準(zhǔn)附件序 號(hào)名 稱規(guī)格或標(biāo)記數(shù)量備 注1. 螺 絲 刀1把2. 內(nèi)六角扳手4、5、6、8、10、19各1把3. BT40刀柄1把4. 刀柄壓刀扳手1個(gè)5. 刀柄夾頭6、8、10、12、16、20各一個(gè)6. 調(diào)整墊鐵36個(gè)調(diào)整地基用7. 調(diào)整墊鐵螺栓36個(gè)調(diào)整地基用六、隨機(jī)資料清單1、使用說明書（機(jī)械） 2、備件目錄 3、使用說明書（電氣） 4、合格證明書5、裝 箱 單 6、精工系統(tǒng)資料七、安裝、調(diào)試1). 請(qǐng)預(yù)制水泥地基，地基圖另行通知。2). 請(qǐng)預(yù)先安裝好三相380V，50Hz電源并建議附穩(wěn)壓電源。3). 設(shè)備到廠后會(huì)同我司代表開箱檢驗(yàn)，如果發(fā)現(xiàn)損壞或減少，請(qǐng)立即通知我司。4). 設(shè)備開箱驗(yàn)收后，請(qǐng)買方先進(jìn)行機(jī)械定位、地基孔灌水泥、水平粗調(diào)整等工作，后續(xù)安 裝精調(diào)，請(qǐng)買方最少提前通知我公司派人前往。5). 請(qǐng)買方協(xié)助我公司安裝調(diào)試人員安排住宿、膳食及交通等事項(xiàng)。6). 請(qǐng)買方指定機(jī)臺(tái)的操作人員和維護(hù)人員，并指派專門人員協(xié)助我公司進(jìn)行機(jī)床的安裝調(diào)試。機(jī)械驗(yàn)收完成后，買方需即時(shí)在機(jī)床驗(yàn)收?qǐng)?bào)告上簽字。八. 驗(yàn)收1). 在安裝驗(yàn)收工作之前，由買方按安裝調(diào)試事項(xiàng)做好安調(diào)準(zhǔn)備工作。2). 外觀檢驗(yàn)：買賣雙方人員進(jìn)行外觀目測檢視，依技術(shù)協(xié)議清點(diǎn)驗(yàn)收。3) 性能、功能驗(yàn)收：依據(jù)雙方所確定機(jī)械及控制器之供貨范圍進(jìn)行驗(yàn)收。4). 機(jī)械精度驗(yàn)收：依照我公司提供隨機(jī)出廠精度檢驗(yàn)記錄表為驗(yàn)收之依據(jù)。九．培訓(xùn)乙方負(fù)責(zé)為甲方進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)，培訓(xùn)時(shí)間為2-3個(gè)工作日，培訓(xùn)地點(diǎn)在乙方，培訓(xùn)內(nèi)容包括機(jī)床結(jié)構(gòu)性能及功能、精工系統(tǒng)操作，機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)等知識(shí)。十.售后服務(wù)及承諾(1)機(jī)床最終驗(yàn)收合格之日起，乙方對(duì)產(chǎn)品實(shí)行三包服務(wù)，質(zhì)保期為12個(gè)月，在質(zhì)保期內(nèi)對(duì)產(chǎn)品實(shí)行免費(fèi)維修。特別指出：售后服務(wù)為終身維護(hù)，12個(gè)月內(nèi)免費(fèi)（易損配件與人為損壞的及不可抗力造成的只收成本費(fèi)）。(2)在保修期內(nèi)，經(jīng)查證若為用戶原因：裝卸運(yùn)輸過程、存放時(shí)間過長造成機(jī)械外觀或內(nèi)部損壞；操作使用不當(dāng)、自行拆卸改裝所造成之人為損壞，不在以上免費(fèi)保修之內(nèi)，用戶必須支付所有維修、整修費(fèi)用。（說明：設(shè)備由于自然災(zāi)害造成的損壞不在我公司的保修范圍內(nèi)。比如：雷擊、水災(zāi)、火災(zāi)、地震等情況，以及移機(jī)、二次培訓(xùn)等等。）(3)機(jī)床出現(xiàn)故障，得到用戶信息后，能準(zhǔn)確判斷故障原因及處理措施的，立即給予答復(fù)，如不能立即答復(fù)的，在24-36小時(shí)內(nèi)答復(fù)，并盡快派人到現(xiàn)場給予處理，具體時(shí)間視零件準(zhǔn)備時(shí)間長短。
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FANUC-NC單元臥加主要技術(shù)參數(shù) 軸控制控制軸數(shù) 4（X,Y,Z,B）(√)同時(shí)控制軸數(shù) 4軸 定位（GOO）/直線插補(bǔ)（G01）: 3軸 （G02,G03）:2軸 (√ )圓弧插補(bǔ)9√)間隙補(bǔ)償（√)緊急停止/超程（√)隨動(dòng)跟蹤 （√)最小指令增量 0.001mm（inch）/0.0001″（√)最小輸入增量 0.001mm（inch）/0.0001″（√)機(jī)床鎖緊 所有軸Z軸（√)鏡像 軸反向運(yùn)動(dòng) 設(shè)置屏和M功能（√)存儲(chǔ)節(jié)距誤差補(bǔ)償 每軸節(jié)距誤差偏置補(bǔ)償 軟件控制超程（√)存儲(chǔ)行程檢查1（√插補(bǔ)和進(jìn)給功能定位 G00（√直線插補(bǔ) G01（√圓弧插補(bǔ) G02,G03（√第二參考點(diǎn)返回 G30（√暫停 G04（√準(zhǔn)確停止檢驗(yàn) G09,G61(模態(tài))（√跳轉(zhuǎn)功能 G31（√返回參考點(diǎn) G27,G28（√第二參考點(diǎn)返回 G30（√每分鐘進(jìn)給量 mm/min（ipm）（√快速移動(dòng)倍率 FO（精細(xì)進(jìn)給），25/50/100%（√進(jìn)給速度倍率（10%增量） 0-200%（√點(diǎn)動(dòng)倍率（10%增量） 0-200%（√倍率取消 M48/M49手動(dòng)進(jìn)單位（√手動(dòng)進(jìn)給速度 0.1/0.01/0.001mm(inch)（√）自動(dòng)加速/減速（√螺旋插補(bǔ)（√DSQ1(AICC11+機(jī)床狀態(tài)選擇功能) 預(yù)讀200段 （ 回選）車削螺紋、同步切削程序重啟切削轉(zhuǎn)角自動(dòng)減速通過循環(huán)加速的進(jìn)給率固定插補(bǔ)前的線性加速/減速（指定AI輪廓控制11）插補(bǔ)后的線性加速/減速快速移動(dòng)曲線加速器主軸&M代碼功能M代碼功能 M3位主軸定位主軸連續(xù)輸出主軸轉(zhuǎn)速指令 S5位主軸轉(zhuǎn)速倍率（10%增量） 10-150%主軸輸出開關(guān)快速攻絲的退回剛性攻絲 G84,G74刀具功能刀尖半徑補(bǔ)償 G40,G41,G42刀具補(bǔ)償數(shù)量 200把每臺(tái)刀具長度補(bǔ)償 G43,G44,G49刀具編號(hào)指令 T3位刀具壽命管理 幾何尺寸/磨損和長度/半徑補(bǔ)償存儲(chǔ)刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)C刀具長度測量編程和編輯功能絕對(duì)/增量編程 G90,G91自動(dòng)坐標(biāo)系設(shè)置 后臺(tái)編輯固定循環(huán) G73,G74,G76,G80,G89,G99半徑編程圓弧插補(bǔ)自定義宏B 自定義大小 2MB自定義宏公共變量的添加 小數(shù)點(diǎn)輸入 I/O接口 RS-232C 英制/公制轉(zhuǎn)換 G20/G21標(biāo)記跳過局部/機(jī)床坐標(biāo)系 G52,G53******指令值 ±99999.999mm（+9999.999inch）記錄的程序編號(hào) 500把每臺(tái)選項(xiàng)程序段跳過選擇停止 M01零件程序存儲(chǔ) 256kb（640m）程序編號(hào) 04-位程序保護(hù) 程序停止/程序結(jié)束 M00/M02,M30 可編程數(shù)據(jù)輸入 刀具補(bǔ)償量和工件補(bǔ)償量由G10,G11輸入子程序 最多10層嵌套紙代碼 ISO/EIA碼自動(dòng)識(shí)別工件坐標(biāo)系 G54,G59其它功能（操作、設(shè)定&顯示等）報(bào)警顯示報(bào)警歷史顯示時(shí)鐘功能循環(huán)啟動(dòng)/進(jìn)給保持 PMC報(bào)警消息顯示空運(yùn)行以太網(wǎng)功能（嵌入）圖形顯示 刀具軌跡圖形幫助功能負(fù)載表顯示MDI/顯示單元 10.4″彩色LCD,數(shù)據(jù)輸入鍵盤，軟鍵存儲(chǔ)卡接口操作功能 紙帶/存儲(chǔ)器/MDI/手動(dòng)操作歷史顯示程序重啟運(yùn)行時(shí)間和零件數(shù)量顯示 檢索功能 順序編號(hào)/程序編號(hào)工自診斷功能伺服設(shè)置屏單程序段外部數(shù)據(jù)輸入多語言顯示選項(xiàng)技術(shù)規(guī)格三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換三維刀具補(bǔ)償?shù)?/4參考點(diǎn)返回刀具壽命管理刀具配對(duì)附加 1024對(duì)附加受控軸 每條軌跡最多12軸附加工件坐標(biāo)系 G54.1 P1.300(300組)零件程序存儲(chǔ) 512kb/1MB/4MB/8MBDSQ2(AICCII+設(shè)備狀態(tài)選擇功能+數(shù)據(jù)服務(wù)器+1GB) 預(yù)讀200段DSQ3(AICCII帶高速處理+機(jī)床 條件選擇功能+數(shù)據(jù)服務(wù)器+1GB) 預(yù)讀600段自動(dòng)轉(zhuǎn)角倍率 G62鏨削功能 G81.1圓柱插補(bǔ) G07.1動(dòng)態(tài)圖形顯示 加工輪廓繪圖插補(bǔ)型節(jié)距錯(cuò)誤補(bǔ)償軸控制控制軸數(shù) 4（X,Y,Z,B）(√)同時(shí)控制軸數(shù) 4軸 定位（GOO）/直線插補(bǔ)（G01）: 3軸 （G02,G03）:2軸 (√ )圓弧插補(bǔ)9√)間隙補(bǔ)償（√)緊急停止/超程（√)隨動(dòng)跟蹤 （√)最小指令增量 0.001mm（inch）/0.0001″（√)最小輸入增量 0.001mm（inch）/0.0001″（√)機(jī)床鎖緊 所有軸Z軸（√)鏡像 軸反向運(yùn)動(dòng) 設(shè)置屏和M功能（√)存儲(chǔ)節(jié)距誤差補(bǔ)償 每軸節(jié)距誤差偏置補(bǔ)償 軟件控制超程（√)存儲(chǔ)行程檢查1（√插補(bǔ)和進(jìn)給功能定位 G00（√直線插補(bǔ) G01（√圓弧插補(bǔ) G02,G03（√第二參考點(diǎn)返回 G30（√暫停 G04（√準(zhǔn)確停止檢驗(yàn) G09,G61(模態(tài))（√跳轉(zhuǎn)功能 G31（√返回參考點(diǎn) G27,G28（√第二參考點(diǎn)返回 G30（√每分鐘進(jìn)給量 mm/min（ipm）（√快速移動(dòng)倍率 FO（精細(xì)進(jìn)給），25/50/100%（√進(jìn)給速度倍率（10%增量） 0-200%（√點(diǎn)動(dòng)倍率（10%增量） 0-200%（√倍率取消 M48/M49手動(dòng)進(jìn)單位（√手動(dòng)進(jìn)給速度 0.1/0.01/0.001mm(inch)（√）自動(dòng)加速/減速（√螺旋插補(bǔ)（√DSQ1(AICC11+機(jī)床狀態(tài)選擇功能) 預(yù)讀200段 （ 回選）車削螺紋、同步切削程序重啟切削轉(zhuǎn)角自動(dòng)減速通過循環(huán)加速的進(jìn)給率固定插補(bǔ)前的線性加速/減速（指定AI輪廓控制11）插補(bǔ)后的線性加速/減速快速移動(dòng)曲線加速器主軸&M代碼功能M代碼功能 M3位主軸定位主軸連續(xù)輸出主軸轉(zhuǎn)速指令 S5位主軸轉(zhuǎn)速倍率（10%增量） 10-150%主軸輸出開關(guān)快速攻絲的退回剛性攻絲 G84,G74刀具功能刀尖半徑補(bǔ)償 G40,G41,G42刀具補(bǔ)償數(shù)量 200把每臺(tái)刀具長度補(bǔ)償 G43,G44,G49刀具編號(hào)指令 T3位刀具壽命管理 幾何尺寸/磨損和長度/半徑補(bǔ)償存儲(chǔ)刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)C刀具長度測量編程和編輯功能絕對(duì)/增量編程 G90,G91自動(dòng)坐標(biāo)系設(shè)置 后臺(tái)編輯固定循環(huán) G73,G74,G76,G80,G89,G99半徑編程圓弧插補(bǔ)自定義宏B 自定義大小 2MB自定義宏公共變量的添加 小數(shù)點(diǎn)輸入 I/O接口 RS-232C 英制/公制轉(zhuǎn)換 G20/G21標(biāo)記跳過局部/機(jī)床坐標(biāo)系 G52,G53******指令值 ±99999.999mm（+9999.999inch）記錄的程序編號(hào) 500把每臺(tái)選項(xiàng)程序段跳過選擇停止 M01零件程序存儲(chǔ) 256kb（640m）程序編號(hào) 04-位程序保護(hù) 程序停止/程序結(jié)束 M00/M02,M30 可編程數(shù)據(jù)輸入 刀具補(bǔ)償量和工件補(bǔ)償量由G10,G11輸入子程序 最多10層嵌套紙代碼 ISO/EIA碼自動(dòng)識(shí)別工件坐標(biāo)系 G54,G59其它功能（操作、設(shè)定&顯示等）報(bào)警顯示報(bào)警歷史顯示時(shí)鐘功能循環(huán)啟動(dòng)/進(jìn)給保持 PMC報(bào)警消息顯示空運(yùn)行以太網(wǎng)功能（嵌入）圖形顯示 刀具軌跡圖形幫助功能負(fù)載表顯示MDI/顯示單元 10.4″彩色LCD,數(shù)據(jù)輸入鍵盤，軟鍵存儲(chǔ)卡接口操作功能 紙帶/存儲(chǔ)器/MDI/手動(dòng)操作歷史顯示程序重啟運(yùn)行時(shí)間和零件數(shù)量顯示 檢索功能 順序編號(hào)/程序編號(hào)工自診斷功能伺服設(shè)置屏單程序段外部數(shù)據(jù)輸入多語言顯示選項(xiàng)技術(shù)規(guī)格三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換三維刀具補(bǔ)償?shù)?/4參考點(diǎn)返回刀具壽命管理刀具配對(duì)附加 1024對(duì)附加受控軸 每條軌跡最多12軸附加工件坐標(biāo)系 G54.1 P1.300(300組)零件程序存儲(chǔ) 512kb/1MB/4MB/8MBDSQ2(AICCII+設(shè)備狀態(tài)選擇功能+數(shù)據(jù)服務(wù)器+1GB) 預(yù)讀200段DSQ3(AICCII帶高速處理+機(jī)床 條件選擇功能+數(shù)據(jù)服務(wù)器+1GB) 預(yù)讀600段自動(dòng)轉(zhuǎn)角倍率 G62鏨削功能 G81.1圓柱插補(bǔ) G07.1動(dòng)態(tài)圖形顯示 加工輪廓繪圖插補(bǔ)型節(jié)距錯(cuò)誤補(bǔ)償
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現(xiàn)代加工中心的發(fā)展趨勢 我國正處于經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，機(jī)械加工中心是我們的薄弱環(huán)節(jié)。只有跟上先進(jìn)制造技術(shù)的世界潮流，將其放在戰(zhàn)略優(yōu)先地位，并以足夠的力度予以實(shí)施，才能盡快縮小與發(fā)達(dá)國家的差距，才能在激烈的市場競爭中立于不敗之地。 1.我國機(jī)械加工中心發(fā)展的現(xiàn)狀分析。2. 加工中心最初是從精工銑床發(fā)展而來的。第一臺(tái)加工中心是1958年由美國卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在精工臥式鏜銑床的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)換刀裝置，從而實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。 二十世紀(jì)70年代以來，加工中心得到迅速發(fā)展，出現(xiàn)了可換主軸箱加工中心，它備有多個(gè)可以自動(dòng)更換的裝有刀具的多軸主軸箱，能對(duì)工件同時(shí)進(jìn)行多孔加工。機(jī)械制造技術(shù)是研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工制造、銷售使用、維修服務(wù)乃至回收再生的整個(gè)過程的工程學(xué)科，是以提高質(zhì)量、效益、競爭力為目標(biāo)，包含物質(zhì)流、信息流和能量流的完整的系統(tǒng)工程。 2009年3月在上海舉行的“中國精工機(jī)床展覽會(huì)”上，展 出了多臺(tái)國內(nèi)生產(chǎn)的五軸加工中心。如濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)公司展出的龍門式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，工作臺(tái)長6m,寬2m，采用立式主軸回轉(zhuǎn)，A軸轉(zhuǎn)角±100度，C軸轉(zhuǎn)角±200度，這個(gè)龐然大物吸引了許多參觀者，它標(biāo)志著中國精工機(jī)床工業(yè)達(dá)到了先進(jìn)水平。上海第三機(jī)床廠、第四機(jī)床廠制造的立臥加工中心，工作臺(tái)630mm2，采用高速內(nèi)冷電主軸，主軸可立、臥轉(zhuǎn)換，工作臺(tái)可以360度等分，類似于上述簡單配置為立、臥轉(zhuǎn)換的三軸加工中心，可對(duì)工件實(shí)現(xiàn)五面體加工，盡管還沒有配置五軸，也非常實(shí)用。 現(xiàn)在加工中心逐漸成為機(jī)械加工業(yè)中最主要的設(shè)備，它加工范圍廣，使用量大。近年來在品種、性能、功能方面有很大的發(fā)展。品種：有新型的立、臥五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，可用于航空、航天零件加工；有專門用于模具加工的高性能加工中心，集成三維CAD/CAM對(duì)模具復(fù)雜的曲面超精加工；有適用于汽車、摩托車大批量零件加工的高速加工中心，生產(chǎn)效率高且具備柔性化。性能：普遍采用了萬轉(zhuǎn)以上的電主軸，最高可達(dá) 6～10萬轉(zhuǎn)；直線電機(jī)的應(yīng)用使機(jī)床加速度達(dá)到了3-5g；執(zhí)行ISO/VDI檢測標(biāo)準(zhǔn)，促使制造商提高加工中心的雙向定位精 度。功能：糅合了激光加工的復(fù)合功能，結(jié)構(gòu)上適合于組成模塊式制造單元(FMC)和柔性生產(chǎn)線(FMS)，并具有機(jī)電、通訊一體化功能。 2.機(jī)械加工中心的特點(diǎn) 2.1工序集中 加工中心備有刀庫并能自動(dòng)更換刀具，對(duì)工件進(jìn)行多工序加工，使得工件在一次裝夾后，精工系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序，自動(dòng)選擇和更換刀具，自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量和刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡，以及其他輔助功能，現(xiàn)代加工中心更大程度地使工件在一次裝夾后實(shí)現(xiàn)多表面、多特征、多工位的連續(xù)、高效、高精度加工，即工序集中．這是加工中心最突出的特點(diǎn)。 2.2對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng) 加工中心生產(chǎn)的柔性不僅體現(xiàn)在對(duì)特殊要求的快速反應(yīng)上．而且可以快速實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，提高市場競爭能力。 2.3加工精度高 加工中心同其他精工機(jī)床一樣具有加工精度高的特點(diǎn)，而且加工中心由于加工工序集中，避免了長工藝流程，減少了人為千擾，故加工精度更高，加工質(zhì)量更加穩(wěn)定。 2.4加工生產(chǎn)率高 零件加工所需要的時(shí)間包括機(jī)動(dòng)時(shí)間與輔助時(shí)間兩部分。加工中心帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置，在一臺(tái)機(jī)床上能集中完成多種工序，因而可減少工件裝夾、測量和機(jī)床的調(diào)整時(shí)間，減少工件半成品的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，使機(jī)床的切削利用率（切削時(shí)間和開動(dòng)時(shí)間之比）高于普通機(jī)床3～4倍，達(dá) 80％以上。 2.5操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度減輕 加工中心對(duì)零件的加工是按事先編好的程序自動(dòng)完成的，操作者除了操作鍵盤、裝卸零件、進(jìn)行關(guān)鍵工序的中間測量以及觀察機(jī)床的運(yùn)行之外，不需要進(jìn)行繁重的重復(fù)性手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度和緊張程度均可大為減輕，勞動(dòng)條件也得到很大的改善。 2.6經(jīng)濟(jì)效益高 使用加工中心加工零件時(shí)，分?jǐn)傇诿總€(gè)零件上的設(shè)備費(fèi)用是較昂貴的，但在單件、小批生產(chǎn)的情況下，可以節(jié)省許多其他方面的費(fèi)用，因此能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。例如，在加工之前節(jié)省了劃線工時(shí)，在零件安裝到機(jī)床上之后可以減少調(diào)整、加工和檢驗(yàn)時(shí)間，減少了直接生產(chǎn)費(fèi)用。另外，由于加工中心加工零件不需手工制作模型、凸輪、鉆模板及其他工夾具，省去了許多工藝裝備，減少了硬件投資．還由于加工中心的加工穩(wěn)定，減少了廢品率，使生產(chǎn)成本進(jìn)一步下降。 2.7有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化 用加工中心加工零件，能夠準(zhǔn)確地計(jì)算零件的加工工時(shí)，并有效地簡化了檢驗(yàn)和工夾具、半成品的管理工作。這些特點(diǎn)有利于使生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。當(dāng)前有許多大型CAD/CAM集成軟件已經(jīng)開發(fā)了生產(chǎn)管理模塊，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)管理。做好基礎(chǔ)自動(dòng)化的工作仍是我國制造企業(yè)一項(xiàng)十分緊迫而艱巨的任務(wù)。但加工中心無論是數(shù)量還是利用率都很低?？删幊炭刂破鞯氖褂貌⒉黄占埃I(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還很有限。因此，我們要立足于我國的實(shí)際情況，在看到國際上制造業(yè)發(fā)展趨勢的同時(shí)扎扎實(shí)實(shí)地做好基礎(chǔ)工作。 3.我國機(jī)械加工中心的發(fā)展趨勢 。3.1加工中心高效、高精、高速的發(fā)展趨勢 隨著國民經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化，制造業(yè)向著高、精、尖方向發(fā)展，特別是汽車、船舶、紡織、電子技術(shù)、航空航天的迅猛發(fā)展，對(duì)機(jī)床的精度和生產(chǎn)效率要求也越來越高，主軸轉(zhuǎn)速12000r/min以上、快移速度大于40m/min的高效高精機(jī)床已經(jīng)是機(jī)床行業(yè)流興的趨勢。 3.2立式加工中心五軸聯(lián)動(dòng)的趨勢 五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床是一種科技含量高、精密度高，專門用于加工復(fù)雜曲面的機(jī)床，這種機(jī)床系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國家的hang空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)，有著舉足輕重的影響力。 3.3機(jī)床的復(fù)合化，與機(jī)器人的有效結(jié)合提高了生產(chǎn)效率 為了提高生產(chǎn)效率，******限度降低生產(chǎn)成本，把工業(yè)機(jī)器人同機(jī)床有效地結(jié)合在一起，讓機(jī)器人從事簡單而且重復(fù)的 勞動(dòng)www.MMSonline.com.cn，不但可以節(jié)省大筆的人工費(fèi)用，同時(shí)，機(jī)器人不會(huì)疲勞且不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤，因而對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定起到了很大的作用。 3.4機(jī)床更注重細(xì)節(jié)處理和環(huán)境保護(hù) “綠色生態(tài)機(jī)床”是近年來機(jī)床行業(yè)的一種發(fā)展趨勢，其強(qiáng)調(diào)了機(jī)床、環(huán)境、人三者之間的關(guān)系，目地是大幅度提高機(jī)床生產(chǎn)效率的同時(shí)降低對(duì)環(huán)境的影響和對(duì)操作者健康的危害。 4.現(xiàn)代的機(jī)械加工中心是現(xiàn)代技術(shù)和工業(yè)創(chuàng)新的集成，是 國家制造業(yè)的水平的主要標(biāo)志，也是國家工業(yè)的基礎(chǔ)和支柱。隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)產(chǎn)品的要求也發(fā)生了很大變化，要求品種要多樣、更新要快捷、質(zhì)量要高檔、使用要方便、價(jià)格要合理、外形要美觀、自動(dòng)化程度要高、售后服務(wù)要好、要滿足人們越來越高的要求，就必須采用先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)。因此，我們應(yīng)抓住機(jī)遇，了解我國機(jī)械加工中心的發(fā)展現(xiàn)狀，把握現(xiàn)代加工中心的發(fā)展趨勢，使我國現(xiàn)代制造業(yè)與世界發(fā)達(dá)國家站在同一起跑線上。5.【參考文獻(xiàn)】 ［1］馬志平.機(jī)械自動(dòng)化的未來與現(xiàn)狀[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2003，5. ［2］張世昌.先進(jìn)制造技術(shù)[M].天津：天津大學(xué)出版社，2004.［3］王先逵.機(jī)械制造工藝學(xué)[M].
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臥式加工中心，是指主軸軸線與工作臺(tái)平行設(shè)置的加工中心，主要適用于加工箱體類零件。臥式加工中心的主軸處于水平狀態(tài)，通常帶有可進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的正式形工作臺(tái)。一般具有3～5個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，常見的是三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)加一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，它能夠使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工，最適合加工箱體類零件。一般具有分度工作臺(tái)或精工轉(zhuǎn)換工作臺(tái)，可加工工件的各個(gè)側(cè)面；也可做多個(gè)坐標(biāo)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以便加工復(fù)雜的空間曲面。有的臥式加工中心帶有自動(dòng)交換工作臺(tái)，在對(duì)位于工作位置的工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工的同時(shí)，可以對(duì)位于裝卸位置的工作臺(tái)上的工件進(jìn)行裝卸，從而大大縮短輔助時(shí)間，提高加工效率。 臥式加工中心的工作原理：工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后，數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同加工工序，自動(dòng)選擇及更換刀具，自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其他輔助功能，依次完成工作多個(gè)面上多工序的加工。并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產(chǎn)效率大大提高。加工中心由于工序的集中和自動(dòng)換刀，減少了工作裝夾、測量和機(jī)床調(diào)整等時(shí)間，使機(jī)床的切削時(shí)間達(dá)到機(jī)床開動(dòng)時(shí)間的80%左右（普通機(jī)床僅為15～20%）；同時(shí)也減少了工序之間的工件周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，縮短了生產(chǎn)周期，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效果作Y向運(yùn)動(dòng)。適用于中、大型零件，特別是長度較大零件的鏜、銑等多工序加工。加工中心適用于零件形狀比較復(fù)雜、精度要求較高、產(chǎn)品更換頻繁的中小批量生產(chǎn)。與立式加工中心相比較，臥式加工中心結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，價(jià)格也較高，而且臥式加工中心在加工時(shí)不便觀察，零件裝夾和測量時(shí)不方便，但加工時(shí)排屑容易，對(duì)加工有利。
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FANUC系統(tǒng)偶發(fā)現(xiàn)409報(bào)警案例描述：0i-TC系統(tǒng)，加工中偶發(fā)409:X軸轉(zhuǎn)矩報(bào)警，同時(shí)出現(xiàn)EMG報(bào)警。大約一天出現(xiàn) 1～2次，現(xiàn)場觀察詢問得知出現(xiàn)故障時(shí)工件過切被擠歪，過切后由于負(fù)載太大出 現(xiàn)上述報(bào)警而停止，但恢復(fù)后繼續(xù)加工，一切又恢復(fù)正常。報(bào)警解釋：409報(bào)警：伺服電機(jī)出現(xiàn)了異常負(fù)載。故障分析：409和EMG報(bào)警是由于工件過切悶刀導(dǎo)致X軸電機(jī)扭矩超過極限值而引發(fā)的，首先 從現(xiàn)象和經(jīng)驗(yàn)分析，發(fā)生這種故障有以下幾種可能性：工件沒有安裝正確。刀具補(bǔ)償沒有正確設(shè)定。車削過程中誤操作。液壓卡盤夾緊力不足，或3爪受力不均，合力作用點(diǎn)偏離卡盤中心。個(gè)別工件硬度太高。刀盤不正。處理結(jié)果：后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)由于刀盤曾因撞刀而導(dǎo)致刀盤中心有偏差，刀盤在Z向移動(dòng)60毫米 就有40微米的偏差，調(diào)整至4微米內(nèi)后故障徹底排除。
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0i Mate-MC系統(tǒng)主軸43號(hào)錯(cuò)誤 案例描述：0i Mate-MC系統(tǒng)，用戶購買放大器A06B-6134-H302#A裝上發(fā)生主軸43號(hào)錯(cuò)誤。處理結(jié)果：現(xiàn)場裝上用戶原來的放大器確實(shí)能正常使用，裝上帶的備件發(fā)生主軸43號(hào)錯(cuò)誤。檢查帶來的單元型號(hào)，印刷板型號(hào)，版本是一樣的，由于資料無主軸43號(hào)錯(cuò)誤的 說明，把有43號(hào)錯(cuò)誤的伺服側(cè)板裝在用戶伺服單元上，發(fā)生主軸43號(hào)錯(cuò)誤。從旁 機(jī)拷貝參數(shù)、梯圖，無效；把用戶伺服側(cè)板裝在帶的單元上故障消除。經(jīng)此判斷故 障與側(cè)板有關(guān)。比較兩塊側(cè)板，只有軟件版本不一致。用戶正常使用的版本為 9d50-18，帶的備件的版本為9d05-22/23，可能因版本問題導(dǎo)致該故障。由于硬 件及外圍檢查均無異常，檢查主軸參數(shù)發(fā)現(xiàn)4002#1、#0分別為1，0(使用a位置 編碼器），實(shí)際應(yīng)為〇，1(位置反饋用電機(jī)內(nèi)傳感器），修改了 4002參數(shù)后，主 軸工作正常。分析原因是18版本的對(duì)于錯(cuò)誤設(shè)置不報(bào)警所致。? ?
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1.主軸9012報(bào)警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-H303#A，三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作，但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警。報(bào)警解釋：主軸9012報(bào)警：電機(jī)輸出電流過高。故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、 動(dòng)力線相序不正確。處理結(jié)果：檢查發(fā)現(xiàn)是動(dòng)力線相序接反導(dǎo)致該故障。 2.主軸750報(bào)警案例描述：0i-TC系統(tǒng)，一開始是主軸運(yùn)行一分鐘左右出現(xiàn)750報(bào)警，后來是開機(jī)主軸放大器 LED燈不亮，系統(tǒng)側(cè)報(bào)750報(bào)警，伺服電源單元顯示“P. ”報(bào)警。報(bào)警解釋：主軸750報(bào)警：主軸串行鏈起動(dòng)不良。故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電纜接線不良或者接線錯(cuò)誤；參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；系統(tǒng)主板故障；主 軸放大器故障。產(chǎn)生該報(bào)警，可以查看診斷409號(hào)，查看故障的具體原因。處理結(jié)果：后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析 3.系統(tǒng)開機(jī)停止或運(yùn)行時(shí)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警案例描述：0i-MB，系統(tǒng)開機(jī)停止時(shí)或運(yùn)行時(shí)會(huì)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警，診斷358號(hào)的值為417。報(bào)警解釋：401報(bào)警報(bào)警原理分析：如下圖所示，其中紅色箭頭和信號(hào)名，表示指令，藍(lán)色箭 頭和信號(hào)名表示反饋信號(hào)，當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后，一定時(shí)間內(nèi)沒有接受到DRDY 信號(hào)，將發(fā)生401號(hào)報(bào)警（DRDY OFF)?！ ? 圖一、 圖上圖中信號(hào)的狀態(tài)在診斷358可以查看，如果使用的伺服軟件是90B0/D以后版本， 可根據(jù)診斷內(nèi)容判斷具體那個(gè)信號(hào)斷開（紅色或藍(lán)色）。診斷號(hào)358是用一個(gè)10 進(jìn)制數(shù)表示一個(gè)16位的二進(jìn)制數(shù)，所以在實(shí)際應(yīng)用中需要換算成二進(jìn)制。具體信 號(hào)名稱如下所示： #5HRDY:系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動(dòng)。#6*ESP:外部急停信號(hào)（從PSM的CX4輸入）。#7*MCON:MCON信號(hào)（系統(tǒng)給伺服的）。#8MCONS:MCON信號(hào)（伺服給系統(tǒng)的）。#9MCOFF:MCC 斷開信號(hào)（PSM 給SVM)。#10*CRDY:逆變器準(zhǔn)備就緒信號(hào)（當(dāng)PSM的DCLINK電壓約300V起動(dòng)，PSM 把該信號(hào)傳遞給SPM、SVM)。#11RLY:動(dòng)態(tài)制動(dòng)模塊繼電器吸合反饋信號(hào)（DB RL給SVM)。#12INTL:連鎖信號(hào)（DB RL掉電）。#13DRDY:PSM、SVM 準(zhǔn)備完信號(hào)（PSM、SVM 的LED 均顯示 “0” ）。 #14SRDY:伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（軸卡給系統(tǒng)的準(zhǔn)備完成信號(hào)）機(jī)床正常準(zhǔn)備好時(shí)，診斷358號(hào)顯示：32737 (即#5——#14均為1)。故障分析：當(dāng)產(chǎn)生401報(bào)警時(shí)，可根據(jù)358診斷具體分析由哪個(gè)信號(hào)異常導(dǎo)致401報(bào)警。處理結(jié)果：該案例中358診斷的值為417，換算成二進(jìn)制數(shù)為110100001，發(fā)現(xiàn)急停信號(hào)未變1，確認(rèn)是PSM的CX4連接的急停信號(hào)突然中斷了，關(guān)機(jī)再開又正常于是直接把CX4的急停信號(hào)短路起來運(yùn)行一個(gè)下午正常，廠家檢查后發(fā)現(xiàn)是外部的急停繼電器的一 個(gè)觸點(diǎn)不良，導(dǎo)致了機(jī)床偶然發(fā)生401報(bào)警。
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FANUC系統(tǒng)上電時(shí)偶爾430.432.433報(bào)警 一、系統(tǒng)上電時(shí)偶爾433報(bào)警案例描述：0i Mate-MC系統(tǒng)，機(jī)床在上電時(shí)偶爾出現(xiàn)430報(bào)警。報(bào)警解釋：433報(bào)警：DC LINK低電壓。故障分析：對(duì)于433報(bào)警，很多用戶將DC LINK電壓理解為輸入的直流電壓，其實(shí)DC LINK 電壓是指主回路的直流電壓，是三相2〇〇v交流電源經(jīng)過mcc輸入到電源模塊（e 放大器）在模塊內(nèi)部經(jīng)過三相全波整流后的直流300v的電壓。處理結(jié)果：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)三相200v交流電源輸入MCC接觸器時(shí)有一相接線接觸不良，導(dǎo)致上電 二、該路200v交流電時(shí)有時(shí)無，從而導(dǎo)致DC LINK電壓低，產(chǎn)生433報(bào)警。 1.與機(jī)床外圍相關(guān)的案例 2.與電氣相關(guān)的案例分析 三、 不定期出現(xiàn)9012，971或432報(bào)警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配ei SVSPM—體型放大器，斗笠式刀庫（固定換刀），不定期出現(xiàn) 9012，971或432報(bào)警，基本都是出現(xiàn)在換刀期間的主軸吹氣時(shí)候。報(bào)警解釋：9012報(bào)警：電機(jī)輸出電流過高。971報(bào)警：SLC內(nèi)NMI報(bào)警。432報(bào)警：控制電壓降低。故障分析：上述故障共性的地方：971報(bào)警，最值得懷疑的應(yīng)該是24V電源。432也是控制電源電壓低（SVSPM的控制電源也是24v)。主軸吹氣：應(yīng)該是電磁閥動(dòng)作期間，電磁閥工作電源可能也是24V。處理結(jié)果：經(jīng)檢查該故障為機(jī)床外圍的穩(wěn)壓電源問題。 四、機(jī)床在加工運(yùn)行中無規(guī)律的出現(xiàn)411或410報(bào)警案例描述：加工中無規(guī)律出現(xiàn)411或410報(bào)警，X Y Z均有機(jī)會(huì)出現(xiàn)。三軸聯(lián)動(dòng)時(shí)則X、Y、Z一起報(bào)警。報(bào)警解釋：410報(bào)警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數(shù)1829的設(shè)定值。411報(bào)警：n軸移動(dòng)中的位置偏差量大于參數(shù)1828的設(shè)定值。故障分析：對(duì)于伺服410、411報(bào)警，系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)如下：電機(jī)動(dòng)力線、電機(jī)、伺服放大器；如果報(bào)警軸為重力軸的話，還應(yīng)當(dāng)考慮制動(dòng)器。機(jī)械部分故障點(diǎn)：聯(lián)軸節(jié)、絲 杠、導(dǎo)軌。處理結(jié)果：相關(guān)零部件交換后未能解決問題，后來經(jīng)檢查為X8.4的線頭松動(dòng)。當(dāng)急停輸入X8.4瞬間變?yōu)?馬上變?yōu)?，系統(tǒng)沒有任何報(bào)警。通過PMC的信號(hào)跟蹤功能發(fā)現(xiàn)只 有X8.4瞬間變化，而G8.4沒有變化，這時(shí)系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)急停報(bào)警或者急停報(bào)警一 閃就不見了，但伺服放大器也瞬間變?yōu)椤?”后馬上變?yōu)椤癌枴保ㄋ查g斷開），在 伺服電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，由于X8.4瞬間變化導(dǎo)致伺服突然斷開馬上又吸合，在斷開 的過程中系統(tǒng)已經(jīng)停止發(fā)送指令，由于慣性，電機(jī)會(huì)不受控制的移動(dòng)了一定的距 離，導(dǎo)致了 411報(bào)警。而停止時(shí)也會(huì)有類似問題，特別是重力軸。
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