外圍設(shè)備控制的控制步驟系統(tǒng)通過PMC對(duì)功能代碼進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)將指令數(shù)據(jù)1、2進(jìn)行賦值，然后，通過接通/切斷接口區(qū)的自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)（ST），啟動(dòng)指令命令。但是手動(dòng)方式下除外，通過＋X、—X啟動(dòng)指令。功能代碼如下表所示： 表 功能代碼及指令數(shù)據(jù) 根據(jù)上表中的功能代碼及指令數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。例如：Y52賦值49，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制則Y52＝0011 0001。a、與Yy＋2功能代碼以及指令數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)：功能代碼為0011，即3，通過查詢可知為點(diǎn)定位功能。b、 指令數(shù)據(jù)1為進(jìn)給速度代碼，該例中指定為1，則選擇進(jìn)給速度1。c、Y53－Y56中數(shù)據(jù)為定位點(diǎn)的位置值。通過上述的設(shè)定，即可完成對(duì)于I/O Link軸的控制，實(shí)現(xiàn)其外部動(dòng)作。
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M-CARD格式(.00１等)------〉計(jì)算機(jī)格式（.LAD）1）運(yùn)行LADDERIII軟件，在該軟件下新建一個(gè)類型與備份的M-CARD格式的PMC程序類型相同的空文件。2）選擇FILE中的IMPORT（即導(dǎo)入M-CARD格式文件），軟件會(huì)提示導(dǎo)入的源文件格式，選擇M-CARD格式即可。 執(zhí)行下一步找到要進(jìn)行轉(zhuǎn)換的M-CARD格式文件，按照軟件提示的默認(rèn)操作一步步執(zhí)行即可將M-CARD格式的PMC程序轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可直接識(shí)別的.LAD格式文件，這樣就可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行修改和編輯操作了。
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檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常因?yàn)榭焖贁?shù)據(jù)服務(wù)器板支持百兆速度傳輸，所以CNC到PC之間的網(wǎng)線應(yīng)該使用五類雙絞線，而且最好使用符合TIA/EIA 568A標(biāo)準(zhǔn)的排列方式，也就是通常所說的交叉線（反線）。一般電子市場(chǎng)或者電腦城之類的地方都可以買到。連接前最好檢查一下排列是否正確。正線，即直通線 ，（標(biāo)準(zhǔn)568B）：兩端線序一樣，從左至右線序是：白橙，橙，白綠，藍(lán)，白藍(lán)，綠，白棕，棕。反線，即交叉線 ，（568A）：一端為正線的線序，另一端為從左至右：白綠，綠，白橙，藍(lán)，白藍(lán)，橙，白棕，棕。 檢查網(wǎng)絡(luò)是否連通最簡(jiǎn)單的方法就是使用Windows自帶的ping命令，命令格式為：ping IP地址?？梢灾苯釉陂_始菜單或者系統(tǒng)命令提示符窗口運(yùn)行ping命令，推薦后者。Ping命令Windows系統(tǒng)默認(rèn)嘗試連接4次。實(shí)際調(diào)試中可以加參數(shù)“/t”，表示一直嘗試連接，直到按“Ctrl + C”終止程序。如果電腦到CNC的網(wǎng)絡(luò)連接正常，ping命令的顯示如下： 在CNC系統(tǒng)上同樣可以使用ping命令，方法如下： 按MDI的【系統(tǒng)】鍵，擴(kuò)展若干次，按【選擇板】、再按擴(kuò)展軟鍵，進(jìn)入畫面 再按【PING】、【操作】軟鍵 按【PING FTP1】，如果系統(tǒng)可以正常收到來自電腦的反饋信息，如下圖，表明連接沒有問題。 如果不能建立連接，請(qǐng)檢查接線、電腦的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、防火墻等因素。
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使用電腦作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器端這種傳輸方式通常用在FTP模式下使用。電腦作為FTP傳輸服務(wù)器，所以需要在電腦上安裝相應(yīng)的FTP服務(wù)器軟件，如Windows自帶的IIS或者第三方的Serv-U等，后面會(huì)詳細(xì)說明。另外，在此模式下，CNC是FTP傳輸?shù)目蛻舳?，所有的操作都是在CNC上完成的，所以還需要在CNC上設(shè)定客戶端IP（也就是CNC）、FTP服務(wù)器IP（電腦）、FTP服務(wù)器端口號(hào)、連接用戶名以及密碼等，具體操作如下： 首先按照前文所述使用以太網(wǎng)的方法設(shè)定CNC的IP，假設(shè)我們?cè)O(shè)定為192.168.1.1。因?yàn)楝F(xiàn)在的傳輸是通過快速數(shù)據(jù)服務(wù)板，使用FTP協(xié)議，所以無需設(shè)定TCP和UDP端口等，如果只選購(gòu)了數(shù)據(jù)服務(wù)器功能而沒有選擇以太網(wǎng)功能，則沒有設(shè)定TCP和UDP端口的畫面。 接下來按【數(shù)據(jù)服務(wù)器】軟鍵，可設(shè)定數(shù)據(jù)服務(wù)器的IP、端口、用戶名、密碼等信息，因?yàn)楝F(xiàn)在使用電腦做服務(wù)器，那么這個(gè)IP就是電腦的IP，這里假設(shè)電腦的IP是192.168.1.2，端口21。（總共可以輸入三個(gè)主機(jī)的IP地址） 設(shè)定完成以后，正常情況下就可以進(jìn)行連接了。操作如下： 按【操作】鍵若干次，進(jìn)入選擇主機(jī)界面 再按【選擇主機(jī)】軟鍵 按【連接1】，這時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器板會(huì)根據(jù)以太網(wǎng)設(shè)定自動(dòng)連接電腦主機(jī)，并列出程序目錄。主機(jī)文件目錄的查看方式如下：首先選擇【EDIT】或者【RMT】方式，按MDI的【PROG】鍵 按【列表】、【操作】軟鍵，進(jìn)入設(shè)備選擇界面，按【設(shè)備選擇】 選擇【DTSVR】或【DTSVR主機(jī)】，分別查看數(shù)據(jù)服務(wù)器中CF卡的文件和電腦主機(jī)目錄下的文件，下圖為主機(jī)目錄文件，可以對(duì)其中的文件進(jìn)行讀取和輸出操作9.4.5 使用CNC作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器端這種傳輸方式通常在存儲(chǔ)模式下使用。電腦向CNC傳輸程序往往通過以太網(wǎng)。此時(shí)需要將CNC作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器，而電腦做客戶端，所有傳輸操作均在電腦上完成。通常CNC作為服務(wù)器有******連接數(shù)限制，一般快速數(shù)據(jù)服務(wù)器是20個(gè)?？稍谝蕴W(wǎng)參數(shù)設(shè)定畫面設(shè)定訪問CNC系統(tǒng)FTP的用戶名和密碼。 操作方法和前文所述類似，先進(jìn)入以太網(wǎng)參數(shù)（ETHPRM）畫面，然后翻頁到FTP服務(wù)器設(shè)定畫面，如圖： FANUC的CNC系統(tǒng)的FTP服務(wù)只能工作在21端口，所以設(shè)置好用戶名和密碼就可以使用了，通常情況下，用戶名和密碼都區(qū)分大小寫，而且都不能為空。若CNC工作于服務(wù)器方式，則通過電腦可以對(duì)CNC上的CF卡進(jìn)行讀、寫、刪除等操作，但是不能覆蓋原有文件。 數(shù)據(jù)服務(wù)器可以簡(jiǎn)單的理解為一塊存儲(chǔ)空間，對(duì)于CNC做服務(wù)器的方式（存儲(chǔ)模式），這個(gè)存儲(chǔ)空間就是數(shù)據(jù)服務(wù)器板上的CF卡，如果用電腦做服務(wù)器（FTP模式），存儲(chǔ)空間則為電腦的硬盤。
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五軸精工機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性測(cè)定和調(diào)整方法：五軸機(jī)床對(duì)機(jī)床裝備制造業(yè)意義非凡，RTCP功能是衡量五軸機(jī)床性能的重要指標(biāo)。在執(zhí)行RTCP過程中，由于旋轉(zhuǎn)軸的加入，需要對(duì)直線軸進(jìn)行非線性補(bǔ)償，因此旋轉(zhuǎn)軸和直線軸的伺服動(dòng)態(tài)特性需要進(jìn)行測(cè)定和調(diào)整，才能保證加工動(dòng)態(tài)精度。本文對(duì)RTCP原理進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，設(shè)計(jì)了一種五軸動(dòng)態(tài)精度測(cè)定算法，通過該算法對(duì)五軸機(jī)床的5個(gè)伺服軸特性進(jìn)行了強(qiáng)弱排序，從而對(duì)伺服參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。以五軸葉輪加工為例，將伺服參數(shù)調(diào)整前后所加工的葉輪的加工質(zhì)量進(jìn)行對(duì)比，證明該方法取得了較好的效果。 關(guān)鍵字：RTCP；五軸動(dòng)態(tài)精度；伺服不匹配度 Abstract: Five-axis machine is significant for tool equipment manufacturing industry, and the function of RTCP is a very important reference to evaluate the performance of a five-axis machine tool. During the process with the RTCP function turning on, it needs a nonlinear position compensation for the linear axes because of the rotary axes, so the ability of servo following of the linear axes and rotary axes is required to guarantee the processing dynamic precision. In this paper, the principle of RTCP is introduced and a kind of five-axis dynamic precision measurement algorithm is designed. According to the algorithm ,the five axes are ordered, which helps to optimize and adjust the servo parameters . Taking five axis impeller machining as an example, the machining quality of the impellersis compared before and after the adjustment of the servo parameters, and it shows that the better results are obtained. Keywords: RTCP; five-axis dynamic precision; servo dismatching degree 五軸精工機(jī)床比原有的三軸精工機(jī)床擁有更多優(yōu)點(diǎn)，如加工復(fù)雜曲面、減少加工工序從而提高加工效率。但是由于旋轉(zhuǎn)軸的存在，在執(zhí)行RTCP過程中，旋轉(zhuǎn)軸和直線軸會(huì)進(jìn)行非線性運(yùn)動(dòng)，因此需要對(duì)五軸機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行控制，其動(dòng)態(tài)精度成為影響加工精度的主要原因之一。五軸精工機(jī)床動(dòng)態(tài)精度主要源于伺服系統(tǒng)加減速響應(yīng)性能、零件受力變形、刀 具振動(dòng)、主軸轉(zhuǎn)速、機(jī)床進(jìn)給大小等] 1[。按照常規(guī)的伺服匹配測(cè)定方法無法準(zhǔn)確對(duì)直線軸和旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)匹配，五軸動(dòng)態(tài)精度測(cè)定方法以RTCP功能特性為基礎(chǔ)，建立直線軸和旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)模型，通過測(cè)定后的結(jié)果為依據(jù)，來調(diào)整五軸精工機(jī)床的伺服參數(shù)，使伺服系統(tǒng)達(dá)到更好的狀態(tài)，從而提高五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床的動(dòng)態(tài)精度，提高機(jī)床的加工精度。 1. RTCP原理介紹 RTCP是Rotation Around Tool Center Point的英文縮寫，即圖1中刀具中心點(diǎn)編程。 啟用RTCP，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算并保持刀具中心始終在編程的XYZ位置上，刀具中心始終在編程坐標(biāo)系中，轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)每個(gè)運(yùn)動(dòng)都 會(huì)被編程坐標(biāo)系XYZ的直線位移所補(bǔ)償] 2[。使用RTCP，可以直接編程刀具中心的軌跡，而不用考慮五軸機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)，大大簡(jiǎn)化了五軸工藝編程和提高了加精度。 2. RTCP動(dòng)態(tài)精度測(cè)定原理 在三坐標(biāo)機(jī)床中，經(jīng)常采用圓度測(cè)試 來檢測(cè)任意直線軸間的動(dòng)態(tài)特性是否匹配，但在五坐標(biāo)機(jī)床運(yùn)動(dòng)過程中，由于旋轉(zhuǎn)軸的加入，必須在每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)而帶來的直線軸偏差進(jìn)行非線性補(bǔ)償，因此也必須對(duì)旋轉(zhuǎn)軸和直線軸間的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行伺服匹配。由于旋轉(zhuǎn)軸和直線軸的控制單位不一樣，不能像直線軸那樣直接采用圓度測(cè)試，采用本方法，可以對(duì)五個(gè)軸的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行測(cè)試和排序，從而為伺服參數(shù)調(diào)整提供依據(jù)。
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剎車片加工工藝1、剎車盤介紹剎車方式目前有兩種：盤剎和鼓剎。現(xiàn)在很多車都采用前后盤剎，因?yàn)楸P剎與鼓剎相比，具有以下優(yōu)勢(shì)：盤剎具有很好的散熱性能，不會(huì)因?yàn)楦咚僦苿?dòng)而產(chǎn)生熱衰退；另外， 盤剎不會(huì)因?yàn)檫B續(xù)踩剎車而造成剎車失靈現(xiàn)象， 保證行駛安全；盤剎比鼓剎結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。剎車盤加工工藝剎車盤（如圖 ）作為汽車盤剎的一個(gè)制動(dòng)元件，決定了汽車剎車效果的好壞。剎車盤在汽車行駛過程中也是轉(zhuǎn)動(dòng)的，剎車時(shí)，制動(dòng)卡鉗夾住剎車盤而產(chǎn)生制動(dòng)力。使相對(duì)旋轉(zhuǎn)的剎車盤固定從而起到減速或者停車作用。剎車盤加工工藝2、剎車盤的加工要求剎車盤是制動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)重要零件，好的剎車盤制動(dòng)穩(wěn)定，沒有噪音，不抖動(dòng)。所以對(duì)加工要求較高，如下：1、剎車盤屬于鑄造產(chǎn)品，表面要求不能存在砂眼，氣孔等鑄造缺陷，保證剎車盤的強(qiáng)度和剛度，防止在外力的作用下發(fā)生意外。2、盤剎剎車時(shí)利用的是兩個(gè)剎車面，所以剎車面精度要求較高，另外還要保證位置精度。3、在剎車時(shí)會(huì)產(chǎn)生很高的溫度，剎車盤中間應(yīng)該設(shè)計(jì)有風(fēng)道，便于散熱。 、4、剎車盤中間的孔，是裝配的主要基準(zhǔn)。因此加工孔的工序就顯得尤為重要，目前常用 BN-S30 材質(zhì)的刀具進(jìn)行加工。43、剎車盤的加工工藝剎車盤的常用材質(zhì)為我國(guó)的灰鑄鐵 250 標(biāo)準(zhǔn)，簡(jiǎn)稱 HT250。主要化學(xué)成分為：C（3.1-3.4）,Si（1.9-2.3） ，Mn（0.6-0.9） ，硬度要求在 187-241 之間。剎車盤毛坯采用精鑄，經(jīng)過熱處理，以改善鑄造過程中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，減少變形，開裂現(xiàn)象，提高鑄件的機(jī)械加工性能。經(jīng)篩選后，將達(dá)到要求的毛坯件進(jìn)行機(jī)械加工。工序如下：1、粗車大外圓面2、粗車中孔3、粗車小圓端面、側(cè)面以及右側(cè)剎車面4、粗車左側(cè)剎車面以及各內(nèi)孔5、半精車大外圓面、左側(cè)剎車面以及各內(nèi)孔6、半精車小外圓面、端面、中孔及右側(cè)剎車面7、精車槽及右側(cè)剎車面8、精車左剎車面及小圓端面，精車左側(cè)底層圓面，內(nèi)孔倒角9、鉆孔去毛刺，吹鐵屑10、入庫54、加工剎車盤的刀具選擇BN-S30 材質(zhì)的刀具在加工剎車盤行業(yè)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。 BN-S30 材質(zhì)的刀具能夠保證剎車盤獲得很好的加工表面光潔度和亮度，并提高加工效率，能實(shí)現(xiàn)高溫狀態(tài)下穩(wěn)定切削，BN-S30 材質(zhì)的刀具加工剎車盤案例（如下 ：加工工序：粗車和半精車切削參數(shù)：ap=2.5mmFr=0.45mm/rVc=350m/min切削方式：干式切削。BN-S30 材質(zhì)的刀具與硬質(zhì)合金刀具加工剎車盤對(duì)比效果如下：可實(shí)現(xiàn)高速切削，加工效率高，光潔度好。由此可見，BN-S30 的刀具是加工剎車盤的******刀具。65、剎車盤的市場(chǎng)分析近年來，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車需求量也不斷提高。汽車工業(yè)現(xiàn)已發(fā)展成為國(guó)民支柱產(chǎn)業(yè)。剎車盤作為汽車制動(dòng)系統(tǒng)中主要磨損部件，需求量也非常大。由于剎車盤屬于鑄造產(chǎn)品，受氣候的影響，我國(guó)的剎車盤生產(chǎn)企業(yè)主要集中在山東、浙江、廣東、福建、湖北、河北等地區(qū)。剎車盤工廠較多,但是生產(chǎn)水平較低，,同時(shí)由于剎車盤制造工藝簡(jiǎn)單，容易掌握，剎車盤假冒偽劣現(xiàn)象非常嚴(yán)重，這就給汽車行駛帶來了安全隱患?？偠灾m然我國(guó)剎車盤市場(chǎng)具有很大的發(fā)展空間，但是剎車盤生產(chǎn)廠家一味的打價(jià)格戰(zhàn)，不提高剎車盤質(zhì)量，在很大程度上制約了剎車盤市場(chǎng)的發(fā)展。不可否認(rèn)，引進(jìn)人才、收購(gòu)技術(shù)對(duì)于改善產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀有一定的幫助，企業(yè)需要走自主創(chuàng)新之路。
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常用接口說明1．關(guān)于分離式放電電阻的連接 在使用外置放電電阻的情況下，放大器的連接如上圖示。如果系統(tǒng)外部不使用放電電阻，則需要將CZ7（DCP）和CZ7（DCC）斷開，注意不能短接；但是需要使用短接插頭將CXA20的1、2引腳短接，屏蔽對(duì)過熱信號(hào)進(jìn)行的檢測(cè)。 2．關(guān)于JA72接口的連接在βi放大器上，接口JA72取代了原有的JA35接口，其內(nèi)部的線路連接也有一定的變化。主要變化是將急停取消，接口內(nèi)部的連線請(qǐng)按照下圖進(jìn)行連接： 在使用外部減速檔塊回零的情況下，高速互鎖信號(hào)（*RILK）無效，該接口信號(hào)作為回零減速信號(hào)使用。相關(guān)參數(shù)：PMM畫面中，對(duì)I/O Link軸的參數(shù)No.11#2 DZRN，設(shè)為1則表示使用外部減速檔塊回零。而默認(rèn)設(shè)定值為0，使用無檔塊回零方式。
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地址分配如上圖2.1.1所示，當(dāng)使用I/O Link作為系統(tǒng)與放大器之間的通訊時(shí)，需要設(shè)定通訊地址。通過該通道完成通訊。由于通過I/O Link對(duì)該軸進(jìn)行控制，因此該軸的地址分配符合系統(tǒng)對(duì)I/O地址分配的原則。對(duì)于系統(tǒng)側(cè)而言，進(jìn)行I/O模塊的地址分配時(shí)，需要分配一個(gè)16字節(jié)大小的模塊。例如：OC02I或者OC02O。對(duì)于本書中關(guān)于I/O Link軸設(shè)定方面的地址表示方法，通常表示為： 如果從Y50開始分配，則在Y50進(jìn)行分配：1.0.1.OC02O ，此時(shí)y＝50。也就是說“y”表示開始的地址值。在本節(jié)后面的敘述中，都將以X50與Y50作為起始地址進(jìn)行敘述，但是在實(shí)際使用當(dāng)中可以對(duì)其進(jìn)行修改。另外一點(diǎn)需要說明的是，由于I/O Link軸對(duì)于系統(tǒng)而言屬于外部的通訊設(shè)備，因此，地址Y的信號(hào)對(duì)于系統(tǒng)而言是輸出信號(hào)，而對(duì)于I/O Link軸而言是輸入信號(hào)，該信號(hào)用于控制其狀態(tài)與動(dòng)作；而X地址對(duì)于I/O Link軸而言是其發(fā)送至系統(tǒng)的狀態(tài)與信息反饋。 硬件連接下圖為βi放大器單元（4/20A）的示意圖 其中L1、L2、L3為三項(xiàng)電源線；U、V、W為三相電機(jī)動(dòng)力線；DCC/DCP為放電電阻接口；CXA19B接入24V直流電；CX29為電磁接觸器控制信號(hào)接口；CX30為急停信號(hào)接口；JF1為電機(jī)反饋電纜接口；CX5X接口是使用絕對(duì)式編碼器時(shí)的電池接口；LED燈用來指示當(dāng)前放大器的狀態(tài)以及作為報(bào)警狀態(tài)提示。
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外圍設(shè)備控制接口的功能說明通常，由于需要對(duì)外圍設(shè)備的一系列動(dòng)作進(jìn)行控制，因此采用外圍設(shè)備控制接口進(jìn)行控制比較方便。伺服放大器模塊根據(jù)執(zhí)行命令的進(jìn)度情況返送動(dòng)作結(jié)束信號(hào)（OPC1、OPC2、OPC3、OPC4）。含義如下為，OPC1：通知主機(jī)已經(jīng)接收到功能代碼。同時(shí)輸出松開指令；OPC2：通知主機(jī)已經(jīng)接收到松開狀態(tài)輸出信號(hào)；OPC3：通知主機(jī)移動(dòng)已經(jīng)結(jié)束。同時(shí)發(fā)出夾緊指令；OPC4：通知主機(jī)已經(jīng)接收到夾緊狀態(tài)輸出信號(hào)，結(jié)束了功能代碼的執(zhí)行。在接收到OPC4之前不能設(shè)置下一個(gè)指令命令。另外，當(dāng)不使用夾緊/松開時(shí)，不能由伺服放大器模件輸出OPC2、OPC3。對(duì)于I/O Link軸的運(yùn)動(dòng)控制采用外圍設(shè)備控制接口，詳細(xì)的接口情況參考如下： 外圍設(shè)備控制命令的形式首先確定地址分配，比如由Y50開始作為I/O Link軸DO的起始地址，X50為DI的起始地址。因此，對(duì)于上述圖4.1中的接口中，Y52成為處理各種狀態(tài)以及指令的關(guān)鍵。指令命令的一般形式如下（系統(tǒng)－>伺服放大器模塊）：
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在剛性攻絲時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)鉆孔軸的進(jìn)給量必須和攻絲的螺距相等，即必須滿足如下的條件：P= F/SP：攻絲的螺距 (mm)F：攻絲軸的進(jìn)給量 (mm/min)S：主軸的速度 (rpm)在普通的攻絲循環(huán)時(shí)G84/G74 (M系列), G84/G88 (T系列)，主軸的旋轉(zhuǎn)和鉆孔軸（Z軸）的進(jìn)給量是分別控制的，主軸和進(jìn)給軸的加/減速也是獨(dú)立處理的，所以不能夠嚴(yán)格地滿足以上的條件，特別是攻絲到達(dá)孔的底部時(shí)，主軸和進(jìn)給軸減速到停止，之后又加速反向旋轉(zhuǎn)過程時(shí)，滿足以上的條件將更加困難。所以，一般情況下，攻絲是通過在刀套內(nèi)安裝柔性彈簧補(bǔ)償進(jìn)給軸的進(jìn)給來改善攻絲的精度的。而剛性攻絲循環(huán)時(shí)，主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給軸的進(jìn)給之間總是保持同步。也就是說，在剛性攻絲時(shí)，主軸的旋轉(zhuǎn)不僅要實(shí)現(xiàn)速度控制，而且要實(shí)行位置的控制。主軸的旋轉(zhuǎn)和攻絲軸的進(jìn)給要實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)，在孔底加工時(shí)的加/減速仍要滿足P = F/S的條件以提高剛性攻絲的精度。 剛性攻絲可以通過以下的任何一種指令完成：（1）_ M29 S _____ 剛性攻絲指令在G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series)之前指定（2）_ M29 S _____ 剛性攻絲指令與攻絲指令G74/G84(M series) 或 G84/G88 (T series)在同一程序段（3）_ G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series) 作為剛性攻絲指令(使用G74/G84 (G84/G88)作為剛性攻絲指令，還是作為普通的攻絲指令可通過參數(shù)5200#0指定)其中，對(duì)于M系列：G84X_Y_Z_R_P_F_K_；為標(biāo)準(zhǔn)攻絲循環(huán)指令G74X_Y_Z_R_P_F_K_；為反螺紋攻絲循環(huán)指令對(duì)于T系列：G84為端面剛性攻絲循環(huán)（沿Z軸），G88為側(cè)面剛性攻絲循環(huán)（沿X軸）； 剛性攻絲中可以指定每分鐘進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令，每分鐘進(jìn)給方式下，F(xiàn) / S 為攻絲的螺距，而每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式下，F(xiàn)為攻絲螺距。
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