1、參數(shù)設(shè)置 A4-01 = 2; 設(shè)置為分度定位模式 A4-04 = *; 設(shè)置傳動(dòng)比分子 A4-05 = *; 設(shè)置傳動(dòng)比分母，傳動(dòng)比的概念是每經(jīng)過(guò)一次DI零點(diǎn)，電機(jī)運(yùn)行多少圈、 A4-06 = 1; 設(shè)置以DI端子作為定位原點(diǎn) F4-04 = 74; 設(shè)置DI5高速口作為原點(diǎn)信號(hào)輸入口 A4-07 = 0； 設(shè)置零點(diǎn)搜索方向?yàn)檎? A4-08 = *; 設(shè)置零點(diǎn)檢索頻率，越慢越好，推薦5Hz A4-95 = *； 設(shè)置零點(diǎn)判斷允許偏差脈沖，推薦5 2、如何判斷零點(diǎn)搜索到 1、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，正向旋轉(zhuǎn)多圈，觀察U1-02是否顯示為非0且持續(xù)變化，是的話說(shuō)明原點(diǎn)搜索到，此時(shí)將電機(jī)慢慢旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置去，將U1-02的值輸入A4-20作為定位位置 2、監(jiān)視參數(shù)U1-15表示為連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)零點(diǎn)的電機(jī)脈沖數(shù)，觀察這個(gè)值是否與實(shí)際一致(實(shí)際應(yīng)該為編碼器脈沖數(shù)*4*傳動(dòng)比) 3、U1-06監(jiān)視值表示正確搜索到零點(diǎn)
伴隨著電子技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，精工機(jī)床在化工業(yè)和制造業(yè)的普及應(yīng)用也在加大。顯然精工機(jī)床技術(shù)的提高為我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展提供了持續(xù)的動(dòng)力，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)也造就了積極的促進(jìn)影響。與此同時(shí)，精工系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜和專業(yè)性較強(qiáng)的特點(diǎn)加大了日常故障的排查和維護(hù)的困難。因此，為了更好的解決突發(fā)和日常精工加工中心故障問(wèn)題，本文對(duì)加工中心無(wú)報(bào)警故障診斷檢驗(yàn)進(jìn)行探討。 1、報(bào)警故障診斷檢驗(yàn)技術(shù)簡(jiǎn)要介紹 目前的國(guó)內(nèi)外的精工機(jī)床中心均具備自動(dòng)報(bào)警功能和故障自檢功能，也就是說(shuō)其控制體系的運(yùn)行原理是：報(bào)警傳感元件與相應(yīng)的故障檢測(cè)程序相連，當(dāng)加工中心出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)的進(jìn)行檢測(cè)和報(bào)警。同時(shí)詳細(xì)的顯示出故障點(diǎn)和故障的類型，以幫助技術(shù)人員提供維修信息。報(bào)警故障顯示包括軟件報(bào)警和硬件報(bào)警，也就是計(jì)算機(jī)顯示器提示報(bào)警和LDE發(fā)光管報(bào)警。而加工中心無(wú)報(bào)警故障是指：當(dāng)故障對(duì)精工系統(tǒng)造成影響使其無(wú)法正常顯示。當(dāng)出現(xiàn)這種狀況時(shí)，故障的排查和檢測(cè)工作則只能依靠經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)員工耗費(fèi)大量精力和時(shí)間逐一的排查。所以，加工中心無(wú)報(bào)警故障檢驗(yàn)技術(shù)對(duì)精工機(jī)床的維護(hù)十分重要需要引起足夠的重視。 2、精工機(jī)床常見(jiàn)的故障 2.1 隨機(jī)故障 加工中心隨機(jī)故障是指日常工作狀態(tài)下偶然發(fā)生的故障，此類故障的發(fā)生具有隨機(jī)性，難以分析診斷不容易提前預(yù)防。此類故障的發(fā)生通常與以下幾種因素相關(guān)：系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定、組件的排列、安裝質(zhì)量、設(shè)備質(zhì)量、后續(xù)維護(hù)和操作技術(shù)。例如：未對(duì)產(chǎn)生污染銹漬的鋼件進(jìn)行維護(hù)處理導(dǎo)致電阻間接觸不良進(jìn)而影響電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)功能。 2.2系統(tǒng)故障 加工中心系統(tǒng)故障是：當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)超過(guò)設(shè)定限度以及達(dá)到臨界條件時(shí)出現(xiàn)的故障。這類故障在日常的精工機(jī)床操作工作中時(shí)常發(fā)生，例如：當(dāng)液壓系統(tǒng)中管路泄露致使油標(biāo)低于最低刻度線，使得系統(tǒng)停止運(yùn)行。 3、加工中心無(wú)報(bào)警故障診斷和維修 當(dāng)精工加工中心發(fā)生故障時(shí)，維修工程師應(yīng)沉著冷靜思考對(duì)故障觀察和調(diào)查，主要依據(jù)技術(shù)員在操作和維修中積累的經(jīng)驗(yàn)，盡量避免立刻動(dòng)手查看。無(wú)報(bào)警故障檢測(cè)的技術(shù)研究對(duì)精工機(jī)床的操作十分關(guān)鍵，其容易受到的影響因素有氣動(dòng)、電源電壓、環(huán)境溫度、液壓和油污。具體診斷維修有以下幾點(diǎn)： 3.1 回參考點(diǎn)故障維修 加工中心運(yùn)轉(zhuǎn)故障時(shí)，應(yīng)先對(duì)參考點(diǎn)進(jìn)行檢查，排查減速撞塊松動(dòng)程度、減速開(kāi)關(guān)固定狀態(tài)。進(jìn)而對(duì)機(jī)械相對(duì)位移的位置、回參考點(diǎn)起始位置檢查，最后檢查參考點(diǎn)和減速開(kāi)關(guān)間距以及參考計(jì)算器的擺放位置。當(dāng)出現(xiàn)以下問(wèn)題時(shí)需先行判斷然后處理。 （1）當(dāng)出現(xiàn)撞塊開(kāi)關(guān)松動(dòng)而導(dǎo)致的減速系統(tǒng)停止運(yùn)行。應(yīng)將工作臺(tái)快速移動(dòng)到行動(dòng)終端而不是持續(xù)減速狀態(tài)。另外當(dāng)無(wú)法接通減速開(kāi)關(guān)和參考點(diǎn)操作失敗時(shí)，應(yīng)快速將工作臺(tái)移動(dòng)參考點(diǎn)。具體維修措施是：減速開(kāi)關(guān)螺絲和擰緊撞塊。 （2）當(dāng)撞塊位置移動(dòng)時(shí)，需要在減速操作的同時(shí)檢測(cè)位置的移動(dòng)距離。具體維修手段：調(diào)試撞塊位置使其符合零信號(hào)位置。 （3）當(dāng)撞塊位置十分接近擦考點(diǎn)或撞塊太短時(shí)，容易引起搜索信號(hào)和操作不符的現(xiàn)象，導(dǎo)致擦考點(diǎn)移動(dòng)。具體解決措施：調(diào)整撞塊使其盡可能的接近參考點(diǎn)的速度。 （4）當(dāng)編碼器或光柵尺等感應(yīng)開(kāi)關(guān)零件出現(xiàn)損壞，致使發(fā)出信號(hào)微弱或接近無(wú)信號(hào)時(shí)滑臺(tái)會(huì)移動(dòng)至超限，將視為參考點(diǎn)操作失敗。具體解決措施：只有更換相關(guān)零件。 3.2 編碼器數(shù)據(jù)丟失 當(dāng)串行脈沖編碼器的機(jī)械位置數(shù)據(jù)丟失時(shí)可參考以下方法： （1）當(dāng)系統(tǒng)具有返回參考點(diǎn)功能時(shí)，技術(shù)員可以進(jìn)行手動(dòng)參考點(diǎn)返回操作，并按下復(fù)位鍵。（2）當(dāng)系統(tǒng)不具備參考點(diǎn)功能時(shí)，需要技術(shù)員進(jìn)行無(wú)擋塊參考點(diǎn)程序設(shè)定，書(shū)寫(xiě)記錄下參考點(diǎn)的具體位置。同時(shí)，在更換串行脈沖編碼器時(shí)應(yīng)考慮到參考點(diǎn)的初始位置的不同，依照具體數(shù)據(jù)調(diào)試參考點(diǎn)的新位置。 3.3自動(dòng)換刀故障檢測(cè)與維護(hù) 在系統(tǒng)顯示器無(wú)報(bào)警提示信息的前提下，程序執(zhí)行M語(yǔ)句刀庫(kù)鏈條減速轉(zhuǎn)動(dòng)不能定位插銷且換刀指令停止時(shí)。有以下幾種常見(jiàn)檢修方法： （1）刀套上升接觸杠桿不能彈出、接觸桿彈出動(dòng)作遲鈍和刀套下降限位開(kāi)關(guān)損壞。具體解決辦法：首先檢查限位開(kāi)關(guān)的接觸杠桿運(yùn)行是否正常，然后更換限位開(kāi)關(guān)。 （2）當(dāng)?shù)短咨仙尬婚_(kāi)關(guān)出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象時(shí)，解決辦法為：首先檢查相應(yīng)的設(shè)備是否出現(xiàn)故障，或是直接更換限位開(kāi)關(guān)。 （3）當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)線路出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)首先排查整體的線路，然后檢查相應(yīng)感應(yīng)零件，或是更換感應(yīng)器。 （4）刀庫(kù)負(fù)載過(guò)大出現(xiàn)阻滯現(xiàn)象時(shí)，技術(shù)員應(yīng)檢查示范刀庫(kù)裝刀合理，并檢查液壓系統(tǒng)的油路和液壓閥是否處于正常狀態(tài)。 （5）當(dāng)自動(dòng)換刀時(shí)株洲送到動(dòng)作緩慢時(shí)，首先應(yīng)檢查氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力值，進(jìn)行排除壓力值上升故障。
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