發(fā)那科IO Link軸控制外圍設(shè)備控制的控制步驟 - 加工中心
外圍設(shè)備控制的控制步驟系統(tǒng)通過(guò)PMC對(duì)功能代碼進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)將指令數(shù)據(jù)1、2進(jìn)行賦值，然后，通過(guò)接通/切斷接口區(qū)的自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)（ST），啟動(dòng)指令命令。但是手動(dòng)方式下除外，通過(guò)＋X、—X啟動(dòng)指令。功能代碼如下表所示： 表 功能代碼及指令數(shù)據(jù) 根據(jù)上表中的功能代碼及指令數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。例如：Y52賦值49，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制則Y52＝0011 0001。a、與Yy＋2功能代碼以及指令數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)：功能代碼為0011，即3，通過(guò)查詢可知為點(diǎn)定位功能。b、 指令數(shù)據(jù)1為進(jìn)給速度代碼，該例中指定為1，則選擇進(jìn)給速度1。c、Y53－Y56中數(shù)據(jù)為定位點(diǎn)的位置值。通過(guò)上述的設(shè)定，即可完成對(duì)于I/O Link軸的控制，實(shí)現(xiàn)其外部動(dòng)作。