外圍設(shè)備控制的控制步驟系統(tǒng)通過PMC對功能代碼進行設(shè)置，同時將指令數(shù)據(jù)1、2進行賦值，然后，通過接通/切斷接口區(qū)的自動運行啟動信號（ST），啟動指令命令。但是手動方式下除外，通過＋X、—X啟動指令。功能代碼如下表所示： 表 功能代碼及指令數(shù)據(jù) 根據(jù)上表中的功能代碼及指令數(shù)據(jù)進行設(shè)定。例如：Y52賦值49，轉(zhuǎn)換為二進制則Y52＝0011 0001。a、與Yy＋2功能代碼以及指令數(shù)據(jù)對應：功能代碼為0011，即3，通過查詢可知為點定位功能。b、 指令數(shù)據(jù)1為進給速度代碼，該例中指定為1，則選擇進給速度1。c、Y53－Y56中數(shù)據(jù)為定位點的位置值。通過上述的設(shè)定，即可完成對于I/O Link軸的控制，實現(xiàn)其外部動作。