FANU系統(tǒng) SRAM 的電池更換 偏置數(shù)據(jù)和系統(tǒng)參數(shù)都存儲在控制單元的 SRAM 存儲器中。 SRAM 的電源由安裝在控制單元上的鋰電池供電。因此,即使主電源斷開,上述數(shù)據(jù)也不會丟失。電池是機床制造商在發(fā)貨之前安裝的。該電池可將存儲器內(nèi)保存的數(shù)據(jù)保持一年?!‘?dāng)電池的電壓下降時, 在 LCD 畫面上則閃爍顯示警告信息 “ BAT”。 同時向 PMC輸出電池報警信號。出現(xiàn)報警信號顯示后,應(yīng)盡快更換電池。 1~2 周只是一個大致標準,實際能夠使用多久則因不同的系統(tǒng)配置而有所差異。如果電池的電壓進一步下降,則不能對存儲器提供電源。在這種情況下接通控制單元的外部電源,就會導(dǎo)致存儲器中保存的數(shù)據(jù)丟失,系統(tǒng)警報器將發(fā)出報警。在更換完電池后,就需要清除存儲器的全部內(nèi)容,然后重新輸入數(shù)據(jù)。因此, FANUC 公司建議用戶不管是否產(chǎn)生電池報警而每年定期更換一次電池。下面兩類電池可供使用。? 使用安裝在 CNC使用鋰電池的情形? 更換方法請準備電池單元(備貨規(guī)格: A02B-0309-K102)。① 接通機床( CNC)的電源大約 30 秒左右,然后斷開電源。② 拉出 CNC 單元背面右下方的電池單元。(抓住電池單元的閂鎖部分,一邊拆除殼體上附帶的卡爪一邊將其向上拉出。)③ 安裝上準備好的新電池單元。(予以推壓,直到電池單元的卡爪進入殼體。)確認閂鎖已經(jīng)切實掛住。
螺紋加工亂扣的解決思路案例描述:系統(tǒng)〇i Mate-TC,螺紋切削亂扣。故障分析:螺紋切削的原理:螺紋切削,是利用系統(tǒng)的每轉(zhuǎn)進給方式,即伺服的進給量是按照主軸的旋轉(zhuǎn)量來控 制的,主軸旋轉(zhuǎn)一圈,Z軸的進給量按照指令的距離(螺距)進行進給,使主軸的 旋轉(zhuǎn)與Z軸的進給保持同步。但是螺紋切削是多次的切削過程,要保證每次進刀的 位置都是同一個位置,這就需要螺紋切削的開始點和主軸的轉(zhuǎn)角位置保持固定的某 一點。這一點是通過檢測主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號來完成的。主軸編碼器中的A/B信 號決定了進給的速度,Z相信號決定了螺紋的起刀點。
AI輪廓控制(G05.1Q1配合)參數(shù)號標準值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進給速度(mm/min)1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù):參數(shù)號標準設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補后加減速為直線型(使用插補前鈴型加減速)插補后加減速為鈴型(使用插補前直線型加減速)1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時間常數(shù)改變功能1603#71插補前加減速為鈴型(0:插補前直線型)7050#51標準設(shè)定706610000插補前鈴型加減速時間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比(速度環(huán)增益倍乘比)20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825(1um)背隙加速停止量209210000先行(位置)前饋系數(shù)2107150切削用負載慣量比倍率(%)21192(1um)停止時比例增益可變用,判斷停止電平2202#11切削,快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效(伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設(shè)定)2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率(切削)2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率(切削)根據(jù)機床特性需要進行調(diào)整的參數(shù):參數(shù)號調(diào)整開始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負載慣量比(速度增益)在軸移動過程中,如果出現(xiàn)振動,減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時也不能消除振動,在所有軸上適當(dāng)減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時,以50為刻度調(diào)大設(shè)定值,如果出現(xiàn)過切時,以50為刻度減小此值。
發(fā)那科RS232連接硬件部分 * Oi-D/Oi-Mate D可以通過232口和電腦相連,實現(xiàn)DNC加工,如下所示: 注:1.上圖中的232通訊電纜需要由用戶自己焊接,推薦的接線圖如下: 2.為防止電腦的串口漏電對NC的接口燒壞,要在接口上加光電隔離器,盡量不使用232接口進行數(shù)據(jù)傳輸和DNC加工,而應(yīng)當(dāng)使用存儲卡接口更方便,傳輸速度快,不需要另外的傳輸軟件,且不會燒壞接口,存儲卡按照如下方法正確連接: 存儲卡插入時,注意標簽朝右邊,輕輕插入,以免損壞插針,對于小適配器的存儲卡,可以蓋上保護蓋。在拔出的時候,需要輕輕按下上方的按鈕,不能直接強行拔出卡。
串行主軸設(shè)定畫面上進行設(shè)定的項目一表項目名參數(shù)號簡要說明備注電機型號No.4133電機型號參數(shù)值也可通過查閱主軸電機代碼表,直接輸入電機名稱————根據(jù)所設(shè)定的“電機型號”值顯示名稱主軸最高速度(rpm)No.3741設(shè)定主軸的最高速度該參數(shù)是設(shè)定主軸第1擋的最高轉(zhuǎn)速,而非主軸的鉗制速度(No.3736)電機最高速度(rpm)No.4020主軸最高速度時對應(yīng)的主軸電機的速度(rpm)。設(shè)定值要等于或低于電機規(guī)格的最高速度。主軸編碼器種類No.4020#3#2#1#0編碼器旋轉(zhuǎn)方向No.4001#40:與主軸相同的方向1:與主軸相反的方向“主軸編碼器種類”為位置編碼器時顯示項目電機編碼器種類No.4010#2#1#0電機旋轉(zhuǎn)方向No.4000#00:與主軸相同的方向1:與主軸相反的方向下列情況下顯示項目:1、“主軸編碼器種類”為位置編碼器或接近開關(guān)2、沒有“主軸編碼器種類”,且“電機編碼器種類”為MZ傳感器接近開關(guān)檢出邊緣No.4004#3#2主軸側(cè)齒輪齒數(shù)No.4171設(shè)定主軸傳動中的主軸側(cè)齒輪的齒數(shù)電機側(cè)齒輪齒數(shù)No.4172設(shè)定主軸傳動中的電機側(cè)齒輪的齒數(shù)
使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序使用存儲卡(PCMCIA CARD)可對參數(shù)、加工程序,梯形圖,螺補、宏變量等數(shù)據(jù)進行方便的備份。這些數(shù)據(jù)可分別備份,同時可以在計算機上直接進行編輯(梯形圖除外,需經(jīng)FANUC的編程軟件進行轉(zhuǎn)換)。1)首先要將20#參數(shù)設(shè)定為4 表示通過M-CARD進行數(shù)據(jù)交換 按執(zhí)行鍵,即可看到有字符[EXECUTE]閃爍,參數(shù)即被保存到M-CARD中。
伴隨著社會工業(yè)水平的不斷發(fā)展,五軸精工機床的需求也越來越多,常見的銑削五軸加工中心主要有以下幾種:第一種是在立加工作臺上裝配一個平面回轉(zhuǎn)臺,Z軸上裝配一個單擺的回轉(zhuǎn)頭(一般順Y方向左右搖擺)運動方向X、Y、Z是直線軸,工作臺的回轉(zhuǎn)軸為C軸和Z向的單擺軸B軸。 第二種是3+2五軸加工中心,其結(jié)構(gòu)在原來的立加上裝一個雙軸回轉(zhuǎn)臺,運動方向X、Y、Z是直線軸。雙軸回轉(zhuǎn)臺順著X向設(shè)計,傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為A、C軸。順著Y方向設(shè)計回轉(zhuǎn)臺,傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為B、C軸。這兩種方式適應(yīng)于加工葉輪、模具、復(fù)雜的五面體等零部件。第三種是在龍門主軸箱上裝配一個雙擺搖擺頭,無論哪種方式,X、Y、Z軸都是直線軸,旋轉(zhuǎn)軸或空間軸為A、B、C軸。第四種結(jié)構(gòu)是搖籃動梁式五軸加工中心,這種結(jié)構(gòu)的比3+2的五軸加工中心加工葉輪更為專業(yè),可以做模具,效率高、精度好、速度快,造價也比較昂貴,運動方向X、Y、Z是直線軸,旋轉(zhuǎn)軸和傾斜軸與3+2五軸加工中心相似為A/C軸或B/C軸。 以上幾種機型,都可以實現(xiàn)五軸五聯(lián)動,但是五軸聯(lián)動并不是真正的五軸加工中心,只有配上帶PTCP功能的精工系統(tǒng),才是真正的五軸加工中心。
02月24日發(fā)往北京HGVC650高速加工中心。發(fā)往吉林HQVC1060強力加工中心。
2月26號。27號發(fā)往上海HVC650加工中心1臺、杭州HVC650加工中心1臺、無錫HVC160加工中心1臺、吉林HVC850L加工中心1臺、這四臺加工中心是分別是高精、高速、強力、和加大行程的。
精工機床的應(yīng)用越來越廣泛,其加工柔性好,精度高,生產(chǎn)效率高,具有很多的優(yōu)點。但由于技術(shù)越來越先進、復(fù)雜,對維修人員的素質(zhì)要求很高,要求他們具有較深的專業(yè)知識和豐富的維修經(jīng)驗,在精工機床出現(xiàn)故障才能及時排除。下面結(jié)合一些典型的實例,對精工機床的故障進行系統(tǒng)分析,以供參考。 一、NC系統(tǒng)故障 1.硬件故障 有時由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞,使機床停機。對于這類故障的診斷,首先必須了解該精工系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能,然后根據(jù)故障現(xiàn)象進行分析,在有條件的情況下利用交換法準確定位故障點。 例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的精工機床,其PLC采用S5─130W/B,一次發(fā)生故障,通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù),在加工中不起作用,不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析,我們認為PLC的主板有問題,與另一臺機床的主板對換后,進一步確定為PLC主板的問題。經(jīng)專業(yè)廠家維修,故障被排除。 例二、另一臺機床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3精工系統(tǒng),其加工程序程序號輸入不進去,自動加工無法進行。經(jīng)確認為NC系統(tǒng)存儲器板出現(xiàn)問題,維修后,故障消除。 例三、一臺采用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的精工銑床,一次發(fā)生故障,工作時系統(tǒng)經(jīng)常死機,停電時經(jīng)常丟失機床參數(shù)和程序。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)主板彎曲變形,經(jīng)校直固定后,系統(tǒng)恢復(fù)正常,再也沒有出現(xiàn)類似故障。 2.軟故障 精工機床有些故障是由于NC系統(tǒng)機床參數(shù)引起的,有時因設(shè)置不當(dāng),有時因意外使參數(shù)發(fā)生變化或混亂,這類故障只要調(diào)整好參數(shù),就會自然消失。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài),這類故障有時必須采取強行啟動的方法恢復(fù)系統(tǒng)的使用。 例一、一臺采用日本發(fā)那科公司FANUC-OT系統(tǒng)的精工車床,每次開機都發(fā)生死機現(xiàn)象,任何正常操作都不起作用。后采取強制復(fù)位的方法,將系統(tǒng)內(nèi)存全部清除后,系統(tǒng)恢復(fù)正常,重新輸入機床參數(shù)后,機床正常使用。這個故障就是由于機床參數(shù)混亂造成的。 例二、一臺專用精工銑床,NC系統(tǒng)采用西門子的SINUMERIK SYSTEM 3,在批量加工中NC系統(tǒng)顯示2號報警“LIMIT SWITCH”,這種故障是因為Y軸行程超出軟件設(shè)定的極限值,檢查程序數(shù)值并無變化,經(jīng)仔細觀察故障現(xiàn)象,當(dāng)出現(xiàn)故障時,CRT上顯示的Y軸坐標確定達到軟件極限,仔細研究發(fā)現(xiàn)是補償值輸入變大引起的,適當(dāng)調(diào)整軟件限位設(shè)置后,故障被排除。這個故障就是軟件限位設(shè)置不當(dāng)造成的。 例三、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機床,一次出現(xiàn)問題,每次開機系統(tǒng)都進入AUTOMATIC狀態(tài),不能進行任何操作,系統(tǒng)出現(xiàn)死機狀態(tài)。經(jīng)強制啟動后,系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。這個故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)。 3.其他故障 因其它原因引起的NC系統(tǒng)故障有時因供電電源出現(xiàn)問題或緩沖電池失效也會引起系統(tǒng)故障。 例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的精工機床,一次出現(xiàn)故障,NC系統(tǒng)加上電后,CRT不顯示,檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮,指示故障。對PLC進行熱啟動后,系統(tǒng)正常工作。但過幾天后,這個故障又出現(xiàn)了,經(jīng)對發(fā)光二極管閃動頻率的分析,確定為電池故障,更換電池后,故障消除。 例二、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機床,有時在自動加工過程中,系統(tǒng)突然掉電,測量其24V直流供電電源,發(fā)現(xiàn)只有22V左右,電網(wǎng)電壓向下波動時,引起這個電壓降低,導(dǎo)致 NC系統(tǒng)采取保護措施,自動斷電。經(jīng)確認為整流變壓器匝間短路,造成容量不夠。更換新的整流變壓器后,故障排除。 例三、另一臺也是采用西門子SINUMIK 810的精工機床,出現(xiàn)這樣的故障,當(dāng)系統(tǒng)加上電源后,系統(tǒng)開始自檢,當(dāng)自檢完畢進入基本畫面時,系統(tǒng)掉電。經(jīng)分析和檢查,發(fā)現(xiàn)X軸抱閘線圈對地短路。系統(tǒng)自檢后,伺服條件準備好,抱閘通電釋放。抱閘線圈采用24V電源供電,由于線圈對地短路,致使24V電壓瞬間下降,NC系統(tǒng)采取保護措施自動斷電。 二、伺服系統(tǒng)的故障 由于精工系統(tǒng)的控制核心是對機床的進給部分進行數(shù)字控制,而進給是由伺服單元控制伺服電機,帶動滾珠絲杠來實現(xiàn)的,由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件,形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在精工機床上起的作用相當(dāng)重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機、測速電機、編碼器等出現(xiàn)問題引起的。下面介紹幾例: 例一、伺服電機損壞 一臺采用SINUMERIK 810/T的精工車床,一次刀塔出現(xiàn)故障,轉(zhuǎn)動不到位,刀塔轉(zhuǎn)動時,出現(xiàn)6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”,根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進行分析,刀塔轉(zhuǎn)動是由伺服電機驅(qū)動的,電機一啟動,伺服單元就產(chǎn)生過載報警,切斷伺服電源,并反饋給NC 系統(tǒng),顯示6016報警。檢查機械部分,更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機后,故障被排除。 例二、一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國精工磨床,E軸運動時產(chǎn)生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報警,觀察故障發(fā)生過程,在啟動E軸時,E軸開始運動,CRT上顯示的E軸數(shù)值變化,當(dāng)數(shù)值變到14時,突然跳變到471,為此我們認為反饋部分存在問題,更換位置反饋板,故障消除。 例三、另一臺精工磨床,E軸修整器失控,E軸能回參考點,但自動修整或半自動時,運動速度極快,直到撞到極限開關(guān)。觀察發(fā)生故障的過程,發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時,其顯示的坐標值遠小于實際值,肯定是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細研究發(fā)現(xiàn),E軸修整器是由Z軸帶動運動的,一般回參考點時,E軸都在Z軸的一側(cè),而修整時,E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗,將E軸修整器移到Z軸中間,然后回參考點,這時回參點也出現(xiàn)失控現(xiàn)象;為此我們斷定可能由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運動,導(dǎo)致E軸反饋電纜折斷,而接觸不良。校線證實了我們的判斷,找到斷點,焊接并采取防折措施,使機床恢復(fù)工作。 三、外部故障 由于現(xiàn)代的精工系統(tǒng)可變性越來越高,故障率越來越低,很少發(fā)生故障。大部分故障都是非系統(tǒng)故障,是由外部原因引起的。 1.精工設(shè)備故障發(fā)生頻率較高 現(xiàn)代的精工設(shè)備都是機電一體化的產(chǎn)品,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,保護措施完善,自動化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的,而是由于操作、調(diào)整、處理不當(dāng)引起的。這類故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高,這時操作人員和維護人員對設(shè)備都不特別熟悉。 例一、一臺精工銑床,在剛投入使用的時候,旋轉(zhuǎn)工作臺經(jīng)常出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)的問題,經(jīng)過對機床工作原理和加工過程進行分析,發(fā)現(xiàn)這個問題與分度裝置有關(guān),只有分度裝置在起始位置時,工作臺才能旋轉(zhuǎn)。 例二、另一臺精工銑床發(fā)生打刀事故,按急停按鈕后,換上新刀,但工作臺不旋轉(zhuǎn),通過PLC梯圖分析,發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確,計算機認為換刀過程沒有結(jié)束,不能進行其它操作,按正確程序重新?lián)Q刀后,機床恢復(fù)正常。 例三、有幾臺精工機床,在剛投入使用的時候,有時出現(xiàn)意外情況,操作人員按急停按鈕后,將系統(tǒng)斷電重新啟動,這時機床不回參考點,必須經(jīng)過一番調(diào)整,有時得手工將軸盤到非干涉區(qū)。后來吸取教訓(xùn),按急停按鈕后,將操作方式變?yōu)槭謩?,松開急停按鈕,把機床恢復(fù)到正常位置,這時再操作或斷電,就不會出現(xiàn)問題。 2.由外部硬件損壞引起的故障 這類故障是精工機床常見故障,一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機械裝置等出現(xiàn)問題引起的。有些故障可產(chǎn)生報警,通過報答信息,可查找故障原因。 例一、一臺精工磨床,精工系統(tǒng)采用西門子SINUMERIK SYSTEM 3,出現(xiàn)故障報警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”,指示主軸冷卻系統(tǒng)有問題,而檢查冷卻系統(tǒng)并無問題,查閱PLC梯圖,這個故障是由流量檢測開關(guān)B9.6檢測出來的,檢查這個開關(guān),發(fā)現(xiàn)開關(guān)已損壞,更換新的開關(guān),故障消失。 例二、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工淬火機床,一次出現(xiàn)6014“FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機床不能工作。報警信息指示,淬火液面不夠,檢查液面已遠遠超出最低水平,檢測液位開關(guān),發(fā)現(xiàn)是液位開關(guān)出現(xiàn)問題,更換新的開關(guān),故障消除。 有些故障雖有報警信息,但并不能反映故障的根本原因。這時要根據(jù)報警信息、故障現(xiàn)象來分析。 例三、一臺精工磨床,E軸在回參考點時,E軸旋轉(zhuǎn)但沒有找到參考點,而一直運動,直到壓到極限開關(guān),NC系統(tǒng)顯示報警“EAXIS AT MAX.TRAVEL”。根據(jù)故障現(xiàn)象分析,可能是零點開關(guān)有問題,經(jīng)確認為無觸點零點開關(guān)損壞,更換新的開關(guān),故障消除。 四、一臺專用的精工銑床,在零件批量加工過程中發(fā)生故障,每次都發(fā)生在零件已加工完畢,Z軸后移還沒到位,這時出現(xiàn)故障,加工程序中斷,主軸停轉(zhuǎn),并顯示F97號報警“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”,指示主軸有問題,檢查主軸系統(tǒng)并無問題,其它問題也可導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn),于是我們用機外編程器監(jiān)視PLC梯圖的運行狀態(tài),發(fā)現(xiàn)刀具液壓卡緊壓力檢測開關(guān) F21.1,在出現(xiàn)故障時,瞬間斷開,它的斷開表示銑刀卡緊力不夠,為安全起見,PLC使主軸停轉(zhuǎn)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn),調(diào)整液壓系統(tǒng),使之穩(wěn)定,故障被排除。還有些故障不產(chǎn)生故障報警,只是動作不能完成,這時就要根據(jù)維修經(jīng)驗,機床的工作原理,PLC的運行狀態(tài)來判斷故障。 例五、一臺精工機床一次出現(xiàn)故障,負載門關(guān)不上,自動加工不能進行,而且無故障顯示。這個負載門是由氣缸來完成開關(guān)的,關(guān)閉負載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實現(xiàn)的。用NC系統(tǒng)的PC功能檢查PLCQ2.0的狀態(tài),其狀態(tài)為1,但電磁閥卻沒有得電。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0,中間繼電器損壞引起這個故障,更換新的繼電器,故障被排除。 例六、一臺精工機床,工作臺不旋轉(zhuǎn),NC系統(tǒng)沒有顯示故障報警。根據(jù)工作臺的動作原理,工作臺旋轉(zhuǎn)第一步應(yīng)將工作臺氣動浮起,利用機外編程器,跟蹤PLC梯圖的動態(tài)變化,發(fā)現(xiàn)PLC這個信號并未發(fā)出,根據(jù)這個線索繼續(xù)查看,最后發(fā)現(xiàn)反映二、三工位分度頭起始位置檢測開關(guān)I9.7、I10.6動作不同步,導(dǎo)致了工作臺不旋轉(zhuǎn)。進一步確認為三工位分度頭產(chǎn)生機械錯位,調(diào)整機械裝置,使其與二工位同步,這樣使故障消除。 發(fā)現(xiàn)問題是解決問題的第一步,而且是最重要的一步。特別是對精工機床的外部故障,有時診斷過程比較復(fù)雜,一旦發(fā)現(xiàn)問題所在,解決起來比較輕松。對外部故障的診斷,我們總結(jié)出兩點經(jīng)驗,首先應(yīng)熟練掌握機床的工作原理和動作順序。其次要熟練運用廠方提供的PLC梯圖,利用NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或用機外編程器監(jiān)測PLC的運行狀態(tài),根據(jù)梯圖的鏈鎖關(guān)系,確定故障點,只要做到以上兩點,一般精工機床的外部故障,都會被及時排除。