窗體頂端加工中心幾種定位精度檢測的方式加工中心定位精度,是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在精工裝置控制下運動所能達(dá)到的位置精度。精工加工中心的定位精度又可以理解為機(jī)床的運動精度。普通機(jī)床由手動進(jìn)給,定位精度主要決定于讀數(shù)誤差,而精工機(jī)床的移動是靠數(shù)字程序指令實現(xiàn)的,故定位精度決定于精工系統(tǒng)和機(jī)械傳動誤差。機(jī)床各運動部件的運動是在精工裝置的控制下完成的,各運動部件在程序指令控制下所能達(dá)到的精度直接反映加工零件所能達(dá)到的精度,所以,定位精度是一項很重要的檢測內(nèi)容。1、直線運動定位精度檢測直線運動定位精度一般都在機(jī)床和工作臺空載條件下進(jìn)行。按國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的規(guī)定(ISO標(biāo)準(zhǔn)),對精工機(jī)床的檢測,應(yīng)以激光測量為準(zhǔn)。在沒有激光干涉儀的情況下,對于一般用戶來說也可以用標(biāo)準(zhǔn)刻度尺,配以光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進(jìn)行比較測量。但是,測量儀器精度必須比被測的精度高1~2個等級。為了反映出多次定位中的全部誤差,ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定每一個定位點按五次測量數(shù)據(jù)算平均值和散差-3散差帶構(gòu)成的定位點散差帶。2、直線運動重復(fù)定位精度檢測檢測用的儀器與檢測定位精度所用的相同。一般檢測方法是在靠近各坐標(biāo)行程中點及兩端的任意三個位置進(jìn)行測量,每個位置用快速移動定位,在相同條件下重復(fù)7次定位,測出停止位置數(shù)值并求出讀數(shù)******差值。以三個位置中******一個差值的二分之一,附上正負(fù)符號,作為該坐標(biāo)的重復(fù)定位精度,它是反映軸運動精度穩(wěn)定性的最基本指標(biāo)。3、直線運動的原點返回精度檢測原點返回精度,實質(zhì)上是該坐標(biāo)軸上一個特殊點的重復(fù)定位精度,因此它的檢測方法完全與重復(fù)定位精度相同。4、直線運動的反向誤差檢測直線運動的反向誤差,也叫失動量,它包括該坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動鏈上驅(qū)動部位(如伺服電動機(jī)、伺趿液壓馬達(dá)和步進(jìn)電動機(jī)等)的反向死區(qū),各機(jī)械運動傳動副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。誤差越大,則定位精度和重復(fù)定位精度也越低。 反向誤差的檢測方法是在所測坐標(biāo)軸的行程內(nèi),預(yù)先向正向或反向移動一個距離并以此停止位置為基準(zhǔn),再在同一方向給予一定移動指令值,使之移動一段距離,然后再往相反方向移動相同的距離,測量停止位置與基準(zhǔn)位置之差。在靠近行程的中點及兩端的三個位置分別進(jìn)行多次測定(一般為7次),求出各個位置上的平均值,以所得平均值中的******值為反向誤差值。5、回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度檢測測量工具有標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺、角度多面體、圓光柵及平行光管(準(zhǔn)直儀)等,可根據(jù)具體情況選用。測量方法是使工作臺正向(或反向)轉(zhuǎn)一個角度并停止、鎖緊、定位,以此位置作為基準(zhǔn),然后向同方向快速轉(zhuǎn)動工作臺,每隔30鎖緊定位,進(jìn)行測量。正向轉(zhuǎn)和反向轉(zhuǎn)各測量一周,各定位位置的實際轉(zhuǎn)角與理論值(指令值)之差的******值為分度誤差。如果是精工回轉(zhuǎn)工作臺,應(yīng)以每30為一個目標(biāo)位置,對于每個目標(biāo)位置從正、反兩個方向進(jìn)行快速定位7次,實際達(dá)到位置與目標(biāo)位置之差即位置偏差,再按GB10931-89《數(shù)字控制機(jī)床位置精度的評定方法》規(guī)定的方法計算出平均位置偏差和標(biāo)準(zhǔn)偏差,所有平均位置偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差的******值和與所有平均位置偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差的最小值的和之差值,就是精工回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度誤差。考慮干式變壓器到實際使用要求,一般對0、90、180、270等幾個直角等分點進(jìn)行重點測量,要求這些點的精度較其他角度位置提高一個等級。6、回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)分度精度檢測測量方法是在回轉(zhuǎn)工作臺的一周內(nèi)任選三個位置重復(fù)定位3次,分別在正、反方向轉(zhuǎn)動下進(jìn)行檢測。所有讀數(shù)值中與相應(yīng)位置的理論值之差的******值分度精度。如果是精工回轉(zhuǎn)工作臺,要以每30取一個測量點作為目標(biāo)位置,分別對各目標(biāo)位置從正、反兩個方向進(jìn)行5次快速定位,測出實際到達(dá)的位置與目標(biāo)位置之差值,即位置偏差,再按GB10931-89規(guī)定的方法計算出標(biāo)準(zhǔn)偏差,各測量點的標(biāo)準(zhǔn)偏差中******值的6倍,就是精工回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)分度精度。7、回轉(zhuǎn)工作臺的原點復(fù)歸精度檢測測量方法是從7個任意位置分別進(jìn)行一次原點復(fù)歸,測定其停止位置,以讀出的******差值作為原點復(fù)歸精度。應(yīng)當(dāng)指出,現(xiàn)有定位精度的檢測是在快速、定位的情況下測量的,對某些進(jìn)給系統(tǒng)風(fēng)度不太好的精工機(jī)床,采用不同進(jìn)給速度定位時,會得到不同的定位精度值。另外,定位精度的測定結(jié)果與環(huán)境溫度和該坐標(biāo)軸的工作狀態(tài)有關(guān),目前大部分精工機(jī)床采用半閉環(huán)系統(tǒng),位置檢測元件大多安裝在驅(qū)動電動機(jī)上,在1m行程內(nèi)產(chǎn)生0.01~0.02mm的誤差是不奇怪的。這是熱伸長產(chǎn)生的誤差,有些機(jī)床便采用預(yù)拉伸(預(yù)緊)的方法來減少影響。每個坐標(biāo)軸的重復(fù)定位精度是反映該軸的最基本精度指標(biāo),它反映了該軸運動精度的穩(wěn)定性,不能設(shè)想精度差的機(jī)床能穩(wěn)定地用于生產(chǎn)。目前,由于精工系統(tǒng)功能越來越多,對每個坐噴射器標(biāo)運動精度的系統(tǒng)誤差如螺距積累誤差、反向間隙誤差等都可以進(jìn)行系統(tǒng)補(bǔ)償,只有隨機(jī)誤差沒法補(bǔ)償,而重復(fù)定位精度正是反映了進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的綜合隨機(jī)誤差,它無法用精工系統(tǒng)補(bǔ)償來修正,當(dāng)發(fā)現(xiàn)它超差時,只有對進(jìn)給傳動鏈進(jìn)行精調(diào)修正。因此,如果允許對機(jī)床進(jìn)行選擇,則應(yīng)選擇重復(fù)定位精度高的機(jī)床為好。
FSSB設(shè)定當(dāng)沒有使用分離式檢測器時,F(xiàn)SSB設(shè)定采用手動設(shè)定1,可跳過該部分。本節(jié)將詳細(xì)闡述FSSB自動設(shè)定,有關(guān)FSSB手動設(shè)定2,請查閱連接手冊(功能)的相關(guān)章節(jié)。(1)FSSB(AMP)設(shè)定進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫面,按下軟鍵[(操作)],將光標(biāo)移動至“FSSB(AMP)”處,按下軟鍵[選擇],出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫面。此后的參數(shù)設(shè)定,就在該畫面進(jìn)行。 放大器設(shè)定畫面上顯示如下項目:l 號……從控器裝置號l 放大器……放大器型式l 軸……控制軸號l 名稱……控制軸名稱l 作為放大器信息,顯示下列項目的信息:¨ 單元……伺服放大器單元種類¨ 系列……伺服放大器系列¨ 電流……******電流值l 作為分離式檢測器接口單元信息,顯示下列項目的信息:¨ 其他……在表示分離式檢測器接口單元的開頭字母“M”之后,顯示從靠近CNC一側(cè)數(shù)起的表示第幾臺分離式檢測器接口單元的數(shù)字。¨ 型式……分離式檢測器接口單元的型式,以字母予以顯示。¨ PCB ID……以4位16進(jìn)制數(shù)顯示分離式檢測器接口單元的ID。 在設(shè)定上述相關(guān)項目后,按下軟鍵[(操作)],顯示如下界面,按下軟鍵[設(shè)定]。 (2)FSSB(軸)設(shè)定進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫面,按下軟鍵[(操作)],將光標(biāo)移動至“FSSB(軸)”處,按下軟鍵[選擇],出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫面。此后的參數(shù)設(shè)定,就在該畫面進(jìn)行。 軸設(shè)定畫面上顯示如下項目。l 軸……控制軸號l 名稱……控制軸名稱l 放大器……連接在各軸上的放大器的類型l M1……用于分離式檢測器接口單元1的連接器號l M2……用于分離式檢測器接口單元2的連接器號l 軸專用伺服HRV3控制軸上以一個DSP進(jìn)行控制的軸數(shù)有限制時,顯示可由保持在SRAM上的一個DSP進(jìn)行控制可能的軸數(shù)?!?”表示沒有限制。l CS……CS輪廓控制軸顯示保持在SRAM上的值。在CS輪廓控制軸上顯示主軸號。l 設(shè)定在設(shè)定上述相關(guān)項目后,按下軟鍵[(操作
CNC四軸加工中心操作規(guī)程1.檢查工作環(huán)境,確認(rèn)機(jī)床外部環(huán)境正常 急停是否是壓下狀態(tài) 電源線是否連接正常 無破損 潤滑油是否充足2.上電 先將cnc外圍設(shè)備開啟(例如空壓機(jī))再從主電源到機(jī)床一次上電。3.上電后釋放急停再用手輪緩慢移動機(jī)床確認(rèn)機(jī)床移動正常, 低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動主軸確保主軸旋轉(zhuǎn)正常,執(zhí)行換刀動作確保換刀正常,執(zhí)行四軸加緊放松確保夾緊放松正常, 執(zhí)行加工夜動作確保加工液正常4.執(zhí)行簡單的拷機(jī)程序熱機(jī)5.工件裝夾 在裝夾前要清理要先清理干凈工作臺面或夾具,上件是注意不要磕碰臺面,裝夾好后確認(rèn)裝夾的穩(wěn)固6.安裝刀具 1)清潔刀具使刀具上無油污雜質(zhì) 2)清潔刀柄使刀柄上無油污雜質(zhì) 尤其是夾頭和錐孔 3)清潔主軸 主軸錐孔清潔時注意不能劃傷 4)將刀具安裝到刀柄上 安裝要牢固 5)將刀柄安裝到主軸上 用儀表測量跳動是否符合使用要求 6)將刀具一次對刀換入刀庫7.導(dǎo)入加工程序進(jìn)行加工 如果是首次使用的程序進(jìn)行一次模擬加工一下確保程序正確8.更換工件 更換工件時注意清理工作臺面和工件接觸面9.工作結(jié)束后打掃機(jī)床衛(wèi)生 清理加工廢料,清潔床身 主軸 刀庫 刀柄10.機(jī)床回零 壓下急停 斷電11.關(guān)閉cnc周邊設(shè)備電源 清掃cnc周邊衛(wèi)生
設(shè)定電機(jī)代碼。從下表中選擇所使用的αiS/αiF/βiS系列伺服電機(jī)的電機(jī)代碼。表中按電機(jī)型號列出了電機(jī)代碼、圖號(A06B-****-B***的中間4位數(shù)字)及軟件版本號。u αiS系列電機(jī) u αiS(400V 高壓)系列電機(jī) αiF系列電機(jī)u αiF(400V 高壓)系列電機(jī)u βiS系列電機(jī)
使用M-CARD備份梯形圖 按下MDI面板上[SYSTEM],依次按下軟鍵上[PMC],[PMCMNT],[I/O]。在[裝置]一欄選擇[M-CARD]中文界面設(shè)定見下圖 注:使用存儲卡備份梯形圖時,DEVICE處設(shè)置為 M-CARDFUNCTION處設(shè)置為 WRITE(當(dāng)從M-CARD--àCNC時設(shè)置為READ)DATAKIND處設(shè)置為LADDER時僅備份梯形圖。也可選擇備份梯形圖參數(shù)。FILE NO.為梯形圖的名字(默認(rèn)為上述名字)也可自定義名字輸入@XX (XX為自定義名子,當(dāng)使用小鍵盤時沒有@符號時,可用#代替)。注意:備份梯形圖后,將DEVICE處設(shè)置為 F-ROM可把梯形圖程序存入到系統(tǒng)F-ROM中。
與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù)下面為與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù)。有關(guān)各參數(shù)的詳情,請參閱參數(shù)說明書。組項目名參數(shù)號簡要說明初始操作設(shè)定值基本INMNo.1001#0直線軸的最小移動單位0:公制機(jī)械系統(tǒng) 1:英制機(jī)械系統(tǒng)ISCxNo.1013#1設(shè)定最小設(shè)定單位(指令單位)0:IS-B 1:IS-CZRNxNo.1005#0在沒有確定原點的狀態(tài)下執(zhí)行自動運行(G28以外)時0:發(fā)出報警(PS0224)1:不發(fā)出報警0DLZxNo.1005#1無擋塊參考點返回0:無效(各軸) 1:有效(各軸)ROTxNo.1006#0直線軸和回轉(zhuǎn)軸的設(shè)定0:直線軸 1:回轉(zhuǎn)軸DIAxNo.1006#3各軸的移動量的指令的設(shè)定0:半徑指定 1:直徑指定ZMIxNo.1006#5各軸參考點返回方向0:正向 1:負(fù)向ROAxNo.1008#0回轉(zhuǎn)軸360度循環(huán)顯示功能0:無效 1:有效1RRLxNo.1008#2是否以旋轉(zhuǎn)一軸的移動量來圓整相對坐標(biāo)0:不予圓整 1:予以圓整1AXIS NAMENo.1020各軸的程序名稱M系列:X(88),Y(89),Z(90)T系列:X(88),Z(90)AXIS ATTRIBUTENo.1022各軸在基本坐標(biāo)系中的屬性M系列:1,2,3T系列:1,3SERVO AXIS NUMNo.1023各軸的伺服軸號從開頭的軸數(shù)起為1,2,3…OPTxNo.1815#1是否使用分離型脈沖編碼器0:不使用 1:使用APZxNo.1815#4機(jī)械位置和絕對位置檢測器的位置對應(yīng)0:尚未結(jié)束 1:已經(jīng)結(jié)束APCxNo.1815#5位置檢測器為0:增量位置檢測器1:絕對位置檢測器SERVO LOOPGAINNo.1825各軸伺服位置環(huán)增益IN-POS WIDTHNo.1826各軸的到位寬度ERR LIMIT:MOVENo.1828各軸的移動中位置偏差極限值ERR LIMIT:STOPNo.1829各軸的停止時位置偏差極限值500 組項目名參數(shù)號簡要說明初始操作設(shè)定值主軸A/SNo.3716#0主軸電機(jī)的種類為0:模擬主軸1:串行主軸SPDL INDEX NO.No.3717主軸放大器號不使用的主軸請設(shè)定01 組項目名參數(shù)號簡要說明初始操作設(shè)定值坐標(biāo)REF. POINT#1No.1240各軸的第1參考點的機(jī)械坐標(biāo)REF. POINT#2No.1241各軸的第2參考點的機(jī)械坐標(biāo)AMOUNT OF 1 ROTNo.1260回轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)一軸的移動量360000LIMIT1+No.1320存儲行程檢測1的正向邊界坐標(biāo)值LIMIT1-No.1321存儲行程檢測1的負(fù)向邊界坐標(biāo)值 組項目名參數(shù)號簡要說明初始操作設(shè)定值進(jìn)給速度RDRNo.1401#6在快速移動指令中空運行0:無效 1:有效0DRY RUN RATENo.1410空運行速度RAPID FEEDRATENo.1420每個軸的快速移動速度RAPID OVERIDE FONo.1421每個軸的快速移動倍率中的的F0速度JOG FEEDRATENo.1423每個軸的JOG進(jìn)給速度MANUAL RAPID FNo.1424每個軸的手動快速移動速度REF RETURN FLNo.1425每個軸的返回參考點時的FL速度REF FEEDRATENo.1428每個軸的返回參考點速度MAX CUT FEEDRATENo.1430每個軸的最高切削進(jìn)給速度 組項目名參數(shù)號簡要說明初始操作設(shè)定值加/減速CTLNo.1610#0切削進(jìn)給、空運行的加減速為0:指數(shù)函數(shù)型加減速1:直線型加減速JGLNo.1610#4JOG進(jìn)給的加減速為0:指數(shù)函數(shù)型加減速1:直線型加減速RAPID TIME CONSTNo.1620每個軸的快速移動的直線型加減速時間常數(shù)CUT TIME CONSTNo.1622每個軸的切削進(jìn)給的直線型加減速時間常數(shù)CUT FLNo.1623切削進(jìn)給插補(bǔ)后加減速的FL速度JOG TIME CONSTNo.1624每個軸的JOG進(jìn)給的直線型加減速時間常數(shù)JOG FLNo.1625每個軸的JOG進(jìn)給的指數(shù)函數(shù)型加減速的FL速度
機(jī)器人與減速機(jī) 工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造實力與水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人主要由減速器、伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)三大核心部件組成,精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件,也是目前制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。在國家自然科學(xué)基金、863計劃項目等的支持下,江蘇泰隆集團(tuán)聯(lián)合重慶大學(xué)機(jī)械傳動國家重點實驗室歷經(jīng)4年艱苦攻關(guān),突破國外技術(shù)壟斷,攻克RV機(jī)器人用減速器國際技術(shù)壁壘,自主研發(fā)出擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、輪邊馬達(dá)減速器、擺線鋼球減速器四款高精密減速器,實現(xiàn)了國產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國產(chǎn)化的重大突破,并在不久前舉辦的上海國際齒輪傳動裝備展覽會上首次亮相。 據(jù)該項目總負(fù)責(zé)人黃留生介紹,泰隆擺線包絡(luò)精密減速器的研發(fā)是基于擺線針輪行星機(jī)械傳動設(shè)計原理,建立了擺線包絡(luò)、行星傳動的嚙合基礎(chǔ)理論,選擇采用了漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)與擺線包絡(luò)減速機(jī)二級減速結(jié)構(gòu),大幅度提高了減速機(jī)的制造精度、傳動效率、傳感扭矩與承載力,減少機(jī)體體積和重量,降低制造成本。它可以作用于機(jī)器人的移動機(jī)座、運行大臂、代步行走、重載旋轉(zhuǎn)、智能轉(zhuǎn)換等關(guān)節(jié)部位,廣泛配套應(yīng)用于航天航空、國防軍工、電子電氣、醫(yī)療器械等領(lǐng)域機(jī)器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝復(fù)雜的高難度作業(yè),提高作業(yè)效率。目前已獲授權(quán)專利13件并通過科技成果鑒定,被權(quán)威專家組確認(rèn)總體技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先,核心技術(shù)達(dá)到國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。國產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國產(chǎn)化的重大突破對構(gòu)建我國完整的機(jī)器人行業(yè)自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)鏈,提升國產(chǎn)機(jī)器人市場競爭力,推動我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進(jìn)型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)變具有重大現(xiàn)實意義。
如機(jī)床沒有硬限位,報警號是OT0500,報+X超程報警應(yīng)是軟限位報警,用機(jī)械的方法要過來,因是絕對值編碼器數(shù)值跟著變化,變到4121又報警應(yīng)該是超過了軟限位的數(shù)值,可以檢查參數(shù)1320(軟限位正向數(shù)值)1321(軟限位負(fù)向數(shù)值)1326(工作區(qū)域正向數(shù)值)1327(工作區(qū)域負(fù)向數(shù)值)以上數(shù)值是機(jī)床坐標(biāo)。如果系統(tǒng)上的數(shù)值和機(jī)床的實際位置不符,可重新設(shè)置機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)(設(shè)置機(jī)械坐標(biāo)可以在手輪的方式下找到實際的機(jī)械坐標(biāo),如在搖動機(jī)床的時候報超程可以先修改一下軟限位參數(shù),然會再搖動,找到參數(shù)1815#5和1815#4 改為0.斷電重啟,然后再把1815#5改為1斷電重啟,再把1815#4改為1看一下機(jī)械坐標(biāo)是否歸0)。然后根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置一下軟限位和工作區(qū)域即可。如有需要機(jī)床報警技術(shù)支持的、請撥打15763270866或加QQ296147106。
3月5日發(fā)往江蘇徐州、安徽滁州、北京通州、 HVC1060/HVC1270/HVC715.
FANUC系統(tǒng) 程序突然亂跑怎么辦?案例描述:機(jī)床坐標(biāo)會突然不按照編程指令走,(即程序突然亂跑)故障分析:一般出現(xiàn)上述故障,由于系統(tǒng)硬件導(dǎo)致該故障的可能性很小,所以在處理類似故 障時,不要輕易更換系統(tǒng)相關(guān)硬件。對于這類問題,大致可以從以下幾方面去著 手考錄: 1)坐標(biāo)系G54或刀具補(bǔ)償中值設(shè)定不當(dāng)引起(少數(shù)點或輸入錯誤) 2)DNC加工時程序由RS-232傳輸時由于干擾引起,或者傳輸軟件工作不穩(wěn)定。 3)手動絕對值處于無效狀態(tài)(即G6.2變?yōu)?) 4)自動運行方式下進(jìn)行了手輪插入的操作。 5)絕對值編程與增量式編程混用。 6)人員的操作不當(dāng)(程序選擇不正確,刀具補(bǔ)償設(shè)置不正確,公、英制,極坐標(biāo)錯 誤等)。 7)開機(jī)后沒有回零操作,或加工程程序頭沒有G28各軸回參考點。 8)MDI方式指令坐標(biāo)運動,絕對、增量與參數(shù)設(shè)置有關(guān)。設(shè)置不當(dāng)則不能執(zhí)行正確 的坐標(biāo)指令。 9)指令使用是否正確,如G92\G92.1使用不當(dāng)也容易出現(xiàn)亂走。 10)機(jī)床外圍干擾,包括機(jī)床的接地等。 11)操作工的誤操作。