機器人與減速機 - 加工中心
機器人與減速機 工業(yè)機器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造實力與水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機器人主要由減速器、伺服電機及控制系統(tǒng)三大核心部件組成，精密減速器是工業(yè)機器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。在國家自然科學(xué)基金、863計劃項目等的支持下，江蘇泰隆集團聯(lián)合重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室歷經(jīng)4年艱苦攻關(guān)，突破國外技術(shù)壟斷，攻克RV機器人用減速器國際技術(shù)壁壘，自主研發(fā)出擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、輪邊馬達減速器、擺線鋼球減速器四款高精密減速器，實現(xiàn)了國產(chǎn)機器人用精密減速機國產(chǎn)化的重大突破，并在不久前舉辦的上海國際齒輪傳動裝備展覽會上首次亮相。 據(jù)該項目總負(fù)責(zé)人黃留生介紹，泰隆擺線包絡(luò)精密減速器的研發(fā)是基于擺線針輪行星機械傳動設(shè)計原理，建立了擺線包絡(luò)、行星傳動的嚙合基礎(chǔ)理論，選擇采用了漸開線圓柱齒輪行星減速機與擺線包絡(luò)減速機二級減速結(jié)構(gòu)，大幅度提高了減速機的制造精度、傳動效率、傳感扭矩與承載力，減少機體體積和重量，降低制造成本。它可以作用于機器人的移動機座、運行大臂、代步行走、重載旋轉(zhuǎn)、智能轉(zhuǎn)換等關(guān)節(jié)部位，廣泛配套應(yīng)用于航天航空、國防軍工、電子電氣、醫(yī)療器械等領(lǐng)域機器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝復(fù)雜的高難度作業(yè)，提高作業(yè)效率。目前已獲授權(quán)專利13件并通過科技成果鑒定，被權(quán)威專家組確認(rèn)總體技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先，核心技術(shù)達到國際同類產(chǎn)品先進水平。國產(chǎn)機器人用精密減速機國產(chǎn)化的重大突破對構(gòu)建我國完整的機器人行業(yè)自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)鏈，提升國產(chǎn)機器人市場競爭力，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)變具有重大現(xiàn)實意義。