機器人與減速機 工業(yè)機器人的研發(fā)、制造與應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造實力與水平的重要標志。工業(yè)機器人主要由減速器、伺服電機及控制系統(tǒng)三大核心部件組成，精密減速器是工業(yè)機器人中最關鍵的功能部件，也是目前制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。在國家自然科學基金、863計劃項目等的支持下，江蘇泰隆集團聯(lián)合重慶大學機械傳動國家重點實驗室歷經(jīng)4年艱苦攻關，突破國外技術壟斷，攻克RV機器人用減速器國際技術壁壘，自主研發(fā)出擺線包絡精密減速器、諧波減速器、輪邊馬達減速器、擺線鋼球減速器四款高精密減速器，實現(xiàn)了國產(chǎn)機器人用精密減速機國產(chǎn)化的重大突破，并在不久前舉辦的上海國際齒輪傳動裝備展覽會上首次亮相?！ ?jù)該項目總負責人黃留生介紹，泰隆擺線包絡精密減速器的研發(fā)是基于擺線針輪行星機械傳動設計原理，建立了擺線包絡、行星傳動的嚙合基礎理論，選擇采用了漸開線圓柱齒輪行星減速機與擺線包絡減速機二級減速結構，大幅度提高了減速機的制造精度、傳動效率、傳感扭矩與承載力，減少機體體積和重量，降低制造成本。它可以作用于機器人的移動機座、運行大臂、代步行走、重載旋轉、智能轉換等關節(jié)部位，廣泛配套應用于航天航空、國防軍工、電子電氣、醫(yī)療器械等領域機器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝復雜的高難度作業(yè)，提高作業(yè)效率。目前已獲授權專利13件并通過科技成果鑒定，被權威專家組確認總體技術水平國內(nèi)領先，核心技術達到國際同類產(chǎn)品先進水平。國產(chǎn)機器人用精密減速機國產(chǎn)化的重大突破對構建我國完整的機器人行業(yè)自主知識產(chǎn)權產(chǎn)業(yè)鏈，提升國產(chǎn)機器人市場競爭力，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)由技術引進型向自主創(chuàng)新型轉變具有重大現(xiàn)實意義。