精工加工中心的優(yōu)點(diǎn) 加工中心是典型的集高新技術(shù)于一體的機(jī)械加工設(shè)備，它的發(fā)展代表了一個國家制造業(yè)的水平，在國內(nèi)外都受到高度重視。 與普通精工機(jī)床相比，它具有以下幾個突出特點(diǎn)：1.精度高 所有的加工中心尺寸、可以數(shù)字控制、 2、全封閉防護(hù) 所有的加工中心都有防護(hù)門，加工時，將防護(hù)門關(guān)上，能有效防止人身傷害事故。 3、工序集中，加工連續(xù)進(jìn)行 加工中心通常具有多個進(jìn)給軸（三軸以上），甚至多個主軸，聯(lián)動的軸數(shù)也較多，如三軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動、七軸聯(lián)動等，因此能夠自動完成多個平面和多個角度位置的加工，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的高精度加工。在加工中心上一次裝夾可以完成銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸、攻絲等加工，工序高度集中。 4、使用多把刀具，刀具自動交換 加工中心帶有刀庫和自動換刀裝置，在加工前將需要的刀具先裝入刀庫，在加工時能夠通過程序控制自動更換刀具。 5、使用多個工作臺，工作臺自動交換 加工中心上如果帶有自動交換工作臺，可實(shí)現(xiàn)一個工作臺在加工的同時，另一個工作臺完成工件的裝夾，從而大大縮短輔助時間，提高加工效率。 6、功能強(qiáng)大，趨向復(fù)合加工 加工中心可復(fù)合車削功能、磨削功能等，如圓工作臺可驅(qū)動工件高速旋轉(zhuǎn)，刀具只做主運(yùn)動不進(jìn)給，完成類似車削加工，這使加工中心有更廣泛的加工范圍。 7、高自動化、高精度、高效率 加工中心的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和快速定位精度高，可以通過切削參數(shù)的合理選擇，充分發(fā)揮刀具的切削性能，減少切削時間，且整個加工過程連續(xù)，各種輔助動作快，自動化程度高，減少了輔助動作時間和停機(jī)時間，因此，加工中心的生產(chǎn)效率很高。 8、高投入 由于加工中心智能化程度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能強(qiáng)大，因此加工中心的一次投資及日常維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用較普通機(jī)床高出很多。9、在適當(dāng)?shù)臈l件下才能發(fā)揮******效益 即在使用過程中要發(fā)揮加工中心之所長，才能充分體現(xiàn)效益，這一點(diǎn)對加工中心的合理使用至關(guān)重要。
雷尼紹PRIMO在線監(jiān)測系統(tǒng)、
用存儲卡進(jìn)行DNC 加工１） 首先將I/O CHANNEL 設(shè)定為４（按上述方法設(shè)定），參數(shù)138#7=1。２） 將加工程序拷貝到存儲卡里（可以一次拷貝多個程序）。３） 選擇[RMT]方式，程序畫面，按右軟件鍵[?]，找［CARD］,顯示存儲卡里面的文件列表。選擇需要加工的程序序號，按[DNC-CD]，然后再按[DNC-ST]（如果找不到[DNC-CD]，需要按幾次軟件鍵[?]，直到找到該軟鍵為止）。 4）按機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動按鈕，就可以執(zhí)行DNC加工了。
機(jī)床鑄件防銹的方法介紹幾種鑄件防銹的方法，以及相關(guān)產(chǎn)品的情況。 一般前處理包括脫脂和除銹，脫脂時既要將表面油污去除干凈，又不能使用強(qiáng)堿避免基體過腐蝕。脫脂方法有很多，如機(jī)械脫脂、有機(jī)溶劑脫脂、各種溫度的化學(xué)脫 脂，也可進(jìn)行電解脫脂等，可根據(jù)自身現(xiàn)有條件選擇。 除銹活化可根據(jù)基材狀況決定，若銹蝕、氧化皮較重，先采用噴砂后再發(fā)黑，若表面狀況較好，可采用鹽酸活化的方法，但一定要注意不能過腐蝕。否則，碳膜聚集 表面難以除凈，發(fā)黑后表面容易掛灰，還影響結(jié)合力?！ ∮捎阼T鐵件組織疏松，孔隙率高，容易殘蟹溶液，發(fā)黑后一定要清洗干凈，避免零件以后發(fā)黃。為提高發(fā)黑后鑄鐵件的防腐能力，一定要做好后處理工作，一般用水溶性封閉劑封孔，最后再浸脫水防銹油，這樣就可以達(dá)到抗腐蝕作用?！ ?、 HH902鋼鐵常溫發(fā)黑系列產(chǎn)品在鑄鐵件上的應(yīng)用現(xiàn)在對鑄鐵件要求作表面發(fā)黑處理的呈上升趨勢。由于傳統(tǒng)的高溫堿性氧化發(fā)黑工藝處理的鑄件，外表呈棕紅或土紅色，不能滿足廠家的要求。而常溫發(fā)黑工藝其表面美觀，成本較低，不影響工件精度，耐蝕性好等優(yōu)點(diǎn)，而受到用戶的歡迎。和一般鋼件比較，鑄鐵件常溫發(fā)黑工藝既有相同之處，也有其特點(diǎn)，其主要區(qū)別在于前處理階段。工藝流程：包括三個階段前處理→常溫發(fā)黑處理→后處理 1.1前處理： 一般包括脫脂和除銹活化，兩道工序，前處理的好壞是常溫發(fā)黑成敗的關(guān)鍵，即脫脂務(wù)必徹底，表面活化適度（即露出新鮮的金屬表面，又不產(chǎn)生過腐蝕）。 對于鑄件要注意以下三點(diǎn)： ?、?用機(jī)械的方法除去氧化皮?！ ∪纾簼L光、噴砂、拋光、打磨等。有些鑄件經(jīng)此方法處理，再經(jīng)水清洗后，可直接發(fā)黑處理或其它防銹處理?！ 、?首先用干凈水浸泡或清洗?！ ≡诠ぜM(jìn)行化學(xué)脫脂除銹前，先對工件進(jìn)行清洗（浸泡），一是能先將工件清洗一遍，二是用水將工件表面孔隙充實(shí)，便于化學(xué)處理后的清洗?！ 、?脫脂除銹活化?！ ∮捎阼T件表面孔隙較多，受到污染后，特別是油污，很難清除，處理不好會對整個防銹處理產(chǎn)生影響，達(dá)不到預(yù)期的目的，這其中包括鐵、銅、鋁等及其合金的鑄件?！ ∶撝姆椒ㄓ泻芏?。如：化學(xué)除油、機(jī)械除油、烘烤除油、超聲波除油、電解和有機(jī)溶劑除油等?！ 〕P活化一般采用鹽酸溶液處理或稀硫酸（15~20%）中溫處理。 此類產(chǎn)品有：HH922A具有優(yōu)良的中、常溫除油性能，同時還有一定的活化表面的作用，易于清洗，對無銹蝕的鑄件或鋅合金壓鑄件在50~65℃ HH922A工作液中處理5~15分鐘，水洗后可以不經(jīng)酸洗直接進(jìn)入發(fā)黑槽，實(shí)現(xiàn)無酸洗常溫發(fā)黑，有利于改善環(huán)境和提高工效。HH942兼有除油、除銹、 活化表面多種功效，并能抑制酸霧、改善勞動條件，不易發(fā)生過腐蝕有助于克服鑄鐵件易于因過腐蝕而發(fā)生掛灰現(xiàn)象?！ ?.2 常溫發(fā)黑 鑄鐵件經(jīng)前處理充分洗凈后即可轉(zhuǎn)入常溫發(fā)黑處理?！ ¤T鐵發(fā)黑時需將常溫發(fā)黑劑加5~6倍水稀釋成工作液，PH值為2~2.5，處理的時間一般在1~3分鐘，灰口鑄鐵、球墨鑄鐵等發(fā)黑較快，而一些含高合金的鑄鐵發(fā)黑較慢。發(fā)黑過程中可將工件拌動幾次，視工件表面黑膜層均勻即可?！? 常溫發(fā)黑件從槽液中取出后，其表面層的化學(xué)反應(yīng)并未得到最后完成，在空氣中氧的作用下，化學(xué)反應(yīng)還在繼續(xù)進(jìn)行，即“后效”現(xiàn)象。時間可達(dá)24小時以上 （除高溫煮油外），這一過程能提高轉(zhuǎn)化膜的強(qiáng)度，和附著力及均勻性。所以工件在槽液中的時間不可過長，以表面黑膜均勻?yàn)闇?zhǔn)。這樣可降低發(fā)黑液的消耗，提高 產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本?！ ?.3化學(xué)鍍黑鎳 鑄鐵件經(jīng)前處理后充分洗凈后可直接鍍黑鎳，也可鍍白鎳后再鍍黑鎳，顏色均勻，槍黑色，黑鎳有“后效”現(xiàn)象，時間放得越長，鑄鐵件表面越黑。 1.4后處理 經(jīng)發(fā)黑處理后的鑄鐵件其防腐能力和外觀，取決于后處理的好壞，鑄鐵件因其組織較疏松，發(fā)黑后必須充分漂洗，使孔隙里的 酸性殘液得以釋放，避免以后對發(fā)黑膜的侵蝕，使工件發(fā)黃。后處理的主要目的就是為了將工件表面孔隙封閉，從而提高工件抗蝕防銹的能力，此類產(chǎn)品 有：HH912無鉻鈍化液、水溶性封閉劑系列、HH932脫水防銹油等。實(shí)踐證明，它們都是常溫發(fā)黑處理非常好的配套產(chǎn)品。企業(yè)可依據(jù)工件要求和條件選擇 合適的方法進(jìn)行處理，達(dá)到既能滿足產(chǎn)品要求，又能降低成本的目的。 鑄鐵件的常溫發(fā)黑工藝是一種成本最低，操作較簡單的鑄件發(fā)黑表面處理的方法。該工藝能賦于鑄鐵件純正典雅的黑色外表，提高鑄鐵件的防銹能力，從而提升產(chǎn)品的價值。因此， 我們相信該工藝能夠在鑄鐵防腐處理上得到廣泛的應(yīng)用，同時也會在生產(chǎn)實(shí)踐中不斷完善和創(chuàng)新。
機(jī)床鑄件的時效處理 機(jī)床床身鑄件產(chǎn)品作為一種大型鑄件必須要經(jīng)過時效處理才能提高自身的使用性能，改善內(nèi)在質(zhì)量。除了合理選用材料和各種成形工藝外，熱處理工藝是必不可少的。通過熱處理工藝改變鑄件表面的化學(xué)成分，內(nèi)部的纖維結(jié)構(gòu)， 機(jī)床床身鑄件產(chǎn)品作為一種大型鑄件必須要經(jīng)過時效處理才能提高自身的使用性能，改善內(nèi)在質(zhì)量。除了合理選用材料和各種成形工藝外，熱處理工藝是必不可少的。通過熱處理工藝改變鑄件表面的化學(xué)成分，內(nèi)部的纖維結(jié)構(gòu)，賦予或改善鑄件的使用性能，從而使床身鑄件有所具備的力學(xué)性能、物理性能和化學(xué)性能。而且，熱處理一般不會改變鑄件的形狀和整體的化學(xué)成分。 在進(jìn)行機(jī)床床身鑄件鑄造時，由于機(jī)床鑄件設(shè)計形狀、壁厚、冷卻速度的不同，會在機(jī)床鑄件，特別是大型機(jī)床鑄件的內(nèi)部產(chǎn)生鑄造應(yīng)力。這種應(yīng)力不及予以消除，會使鑄件在隨后的切削加工或使用過程中產(chǎn)生變形或裂紋，為了消除鑄件殘余的鑄造應(yīng)力，應(yīng)當(dāng)采用低溫退火工藝進(jìn)行鑄造。 機(jī)床床身鑄件鑄造過程中應(yīng)嚴(yán)格遵守回火工藝，為鑄件變形或斷裂，在易變形部位應(yīng)加入支撐筋；專人值守回火爐溫度計，合理控制溫度，防止溫度過高或過低對床身鑄件產(chǎn)生影響。
加工中心切削振動分析與預(yù)防 切削時精工機(jī)床產(chǎn)生的振動對加工過程和工件的加工質(zhì)量以及精工機(jī)床連接特性都有很大影響，而且還會影響生產(chǎn)效率。因此，減少精工機(jī)床振動的產(chǎn)生，對控制產(chǎn)品的質(zhì)量非常關(guān)鍵。本文對精工機(jī)床切削加工時產(chǎn)生振動的各種原因進(jìn)行了歸納，分析了精工機(jī)床振動對產(chǎn)品加工質(zhì)量造成的影響，提出了防止和減小精工機(jī)床振動的各種有力措施。 關(guān)鍵詞：精工機(jī)床切削 振動 分析 1、振動產(chǎn)生的原因 產(chǎn)品切削加工過程中精工機(jī)床所發(fā)生的振動是非常復(fù)雜的，引起振動的原因是多方面的，經(jīng)分析，主要有以下幾個方面： ?。?）工件的外形復(fù)雜而裝夾部位選擇不合適：工件外形結(jié)構(gòu)不規(guī)則，沒有好的基準(zhǔn)面，不方便裝夾，工件夾不緊，容易在加工時產(chǎn)生松動，隨著切削力的變化而發(fā)生相應(yīng)振動?！ 。?）工件內(nèi)部組織不均勻：鑄造毛坯件局部有氣孔、砂眼、疏松等缺陷，晶粒粗大或者夾有雜質(zhì)等情況。切削時鑄件軟硬不均勻，刀具受力不均勻，使得切削力不穩(wěn)定，易使精工機(jī)床產(chǎn)生震動，有時還會造成打刀，工件的加工質(zhì)量也很難控制?！ 。?）刀具選擇不合理：刀體材料不合適，剛性差，是引起振動的主要原因之一。若選錯了刀具，有時會使刀具磨損加劇或引起切屑瘤、拉毛工件表面或出現(xiàn)打刀引起振動而影響產(chǎn)品質(zhì)量?！ 。?）切削用量和精工機(jī)床轉(zhuǎn)速的選擇不合適： ① 切削速度1000。切削速度與工件待加工表面直徑、工件轉(zhuǎn)速成正比，當(dāng)wd一定時，轉(zhuǎn)速越快，切削速度越快，引起振動的可能性越大； ?、谶M(jìn)給量f越大，刀尖受力越大，越容易引起振動： ?、矍邢魃疃萷a切削深度越大，受到的剪應(yīng)力越大越引起對刀尖的阻力增大而引起振動?！ 。?）精工機(jī)床自身狀況的影響精工機(jī)床本身的精度不夠也是振動產(chǎn)生的一個方面。精工機(jī)床主軸箱內(nèi)各嚙合齒輪、軸承等配合精度低，導(dǎo)軌的磨損，各夾緊裝置的不可靠等，在切削中都可能產(chǎn)生振動?！ 。?）精工機(jī)床周圍環(huán)境的影響附近有產(chǎn)生振動的大型設(shè)備，或有重型車輛在行駛，引起地基振動，并傳遞到床身．易造成共振?！ ?、振動對加工質(zhì)量的影響 振動對加工質(zhì)量的影響是非常大的，主要表現(xiàn)在以下幾個方面： ?。?）加工過程中的振動降低了加工表面的質(zhì)量，引起加工表面的振動波紋，表面粗糙度值大。它還會使工件和刀具之間產(chǎn)生相對位移，影響正常的運(yùn)動軌跡。這樣，就降低了加工表面的質(zhì)量和尺寸精度?！ 。?）降低了刀具的使用壽命由于振動的產(chǎn)生，影響刀具的正常切削條件，加快了刀具的磨損，甚至?xí)鹎邢魅械谋懒?，大大降低了刀具的使用壽命?！ 。?）影響和降低了生產(chǎn)效率為了避免劇烈的振動，不得不降低切削用量。同時，由于降低了刀具的使用壽命，頻繁換刀、磨刀，使生產(chǎn)效率下降?！ 。?）使精工機(jī)床的原始精度下降，由于振動使精工機(jī)床的運(yùn)動元件之間松動，間隙增大，加快了精工機(jī)床零件的磨損，造成精工機(jī)床精度下降，影響切削質(zhì)量，降低精工機(jī)床的使用壽命?！ 。?）影響工作環(huán)境因振動會產(chǎn)生刺耳的噪聲，使操作者的身心健康受到損害，降低工作效率?！ ?、防止和減小振動的措施 由于振動產(chǎn)生的原因是多方面的，我們可以運(yùn)用全面質(zhì)量管理體系中因果分析法，依據(jù)具體情況具體分析，判斷振動產(chǎn)生的原因和性質(zhì)，采取有效措施，避免和減少振動的產(chǎn)生。 3．1 人的因素 提高業(yè)務(wù)水平，豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，加強(qiáng)責(zé)任心，提高設(shè)備維護(hù)水平，正確使用和保養(yǎng)精工機(jī)床設(shè)備，保證良好的潤滑和正常運(yùn)行。 3．2 機(jī)器的因素 ?。?）提高精工機(jī)床自身的抗振性：可以從改善精工機(jī)床剛性，提高精工機(jī)床零件加工和裝配質(zhì)量方面合理保養(yǎng)精工機(jī)床，使其處于******工作狀態(tài)?！ 。?）合理提高系統(tǒng)剛度：車削細(xì)長軸(L/D>12)采用彈性頂尖及輔助支承(中心架或跟刀架)來提高工件抗振性能的同時，用冷卻液冷卻以減小工件的熱膨脹變形，減小刀具懸伸長度；刀具高速自振時，宜提高轉(zhuǎn)速和切削速度，以提高切削溫度，消除刀具后刀面摩擦力下降特性和由此引起的自振，但切削速度不宜高于1．33m/s（80m/min）；對精工機(jī)床主軸系統(tǒng)，要適當(dāng)減小軸承間隙，滾動軸承應(yīng)施加適當(dāng)?shù)念A(yù)應(yīng)力以增加接觸剛度，提高精工機(jī)床的抗振性能；合理安捧刀具和工件的相對位景。 3．3 材料的因素 提高毛坯材料的質(zhì)量：要求上道工序的毛坯內(nèi)部質(zhì)量好，避免氣孔、砂眼、疏松等缺陷，同時外觀形狀規(guī)則、均勻，可以減小工件在切削加工過程中的振動。 3．4 方法的因素 （1）工件要正確裝夾 工件夾緊時，夾緊點(diǎn)要選在工件剛性好，且變形小的部位，以減小接觸變形，并且距工件承受切削力的位置越近越好，以減小工件受到力矩作用引起變形而產(chǎn)生振動?！ 。?）合理選擇刀具的材料 加工脆性材料可選用鎢鈷類硬質(zhì)合金刀具，加工塑性材料可選用鎢鈷鈦類硬質(zhì)合金刀具。如鎢鈷類YG8和鎢鈷鈦類YT5，抗振性強(qiáng)，分別適用于鑄鐵、有色金屬和鋼件的粗加工；而YG3和YT15則適用于精加工?！ 。?）合理選擇刀具的幾何角度 刀具在切削過程中，對產(chǎn)生振動影響******的幾何角度是主偏角和前角。選擇刀具的幾何角度時，一般注意以下幾個方面： ?、俟ぜ到y(tǒng)剛性較弱時，應(yīng)采用較大的主偏角，在o75～o90時，可有效減小徑向切削分力?！ 、?適當(dāng)增大前角，使切削刃光滑銳利，降低表面粗糙度值，減小切削和刀具前面的摩擦力，可同時抑制和排除切削瘤產(chǎn)生，降低徑向切削分力?！ 、郾M量不采用負(fù)前角，盡量選用較小的刀尖圓弧半徑。 （4）合理選用切削用量
1．機(jī)器人精度：機(jī)器人精度主要包括位姿精度，軌跡精度。它主要受機(jī)械誤差（傳動誤差，關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性），控制算法誤差與分辨率誤差影響。 （1）位姿精度 位姿精度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實(shí)到位姿平均值之間的偏差。位姿精度分為：a）位置精度：指令位姿的位置與實(shí)到位置集群中心之差。 b）姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實(shí)到姿態(tài)平均值之差。 （2）軌跡精度表示從同一起點(diǎn)到達(dá)同一終點(diǎn)的過程中，機(jī)器人關(guān)節(jié)指令運(yùn)動軌跡與實(shí)際運(yùn)動軌跡平均值之間的偏差。 2、 機(jī)器人精度=0.5基準(zhǔn)分辨率+機(jī)構(gòu)誤差 3．重復(fù)定位精度：是指機(jī)器人對同一指令位姿，從同一方向重復(fù)響應(yīng)N次后，實(shí)到位置和姿態(tài)散布的不一致程度，，它是精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。 4．定位：定位是指使機(jī)器人相對機(jī)床或支座具有一個相對固定的位置。 5．軌跡：泛指工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動時的運(yùn)動軌跡，即點(diǎn)的位置，速度及加速度。 6．軌跡精度；指機(jī)器人關(guān)節(jié)實(shí)際運(yùn)行軌跡與理論軌跡之間產(chǎn)生的微小偏差。 7．機(jī)器人運(yùn)動學(xué)及其參數(shù)：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)是運(yùn)用坐標(biāo)方程及其坐標(biāo)變換矩陣來描述機(jī)器人各個運(yùn)動關(guān)節(jié)的運(yùn)動過程，描述其運(yùn)動軌跡，從而對其實(shí)現(xiàn)控制及軌跡規(guī)劃。它分為兩類，正運(yùn)動學(xué)和逆運(yùn)動學(xué)，正運(yùn)動學(xué)是從支座坐標(biāo)系開始，經(jīng)過坐標(biāo)矩陣變換得到機(jī)器人關(guān)節(jié)個位姿的坐標(biāo)矩陣，逆運(yùn)動學(xué)則反之。其主要參數(shù)主要包含坐標(biāo)，角度，變換矩陣等。 8．機(jī)器人動力學(xué)及其參數(shù)：機(jī)器人動力學(xué)主要研究機(jī)器人運(yùn)動和受力之間的關(guān)系，目的是對機(jī)器人進(jìn)行有效的控制，優(yōu)化設(shè)計及其仿真。機(jī)器人動力學(xué)也分有正問題和逆問題。正問題是指已知機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動力（或力矩）求解機(jī)器人運(yùn)動（關(guān)節(jié)位移，速度及加速度）主要用于機(jī)器人仿真研究，逆問題是指已知各關(guān)節(jié)運(yùn)動，求解所需關(guān)節(jié)力或力矩。主要用于機(jī)器人實(shí)時控制。其主要參數(shù)包含，位移，速度，角度，加速度，角加速度等 9．機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)及其技術(shù)規(guī)范：機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)包含有通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、安全標(biāo)準(zhǔn)、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、接口標(biāo)準(zhǔn)、形狀及顏色標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。 工業(yè)機(jī)器人安全的基本要求、驅(qū)動控制要求、與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)性能（軟件/硬件）要求、機(jī)器人停止功能要求、減速控制要求、運(yùn)作模式要求、示教控制要求等安全要求和方法的檢驗(yàn)和確認(rèn)的具體要求等 校準(zhǔn)：是指校對機(jī)器、儀器等使準(zhǔn)確。在規(guī)定的條件下，用一個可參考的標(biāo)準(zhǔn)，對包括參考物質(zhì)在內(nèi)的測量器具的特性賦值，并確定其示值誤差。校準(zhǔn)的依據(jù)是校準(zhǔn)規(guī)范或校準(zhǔn)方法，可作統(tǒng)一規(guī)定也可自行制定。校準(zhǔn)的結(jié)果記錄在校準(zhǔn)證書或校準(zhǔn)報告中，也可用校準(zhǔn)因數(shù)或校準(zhǔn)曲線等形式表示校準(zhǔn)結(jié)果。 標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)是為了在一定的范圍內(nèi)獲得******秩序，經(jīng)協(xié)商一致制定并由公認(rèn)機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)，共同使用的和重復(fù)使用的一種規(guī)范性文件。它以科學(xué)、技術(shù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的綜合成果為基礎(chǔ)，經(jīng)有關(guān)方面協(xié)商一致，由主管機(jī)關(guān)批準(zhǔn)，以特定形式發(fā)布，作為共同遵守的準(zhǔn)則和依據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)的制定和類型按使用范圍劃分有國際標(biāo)準(zhǔn)、區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 國家標(biāo)準(zhǔn)（GB）：國家標(biāo)準(zhǔn)是指由國家標(biāo)準(zhǔn)化主管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)發(fā)布，對全國經(jīng)濟(jì)、技術(shù)發(fā)展有重大意義，且在全國范圍內(nèi)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，國家標(biāo)準(zhǔn)是在全國范圍內(nèi)統(tǒng)一的技術(shù)要求。國家標(biāo)準(zhǔn)分為強(qiáng)制性國標(biāo)（GB）和推薦性國標(biāo)（GB/T）。 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：在全國某個行業(yè)范圍內(nèi)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分為強(qiáng)制性和推薦性標(biāo)準(zhǔn)。 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是對企業(yè)范圍內(nèi)需要協(xié)調(diào)、統(tǒng)一的技術(shù)要求，管理要求和工作要求所制定的標(biāo)準(zhǔn)。企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由企業(yè)制定，由企業(yè)法人代表或法人代表授權(quán)的主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)、發(fā)布。企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一般以“Q”作為企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開頭。 關(guān)系：首先行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)必須服從國家標(biāo)準(zhǔn)，他們?nèi)咧?，國家?biāo)準(zhǔn)層次最高，其次是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)層次最低。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由國務(wù)院有關(guān)行政主管部門制定，并報國務(wù)院標(biāo)準(zhǔn)化行政主管部門備案。當(dāng)同一內(nèi)容的國家標(biāo)準(zhǔn)公布后，則該內(nèi)容的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)即行廢止。他們?nèi)叩闹饕獏^(qū)別在于首先適用范圍不同，國標(biāo)用于全國，行標(biāo)用于該行業(yè)業(yè)內(nèi)，企標(biāo)則僅用于本企業(yè)業(yè)內(nèi)。再者制定機(jī)構(gòu)不同，權(quán)威性不同。 機(jī)器人可靠性：機(jī)器人的可靠性是指機(jī)器人在規(guī)定條件下、規(guī)定時間(產(chǎn)品的預(yù)期壽命)內(nèi)，完成規(guī)定功能(達(dá)到設(shè)計目的)的能力。機(jī)器人屬于間斷工作系統(tǒng)，可靠度或平均無故障時間應(yīng)作為他主要的可靠性指標(biāo)。 一致性：指機(jī)器人在使用過程中，運(yùn)動的軌跡與校準(zhǔn)路徑的吻合程度。 無故障時間：指機(jī)器人正常運(yùn)行多長時間，才發(fā)生第一次故障，它反映了機(jī)器人的時間質(zhì)量，是體現(xiàn)機(jī)器人在規(guī)定時間內(nèi)保持功能的一種能力。 影響機(jī)器人可靠性，一致性及無故障時間的因素有：設(shè)計上的缺陷，零部件及其他元器件的性能及其制造工藝，以及裝配工藝和檢測方法。 如何改善？首先在設(shè)計上，要充分考慮可靠性因素，做出最合理的設(shè)計，其次選材上，對于電子元器件，要達(dá)到絕對的可靠性，對電參數(shù)進(jìn)行檢測和復(fù)測，合格
FANUC剛性攻絲參數(shù)全解 5200#0 G84 指定剛性攻絲方法。 5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下，是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。 5200#2 CRG 剛性攻絲方式，剛性攻絲取消方式。 5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時，倍率是否有效。 5200#5 PCP 剛性攻絲時，是否使用高速排削攻絲循環(huán) 5200#6 FHD 剛性攻絲中，進(jìn)給保持和但程序段是否有效 5200#7 SRS 在多主軸控制時，用于選擇剛性攻絲的主軸選擇信號 5201#0 NIZ 剛性攻絲時，是否使用平滑控制 5201#2 TDR 剛性攻絲時，切削常數(shù)的選擇 5202#0 ORI 啟動攻絲循環(huán)時，是否啟動主軸準(zhǔn)停 5204#0 DGN 在診斷畫面中，攻絲同步誤差（最小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值% 5210 攻絲方式下的M碼（255以下時） 5211 剛性攻絲返回時的倍率值 5212 攻絲方式下的M碼（255以上時） 5213 在高速排削攻絲循環(huán)時，回退值 5214 剛性攻絲同步誤差范圍設(shè)定 5221-5224 剛性攻絲主軸側(cè)齒數(shù)（一檔--四擋） 5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側(cè)齒數(shù)（一檔--四擋） 5241-5244 剛性攻絲主軸最高轉(zhuǎn)速（一檔--四擋） 5261-5264 剛性攻絲加/減速時間常數(shù)（一檔--四擋） 5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時間常數(shù)（一檔--四擋） 5280 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益（公共） 5281-5284 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益（一檔--四擋） 5291-5294 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益倍乘比（一檔--四擋） 5300 剛性攻絲時，攻絲軸的到位寬度 5301 剛性攻絲時，主軸的到位寬度 5310 剛性攻絲時，攻絲軸運(yùn)動中的位置偏差極限值 5311 剛性攻絲時，主軸運(yùn)動中的位置偏差極限值 5312 剛性攻絲時，攻絲軸停止時的位置偏差極限值 5313 剛性攻絲時，主軸停止時的位置偏差極限值 5314 剛性攻絲時，攻絲軸運(yùn)動的位置偏差極限值 5321-5324 剛性攻絲時，主軸的反向間隙
使用M-CARD備份參數(shù)/加工程式等使用存儲卡（PCMCIA CARD）可對參數(shù)、加工程式，梯形圖，螺補(bǔ)、宏變數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行方便的備份。這些數(shù)據(jù)可分別備份，同時可以在電腦上直接進(jìn)行編輯（梯形圖除外，需經(jīng)FANUC的編程軟體進(jìn)行轉(zhuǎn)換）。1）首先要將20#參數(shù)設(shè)定為4 表示通過M-CARD進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 注意：參數(shù)110#0需要設(shè)定為0（如果設(shè)定為1，表示I/O通道分別由20-23號參數(shù)來指定）。2）在編輯方式下選擇要傳輸?shù)南嚓P(guān)數(shù)據(jù)的畫面（以參數(shù)為例） 按下軟健右側(cè)的[OPR](操作)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。 按下右側(cè)的擴(kuò)展建 [?] [READ]表示從M-CARD讀取數(shù)據(jù)，[PUNCH]表示把數(shù)據(jù)備份到M-CARD。 [ALL]表示備份全部參數(shù)，[NON-0]表示僅備份非零的參數(shù)。 按執(zhí)行鍵，即可看到有字元[EXECUTE]閃爍，參數(shù)即被保存到M-CARD中。 3). 從M-CARD輸入?yún)?shù)時選擇[READ])。 使用M-CARD備份梯形圖 按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下軟鍵上[PMC]，[PMCMNT]，[I/O]。在[裝置]一欄選擇[M-CARD]中文介面設(shè)定見下圖： 注：使用存儲卡備份梯形圖時,DEVICE處設(shè)置為 M-CARDFUNCTION處設(shè)置為 WRITE(當(dāng)從M-CARD--àCNC時設(shè)置為READ)DATAKIND處設(shè)置為LADDER時僅備份梯形圖。也可選擇備份梯形圖參數(shù)。FILE NO.為梯形圖的名字（默認(rèn)為上述名字）注意：備份梯形圖後，將DEVICE處設(shè)置為 F-ROM可把梯形圖程式存入到系統(tǒng)F-ROM中。
用存儲卡進(jìn)行DNC加工1）．首先將I/O CHANNEL設(shè)為4，參數(shù)138#7設(shè)為1（存儲卡DNC加工有效）。2）．將加工程序拷貝到存儲卡中（可以一次拷貝多個程序）。3）．選擇【RMT】方式，程序畫面，按右鍵擴(kuò)展，找到【列表】，再按【操作】，進(jìn)入以下菜單界面：選擇需要加工的程序號，按【DNC設(shè)定】。4）．按機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動按鈕，就可以執(zhí)行DNC加工了。