怎樣防止加工中心刀庫亂刀 機械手是為了代替人類在某些苛刻的場合從事生產(chǎn)，或用于流水作業(yè)，以機械手往復(fù)的工作，節(jié)約人的體力。由于機械手在生活中的大量運用， 使得人類的生產(chǎn)率有了大幅的提高，同時也改善了我們的工作環(huán)境。讓人類的生活變得越來越智能化。那么當(dāng)機械手刀庫發(fā)生故障時我們該如何處理呢? 1、在換刀內(nèi)中中涌現(xiàn)驚人狀況非得急?；驈?fù)位能力防止造成更大的損失時，機械手臂提醒請武斷按復(fù)位或拍急停。此時狀況較為簡單，分刃具未交流和刃具已交流兩大種?！ ?、刃具未交流時，正常不會產(chǎn)生刀庫亂刀，只須將機械手開釋剎車后細工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套回來刀庫后按復(fù)位即可。 3、刃具已交流時，正常會產(chǎn)生刀庫亂刀，須將機械手開釋剎車后細工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套回來刀庫后按復(fù)位，取下主光軸以后刃具后，形式電門取舍MDI形式，只輸出M06;執(zhí)行完后，視察主光軸上的刃具與操作面板上預(yù)示的以后刀號是否統(tǒng)一，不統(tǒng)一將其在手動形式下取下，手動換上指標(biāo)刃具。旋子泵再反復(fù)執(zhí)行M06;將卸下的刃具裝回即可?！ ?、換刀結(jié)束，半途涌現(xiàn)可自行復(fù)原的報警（比方氣壓檢測報警，當(dāng)氣壓復(fù)原到畸形后報警自行解除）時，刀庫換刀會即行暫停，此時無須恐慌，不要按復(fù)位鍵或急停鍵。只須將進給倍率打到0%的擋位后，再翻開單段執(zhí)行電門按鈕，而后等報警肅清后按輪回啟動，直至換刀舉動實現(xiàn)。開放單段執(zhí)行，調(diào)整進給倍率接續(xù)執(zhí)行程序。
怎樣用加工中心加工螺紋 螺紋加工是加工中心非常重要的應(yīng)用之一，螺紋的加工質(zhì)量和效率將直接影響零件的加工質(zhì)量及加工中心的生產(chǎn)效率。隨著加工中心性能的提高及切削刀具的改進，螺紋加工的方法也在不斷改進，螺紋加工的精度和效率也在逐漸提高。為了使工藝人員能夠在加工中合理選擇螺紋加工方法，提高生產(chǎn)效率，避免質(zhì)量事故，現(xiàn)將在實際中常用的幾種螺紋加工方法總結(jié)如下： 1. 絲錐加工法 1.1 絲錐加工的分類及特點 采用絲錐加工螺紋孔是最常用的加工方法，它主要適用于直徑較?。ǎ?lt;30），孔位置精度要求不高的螺紋孔。在20世紀(jì)80年代，螺紋孔均采用柔性攻絲方法，即采用柔性攻絲夾頭夾持絲錐，攻絲夾頭可做軸向補償，補償機床軸向進給與主軸轉(zhuǎn)速不同步造成的進給誤差，保證正確螺距。柔性攻絲夾頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，容易損壞，加工效率較低。近年來，加工中心的性能逐步提高，剛性攻絲功能成為加工中心的基本配置。因此，剛性攻絲成為目前螺紋加工的主要方法。即用剛性彈簧夾頭夾持絲錐，主軸進給與主軸轉(zhuǎn)速由機床控制保持一致。彈簧夾頭相對于柔性攻絲夾頭來說，結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，用途廣泛，除夾持絲錐外，還可夾持立銑刀、鉆頭等刀具，可以降低刀具成本。同時，采用剛性攻絲，可以進行高速切削，提高加工中心使用效率，降低制造成本?！ ?.2 攻絲前螺紋底孔的確定 螺紋底孔的加工對于絲錐的壽命、螺紋加工的質(zhì)量等方面有較大影響。通常，螺紋底孔鉆頭直徑選擇接近螺紋底孔直徑公差的上限，例如，M8螺紋孔的底孔直徑為Ф6.7＋0.27mm，選擇鉆頭直徑為Ф6.9mm。這樣，可減少絲錐的加工余量，降低絲錐的負荷，提高絲錐的使用壽命?！ ?.3 絲錐的選擇 選擇絲錐時，首先，必須按照所加工的材料選擇相應(yīng)的絲錐，刀具公司根據(jù)加工材料的不同生產(chǎn)不同型號的絲錐，選擇時要特別注意。因為絲錐相對于銑刀、鏜刀來說，對被加工材料非常敏感。例如，用加工鑄鐵的絲錐來加工鋁件，容易造成螺紋掉牙、亂扣甚至絲錐折斷，導(dǎo)致工件報廢。其次，應(yīng)注意通孔絲錐與盲孔絲錐的區(qū)別，通孔絲錐前端引導(dǎo)較長，排屑為前排屑。盲孔前端引導(dǎo)較短，排屑為后排屑。用通孔絲錐加工盲孔，不能保證螺紋加工深度。再者，若采用柔性攻絲夾頭，還應(yīng)注意絲錐柄部直徑及四方的寬度，應(yīng)與攻絲夾頭相同；剛性攻絲用絲錐柄部直徑應(yīng)與彈簧夾套直徑相同。總之，只有合理的選擇絲錐，才能保證加工的順利進行?！ ?.4 絲錐加工的精工編程 絲錐加工的編程較為簡單?，F(xiàn)在加工中心一般都固化了攻絲子程序，只需將各個參數(shù)賦值即可。但要注意，精工系統(tǒng)不同，子程序格式不同，一些參數(shù)表示的意義是不同的。例如，SIEMEN840C控制系統(tǒng)，它的編程格式為：G84 X_Y_R2_ R3_R4_R5_R6_R7_R8_R9_R10_R13_。編程時只需將這12個參數(shù)賦值?！ ?. 螺紋銑削法 2.1 螺紋銑削的特點 螺紋銑削是采用螺紋銑削刀具，加工中心三軸聯(lián)動，即X、Y軸圓弧插補，Z軸直線進給的銑削方式加工螺紋。螺紋銑削主要用于大孔螺紋及難加工材料的螺紋孔的加工。它主要有以下特點： ?、?加工速度快，效率高，加工精度高。刀具材料一般為硬質(zhì)合金材料，走刀速度快。刀具的制造精度高，因此銑削的螺紋精度高。 ?、?銑削刀具適用范圍大。只要是螺距相同，無論是左旋螺紋還是右旋螺紋，均可使用一把刀具，有利于降低刀具成本?！ 、?銑削加工易于排屑、冷卻，相對絲錐來講切削情況較好，特別適用于鋁、銅、不銹鋼等難加工材料的螺紋加工，尤其適合大型零部件及貴重材料的零部件的螺紋加工，能夠保證螺紋加工質(zhì)量和工件的安全?！ 、?因沒有刀具前端引導(dǎo)，適用于加工螺紋底孔較短的盲孔及沒有退刀槽的孔?！ ?.2 螺紋銑削刀具的分類 螺紋銑削刀具可分為兩種，一種是機夾式硬質(zhì)合金刀片銑刀，另一種是整體式硬質(zhì)合金銑刀。機夾式刀具適用范圍廣，既可加工螺紋深度小于刀片長度的孔，也可加工螺紋深度大于刀片長度的孔。整體式硬質(zhì)合金銑刀一般用于加工螺紋深度小于刀具長度的孔?！ ?.3 螺紋銑削的精工編程 螺紋銑削刀具的編程與其它刀具的編程不同，如果加工程序編制錯誤，易造成刀具損壞或螺紋加工錯誤。編制時應(yīng)注意以下幾點： ?、?首先應(yīng)將螺紋底孔加工好，對小直徑孔用鉆頭加工，對較大的孔應(yīng)采用鏜削加工，保證螺紋底孔的精度?！ 、?刀具切入切出時應(yīng)采用圓弧軌跡，通常為1/2圈進行切入或切出，同時Z軸方向應(yīng)行進1/2螺距，以保證螺紋形狀。刀具半徑補償值應(yīng)在此時帶入?！ 、?X、Y軸圓弧插補一周，主軸沿Z軸方向應(yīng)行進一個螺距，否則，會造成螺紋亂扣?！ 、?具體舉例程序：螺紋銑刀直徑為Φ16，螺紋孔為M48×1.5，螺紋孔深度為14?！ 〖庸こ绦蛉缦拢骸 。菁y底孔程序略，該孔應(yīng)采取鏜削底孔） G0 G90 G54 X0 Y0 G0 Z10 M3 S1400 M8 G0 Z-14.75 進刀至螺紋最深處 G01 G41 X-16 Y0 F2000 移至進刀位置，加入半徑補償 G03 X24 Y0 Z-14 I20 J0 F500 切入時采用1/2圈圓弧切入 G03 X24 Y0 Z0 I-24 J0 F400 切削整個螺紋 G03 X-16 Y0 Z0.75 I-20 J0 F500 切出時采用1/2圈圓弧切出G01 G40 X0 Y0 回至中心，取消半徑補償 G0 Z100 M30 3. 挑扣法 3.1 挑扣法的特點 箱體類零件上有時也能遇到大螺紋孔，在沒有絲錐和螺紋銑刀的情況下，可采用類似車床挑扣的方法。在鏜刀桿上安裝螺紋車刀，進行鏜削螺紋。 公司曾經(jīng)加工一批零件，螺紋是M52x1.5，位置度是0.1mm（見圖1），因為位置度要求較高，螺紋孔較大，無法使用絲錐進行加工，且沒有螺紋銑刀，經(jīng)過試驗，采用挑扣方法保證了加工要求?！ ?.2 挑扣法的注意事項 ?、?主軸啟動后，應(yīng)有延時時間，保證主軸達到額定轉(zhuǎn)速?！ 、?退刀時，如果是手磨的螺紋刀具，由于刀具不能刃磨對稱，不能采用反轉(zhuǎn)退刀，必須采用主軸定向，刀具徑向移動，然后退刀。 ?、?刀桿的制造必須精確，尤其是刀槽位置必須保持一致。如不一致，不能采用多刀桿加工。否則就會造成亂扣?！ 、?即使是很細的扣，挑扣時也不能一刀挑成，否則會造成掉牙，表面粗糙度差，至少應(yīng)分兩刀?！ 、?加工效率低，只適用于單件小批、特殊螺距螺紋和沒有相應(yīng)刀具的情況?！ ?.3 具體舉例程序 N5 G90 G54 G0 X0 Y0 N10 Z15 N15 S100 M3 M8 N20 G04 X5 延時，使主軸達到額定轉(zhuǎn)速 N25 G33 Z-50 K1.5 挑扣 N30 M19 主軸定向 N35 G0 X-2 讓刀 N40 G0 Z15 退刀 4. 綜上所述，加工中心加工螺紋的方法主要有絲錐加工、銑削加工和挑扣法，以絲錐加工、銑削加工為主要加工方法，挑扣法只是臨時應(yīng)急采用的一種方法。只有正確選擇螺紋加工方法和加工刀具，才能有效提高螺紋加工效率和質(zhì)量，提高加工中心使用效率，降低加工成本，每個精工加工工藝人員都應(yīng)熟練掌握。
五軸聯(lián)動節(jié)能汽車后橋加工中心、是我公司專為節(jié)能汽車研究的、制動化高。精度高、數(shù)字化五軸五聯(lián)動組合機床、其結(jié)構(gòu)五個聯(lián)動軸、六個連續(xù)軸、共計十一個軸、主要功能、一次裝夾完成、鏜大孔、平面、鉆孔小孔、攻絲、同時粗鏜兩側(cè)孔、精鏜兩側(cè)孔、平兩側(cè)端面銑兩側(cè)大面、切內(nèi)孔卡簧槽、三個孔同軸度±0.025、加工時間90秒左右加工一件。
三菱系統(tǒng)加工效果不好、需調(diào)試的參數(shù)。 M70B系統(tǒng)有以下幾種加工模式，一種是G64模態(tài)，特點是粗略定位，F(xiàn)速度嚴(yán)格按照指定的F值走，不會減速。一種是G61模態(tài)，特點是精確定位，F(xiàn)速度會根據(jù)拐角、園弧而變化，而并非程序中給定的F多少多少。還有一種是G61.1模態(tài)，特點是即可粗略定位（參數(shù)8019設(shè)小一點，比如10；參數(shù)8021設(shè)0），也可精確定位（參數(shù)8019設(shè)大一點，比如90；參數(shù)8021設(shè)0）注意精確定位時遇到拐角、圓弧會自動減速，減速多少由8019的大小來決定。M70A系統(tǒng)除了以上幾種模式外，還有G05 P10000模式，此模式基本和G61.1概念類似，但是更加適合做微小線段所組成的三維造型。幾種模態(tài)的使用方法:G64模態(tài)---加工程序中指定G64,或者參數(shù)1148設(shè)0,斷電重起G61模態(tài)---加工程序中指定G61G61.1模態(tài)--加工程序中指定G61.1,或者參數(shù)1148設(shè)1,斷電重起G05 P10000模態(tài)--切削開始時指定G05 P10000,然后切削結(jié)束時指定G05 P0。注意G05 P10000和G05 P0之間只能有G01 G02 G03模態(tài)，具體請看說明書。 1、直角切成圓角，銑圓尺寸偏小原因---粗略定位引起的典型現(xiàn)象對策---采用G61.1模式，8019設(shè)80，8021設(shè)0 2、走曲線（微小線段）時，機床振動，走直線不振動原因---8020設(shè)的太小，導(dǎo)致走微小線段時，要頻繁加減速。對策---8020設(shè)大點，比如30 3、曲面表面光潔度差原因---伺服沒有優(yōu)化好 沒有使用G05 P10000機能，或者相關(guān)參數(shù)設(shè)定不合理對策---使用MS Configurator軟件做伺服優(yōu)化,對速度環(huán)增益、位置環(huán)增益、前饋、SHG增益等參數(shù)做合理的設(shè)置。 使用G05 P10000功能，并對1206、1207、1568、1569、8019等一系列參數(shù)做優(yōu)化。 4、4個象限點有凹進或者凸出現(xiàn)象原因---4個象限點沒有作丟步補償，或者補償數(shù)據(jù)不對 反向間隙補償不對。對策---使用MS Configurator軟件做真園度自動丟步補償，如果還是不行可以微調(diào)2216的數(shù)據(jù)（有時可以試一下把2216設(shè)定為-1) 測量正確的反向間隙并設(shè)定進2011、2012中，注意2011是G0的反向間隙，2012是G1的反向間隙。單位是0.5個繆。 5、 下刀點有接刀紋原因和對策同上 6、 伺服電機振動原因---共振頻率設(shè)定不合理對策---微調(diào)2238、2233的數(shù)據(jù)，2233一般可以設(shè)0090、00A0、00B0 7、 拐角自動減速，導(dǎo)致加工速度整體偏慢原因---精確定位的典型現(xiàn)象對策---采用粗略定位，具體方法請參照上文 8、拐角未自動減速，導(dǎo)致加工效果不好原因---粗略定位的典型現(xiàn)象對策---采用精確定位，方法參照上文 9、整體加工效果不好原因---可能跟刀具品質(zhì)、主軸轉(zhuǎn)速、機械剛性都有關(guān)系，電氣原因并不一定是唯一的因素對策---使用MS Configurator軟件做伺服優(yōu)化、真園丟步補償、并且參數(shù)都基本設(shè)置合理，而且粗略定位、精確定位等各種模態(tài)都嘗試過之后，問題仍然沒有任何改善的話，基本可以排除電氣的原因了。一個調(diào)得比較好的機床,應(yīng)該有以下一些參數(shù):速度環(huán)--2205--一般設(shè)200左右位置環(huán)--2203--33 2204--88 2208--1900 2215--100 2257--198前饋增益--2010--一般40高精度參數(shù)--8019~8023 1206、1207 1568、1569、1570 根據(jù)實際情況設(shè)定丟步補償--見上文反向間隙--2011 2012機械補正--參考說明書 10、三軸插補切斜平面時，加工表面粗糙原因—三軸的加減速時間不相同，導(dǎo)致有時差問題 1206、1207設(shè)置不合理，導(dǎo)致三軸插補不同步對策---把三軸的加減速時間設(shè)為一致 1206設(shè)8000，1207設(shè)300，使三軸插補時能保持同步，而不是一個快一個慢。 調(diào)整1568、1569、1570的數(shù)據(jù)，具體參照說明書。 11、剛性功絲問題三菱的標(biāo)準(zhǔn)剛性功絲格式是G84 Z-10. R0 F1.0 S300，R1其中F1.0是螺距，R1是剛性功絲如果要用M29格式的話也可以，但是要修改PLC在剛性功絲中途，如果按復(fù)位鍵的話，就不能夠移動任何軸，并出現(xiàn)0057報警，這是正常現(xiàn)象，目的是防止拉壞主軸，對策是把參數(shù)1234全部設(shè)定為1 12、在程序中間啟動分兩種情況，一是從任意程序的任何地方開始執(zhí)行方法是--首先，要在你希望開始執(zhí)行的地方做個段號，比如N100 然后，在主畫面中，按“搜索”選項，把這個程序呼叫出來 然后，再按“搜索”選項，輸入/100，按INPUT確認，就可以了若顯示“搜索失敗”那一定是此程序中沒有N100這個段號注意，G54、G90、G43等模態(tài)需要在MDI模式中手動指定第二種情況是程序加工了一半，因為按了復(fù)位鍵，或者停電等原因而導(dǎo)致加工中止，需要從前面中止的地方重新開始執(zhí)行方法是--首先，切換到主畫面 然后，按“再搜索”鍵 然后，連按INPUT鍵，就可以了 13、簡易分中，簡易對刀三菱有簡易分中、簡易對刀的功能，可以使以上兩個操作的效率大大提高前提是PLC中要接通YC20然后在“TOOL”畫面中，選擇“W測定”,按照畫面提示操作即可 14、坐標(biāo)亂跑的問題多半是因為客戶接通了手動ABS的功能(YC28）還有一個可能是客戶在EXT、G92中加了偏置對策---取消手動ABS機能 執(zhí)行G54 X0 Y0 Z0，看機械坐標(biāo)最后停在哪里就可以判斷出來了 15、232不能通訊的問題 232通訊（包括在線加工）要成功的話，必須要以下幾個條件，任何一個地方出了問題，都可能造成通訊不可首先：電腦側(cè)要有COM口，CNC側(cè)的COM口要正常，能用（CNC側(cè)可以通過9001系列參數(shù)選擇1號或者2號端口）第二：電腦側(cè)要有通訊軟件，推薦使用Cimco,注意，若軟件選擇不當(dāng)，有可能會造成通訊中斷等不正常現(xiàn)象第三：Cimco中的參數(shù)要設(shè)定正確，一般只要設(shè)定COM口和波特率就可以了第四：CNC側(cè)參數(shù)要設(shè)定正確，包括：6451---第0位，第4位設(shè)1，8109設(shè)0。9001系列參數(shù)按照三菱的規(guī)定設(shè)。第五：通訊電纜要按照三菱的規(guī)定焊線。 以上五點要全部確認沒有問題了，通訊才能正常。反過來，如果通訊不正常，那么一定是以上5點中至少有1點有問題。 顯示評論簽名
加工精度有哪幾種？加工精度是加工后零件表面的實際尺寸、形狀、位置三種幾何參數(shù)與圖紙要求的理想幾何參數(shù)的符合程度。理想的幾何參數(shù)，對尺寸而言，就是平均尺寸；對表面幾何形狀而言，就是絕對的圓、圓柱、平面、錐面和直線等；對表面之間的相互位置而言，就是絕對的平行、垂直、同軸、對稱等。零件實際幾何參數(shù)與理想幾何參數(shù)的偏離數(shù)值稱為加工誤差。 加工精度與加工誤差都是評價加工表面幾何參數(shù)的術(shù)語。加工精度用公差等級衡量，等級值越小，其精度越高；加工誤差用數(shù)值表示，數(shù)值越大，其誤差越大。加工精度高，就是加工誤差小，反之亦然。 任何加工方法所得到的實際參數(shù)都不會絕對準(zhǔn)確，從零件的功能看，只要加工誤差在零件圖要求的公差范圍內(nèi)，就認為保證了加工精度。 機器的質(zhì)量取決于零件的加工質(zhì)量和機器的裝配質(zhì)量，零件加工質(zhì)量包含零件加工精度和表面質(zhì)量兩大部分。 機械加工精度是指零件加工后的實際幾何參數(shù)（尺寸、形狀和位置）與理想幾何參數(shù)相符合的程度。它們之間的差異稱為加工誤差。加工誤差的大小反映了加工精度的高低。誤差越大加工精度越低，誤差越小加工精度越高。 加工精度包括三個方面內(nèi)容： 尺寸精度 指加工后零件的實際尺寸與零件尺寸的公差帶中心的相符合程度。 形狀精度 指加工后的零件表面的實際幾何形狀與理想的幾何形狀的相符合程度。 位置精度 指加工后零件有關(guān)表面之間的實際位置與理想
2月1號-2月8號海特精工在央視七套向全國人民拜年。
1. “三好管理”指的是：管好、用好、修好，“四會”指的是：會使用、會保養(yǎng)、會檢查、會排除一般性的故障?！皾櫥宥ā敝傅氖牵憾ㄈ?、定期、定質(zhì)、定量、定點。 2. 機床加工前，應(yīng)使主軸低速運轉(zhuǎn)10分鐘左右。機床加工結(jié)束后，應(yīng)對設(shè)備進行保養(yǎng)，做到機床內(nèi)部無鐵屑，工作臺清潔、靈活，保持外觀清潔，主軸上應(yīng)無刀具，機床處于初始狀態(tài)，并填寫完《交接班記錄》。 3. 設(shè)備關(guān)機前應(yīng)先結(jié)束當(dāng)前運行的加工程序，將機床回到原點，將工作臺位于床身中心位置，然后下按急停按鈕，然后關(guān)閉電源(嚴(yán)禁直接拉閘)。 4. 設(shè)備維護保養(yǎng)時，應(yīng)在停機后進行，嚴(yán)禁用水、冷卻液沖洗或直接清擦電氣元件、電柜，更不允許用壓縮空氣直接吹電氣元件或電柜。 5. 機床正常加工時，不允許有電柜或按鈕箱或分線盒敞開（除非因設(shè)備散熱需要）。 6. 機床加工時，必須啟動排屑機，不允許機床加工時，排屑機處于停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有刀具等物品掉入排屑鏈時，應(yīng)立即停止排屑機，并將物品取出，方可繼續(xù)加工。 7. 設(shè)備在加工過程中，操作者嚴(yán)禁擅自離開崗位。因檢查工件等原因確需離開，必須將機床停止加工，離開10分鐘以上時，必須按急停將液壓站關(guān)閉。 8. 不得未領(lǐng)加工圖紙私自加工，每一件產(chǎn)品必須嚴(yán)格按照圖紙進行自檢并標(biāo)識自己的工號。 9. 如果遇刀具嚴(yán)重磨損、燒刀或撞刀等情況應(yīng)無理由對工裝以及產(chǎn)品進行重新調(diào)整。 10. 設(shè)備維修時，操作者應(yīng)積極配合，維修結(jié)束由推遲或后，操作者必須立即進行空運行并檢查刀具安裝是否正確，然后進行首檢，不得以任何理由不進行空運行而直接進行生產(chǎn)。 11. 操作者不得擅自更改機床參數(shù)、加工程序、設(shè)置密碼，設(shè)備在自動加工過程中，操作者嚴(yán)禁擅自調(diào)節(jié)正常的主軸倍率或進給倍率，嚴(yán)禁按下復(fù)位按鈕。當(dāng)發(fā)生意外情況時(如斷刀)，一般應(yīng)先按進給保持按鈕，而不應(yīng)直接按下急停按鈕（緊急撞刀情況除外）。 12.當(dāng)設(shè)備發(fā)生較大的故障，操作者不能自行自理時，應(yīng)立即向車間主任反映，盡量提供準(zhǔn)確故障信息，如哪一臺設(shè)備、什么動作未執(zhí)行、故障報警內(nèi)容、故障現(xiàn)象描述等，并保護現(xiàn)場，以便我們合理的進行故障原因分析。 13.目前,本車間每一臺設(shè)備的操作者均在1-2人，白班的操作者則定為該設(shè)備的第一責(zé)任人，晚班則定位第二責(zé)任人。第一責(zé)任人嚴(yán)禁擅自將設(shè)備交給他人操作，且同一操作者，不允許在同一班次作為兩臺設(shè)備的第一責(zé)任人。 14.操作者嚴(yán)禁將電柜作為儲藏室，擺放擦布、工具、手套等一類雜物； 15.操作者必須保持機床外觀的整潔，并要求保養(yǎng)時用專用清洗劑對操作鍵盤、按鈕、顯示器進行清洗。注意：以上操作必須在關(guān)機并切斷電源的狀態(tài)下進行。 16.嚴(yán)禁在設(shè)備的工控機上玩游戲、安裝與該機床無關(guān)的軟件、利用計算機從事與設(shè)備操作無關(guān)的工作（如打字、看電影）。 17.在操作機床時，如發(fā)現(xiàn)機床某一動作動作不響應(yīng)時，禁止敲打鍵盤或長時間按住鍵盤或按鈕不放，特別是遇到機械手動作運行到半途無響應(yīng)，延時超過3秒，應(yīng)立即按急停按鈕。 18.開機前應(yīng)對機床進行全面檢查：油位和冷卻液是否正常、防護裝置是否齊全、刀庫中刀具是否正確、刀具拉丁是否松動、主軸有無刀具等； 19.機床在加工過程中，嚴(yán)禁觸及運動部件（工作臺、刀具、主軸、工件和刀庫及機械手等） 20.嚴(yán)禁用冷卻液清洗拖把，將布條扔到排屑鏈中，生活垃圾不允許放到鐵屑箱； 21.操作機床時，不能頻繁開關(guān)機床電源，關(guān)機與開機時間間隔應(yīng)大于二分鐘；22.接有壓縮空氣的設(shè)備，應(yīng)每周將放水閥打開一次，清除管路中水份和雜質(zhì)；
用存儲卡進行DNC加工1）．首先將I/O CHANNEL設(shè)為4，參數(shù)138#7設(shè)為1（存儲卡DNC加工有效）。2）．將加工程序拷貝到存儲卡中（可以一次拷貝多個程序）。3）．選擇【RMT】方式，程序畫面，按右鍵擴展，找到【列表】，再按【操作】，進入以下菜單界面： 按【設(shè)備選擇】、選擇【存儲卡】，出現(xiàn)以下操作畫面： 選擇需要加工的程序號，按【DNC設(shè)定】。4）．按機床操作面板上的循環(huán)啟動按鈕，就可以執(zhí)行DNC加工了。
FANUC系統(tǒng)各種功能對應(yīng)參數(shù)設(shè)定1. AI先行控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前******允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補后加減速為直線型（使用FAD時設(shè)定）1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負載慣量比倍率（%）210916FAD時間常數(shù)21192(1um)停止時比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效 如果使用HRV3(高速HRV)時設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率（切削）2．AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補后加減速為直線型（使用插補前鈴型加減速）插補后加減速為鈴型（使用插補前直線型加減速）1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時間常數(shù)改變功能1603#71插補前加減速為鈴型（0：插補前直線型）7050#51標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定706610000插補前鈴型加減速時間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率（切削）根據(jù)機床特性需要進行調(diào)整的參數(shù)：參數(shù)號調(diào)整開始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負載慣量比（速度增益）在軸移動過程中，如果出現(xiàn)振動，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時也不能消除振動，在所有軸上適當(dāng)減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時，以50為刻度調(diào)大設(shè)定值，如果出現(xiàn)過切時，以50為刻度減小此值。
工業(yè)機器人與精工機床隨著我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，在市場需求和技術(shù)進步雙重作用下，近幾年來工業(yè)機器人與精工機床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴展，對當(dāng)前機床智能化潮流帶來新的促動，對我國機床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。鑒于機器人研制以及與機床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)如何建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機制，以加強溝通與合作，兩個行業(yè)融合發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，以充分做到資源共享與優(yōu)勢互補，并形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力！機器人產(chǎn)業(yè)正迎來黃金發(fā)展機遇期，如何推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)和機床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，如何做到工業(yè)機器人與精工機床的互為集成應(yīng)用，已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的重要話題。機床制造過程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能，生產(chǎn)效率低、勞動強度大、缺少熟練技工人才，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性，促使機床行業(yè)越來越多地采用工業(yè)機器人及智能制造技術(shù)來改造傳統(tǒng)工藝流程。以往，昂貴的進口機器人和生產(chǎn)線主要在汽車等少數(shù)行業(yè)使用，在機床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例偏低，很大程度上制約著國內(nèi)機床行業(yè)自動化程度的提高。一、兩大產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀經(jīng)過“十一五”、“十二五”兩個五年計劃，十年磨一劍，中國精工機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進入中檔規(guī)模產(chǎn)業(yè)化、高檔小批量生產(chǎn)的階段，產(chǎn)業(yè)整體水平基本具備國際競爭力。精工系統(tǒng)作為精工機床的控制大腦，國產(chǎn)精工系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動、小線段插補、動態(tài)誤差補償?shù)瓤刂萍夹g(shù)，也研制出高性能、大功率伺服驅(qū)動裝置，自主研發(fā)促進技術(shù)創(chuàng)新與進步，也萌生了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的雛形，催長產(chǎn)業(yè)發(fā)展。當(dāng)前，精工系統(tǒng)研制企業(yè)、機床整機企業(yè)、自動化應(yīng)用集成商，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們，都在嘗試進入機器人領(lǐng)域，掀起了一股機器人產(chǎn)業(yè)投資熱。讓人擔(dān)慮的是，政策過度引導(dǎo)帶來的“圈地套惠”、產(chǎn)業(yè)過度投資帶來的產(chǎn)能過剩、缺乏創(chuàng)新驅(qū)動帶來的低端同質(zhì)化競爭等，都將把機器人產(chǎn)業(yè)帶入無序發(fā)展。值得思考的是，什么樣的企業(yè)最適合研制工業(yè)機器人？如何提升機器人產(chǎn)業(yè)的整體質(zhì)量？總的來說，具有精工系統(tǒng)的基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)、伺服電機、伺服控制系統(tǒng)都能夠批量生產(chǎn)的企業(yè)具有一定優(yōu)勢。日本FUNAC公司的產(chǎn)業(yè)推進路線，就是一個成功的典型案例，值得借鑒與參考。隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環(huán)保、高強度作業(yè)等問題的凸顯，工業(yè)機器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認知和不斷使用，成為社會關(guān)注的焦點。政府更是借此促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，企業(yè)用其開展技術(shù)改造，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式，提高作業(yè)效能。然而，中國的機器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，綜合競爭力有待提升。那么，機器人行業(yè)將以什么樣的模式向前發(fā)展？筆者認為，現(xiàn)階段更需要機器人整機企業(yè)、機器人關(guān)鍵部件供應(yīng)商、機器人集成商產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。二、機器人與精工機床融合的集成方式在精工機床加工應(yīng)用領(lǐng)域，本土機床上下料機器人與精工機床的融合應(yīng)用已在先端發(fā)展之列。從行業(yè)應(yīng)用層次來看，也發(fā)生較大改變：(1)工作島：單對單聯(lián)動機加、單對多聯(lián)機加工。(2)柔性制造系統(tǒng)(FMS)：基于網(wǎng)絡(luò)控制的柔性機加線，應(yīng)用PLC控制平臺，通過工業(yè)以太網(wǎng)總線方式，將多臺機器人、多臺精工機床及其輔助設(shè)備進行聯(lián)網(wǎng)組線，按節(jié)拍進行有序自動生產(chǎn)。(3)數(shù)字化車間：借助CADCAMCAPPSMES輔助生產(chǎn)工具、物流技術(shù)及傳感技術(shù)，具備生產(chǎn)過程監(jiān)控、在線故障實時反饋、加工工藝數(shù)據(jù)管理、刀具信息管理、設(shè)備維護數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品信息記錄等功能，滿足無人化加工需求，實現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)計劃、作業(yè)協(xié)調(diào)集成與優(yōu)化運行。(4)智慧工廠：借助智能化車間布局和ERP信息化管理系統(tǒng)，將******限度地給傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來革新。信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫可以通過網(wǎng)關(guān)與各種外部的信息系統(tǒng)進行接口，將車間接入ERP系統(tǒng)，查詢車間生產(chǎn)狀態(tài)，實現(xiàn)企業(yè)資源的高效配置；借助其短信平臺、郵件平臺，可以向管理員進行設(shè)備故障、生產(chǎn)進度等信息的實時匯報。三、工業(yè)機器人與精工機床融合發(fā)展的途徑1.加工制造方面機器人參與機床結(jié)構(gòu)件加工制造以實現(xiàn)自動化，專用機床服務(wù)于機器人專用減速機的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作，機器人企業(yè)可借助機床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實現(xiàn)以下目標(biāo)：(1)面向機器人的本體鑄件、減速機結(jié)構(gòu)件，共同研究形成批量精密制造技術(shù)，提高機器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術(shù)，實現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產(chǎn)。(2)面向機器人工裝、夾具，機加生產(chǎn)線的集成能力，借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應(yīng)用機器人。(3)研發(fā)面向機床單機及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機器人，機床企業(yè)與工業(yè)機器人企業(yè)共同研制，實現(xiàn)整機零部件的自動加工，推動機床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。(4)工業(yè)機器人機械本體的關(guān)鍵零部件，如轉(zhuǎn)盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設(shè)備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求；機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工，目前國內(nèi)的加工設(shè)備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。但立足使用國產(chǎn)精工機床及工具設(shè)備完成相關(guān)加工，則有助于提高我國高端精密機械零部件設(shè)計及加工水平，促進國產(chǎn)精工裝置與國產(chǎn)精工機床的應(yīng)用和發(fā)展。2.在集成應(yīng)用方面機床上下料機器人實現(xiàn)機加柔性生產(chǎn)線將是便捷有效的推廣方式。國內(nèi)精工機床保有量約200萬臺，機器人企業(yè)首推應(yīng)用機床上下料柔性機加生產(chǎn)線，將會有很大的市場需求，并且也有利于助推機床制造、機器人等機械零部件走向自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式，可實現(xiàn)過程智能控制、信息化管理，能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，提高工藝管理水平，直至推動裝備制造業(yè)的整體水平提升。例如，廣州精工與大連機床、寶雞機床等機床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同研發(fā)機器人專用加工機床、加工工藝技術(shù)應(yīng)用、機器人機加自動柔性生產(chǎn)應(yīng)用等項目，促進了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。國產(chǎn)機器人和機床工具行業(yè)與國際先進水平存在差距，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機器人，起步晚于國內(nèi)機床產(chǎn)業(yè)，無論制造工藝水平、控制系統(tǒng)，還是集成應(yīng)用經(jīng)驗；無論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度，還是專業(yè)人才擁有程度，都制約當(dāng)前的發(fā)展速度，尚需在摸索中尋求進步。但我們相信，兩者的深度融合，對于提高中國裝備制造業(yè)的綜合競爭力具有重大意義。