加工中心及機器人 加工中心和機器人都是制造工業(yè)常用的可編程基礎裝備，但由于完成作業(yè)不同所需功能也不同：（1）小型加工中心主要用于完成切削加工作業(yè)，為此必須具有高定位精度、高加工精度（微米級）；高出力（數(shù)千牛至數(shù)萬牛）；高結構剛度；高抗振性和高生產(chǎn)效率。為了提高生產(chǎn)效率，主軸轉速必須高速伺服，空程進給速度要夠高，換刀時間夠短，且工件上下迅速。（2）機器人在制造業(yè)中主要用于完成弧焊、點焊、噴漆、搬運、裝配、擺放、碼垛、打毛刺等作業(yè)，為此需要作業(yè)靈巧性和夠快的運動速度。但除去特殊情況外，多數(shù)工業(yè)機器人其定位精度和運動精度（亞毫米級）、出力（數(shù)十牛至數(shù)百牛）以及結構剛度都遠低于加工中心。從構造方面對比加工中心和機器人可以看出：（1）加工中心和機器人的計算機精工系統(tǒng)的坐標變換系統(tǒng)不同，但功能類似，二者可以在同一個平臺上實現(xiàn)。（2）加工中心和機器人的主機都是C形構造，在完成作業(yè)時整個裝備都是形不封閉的，從結構剛度和抗振性角度看都有改進的余地（例如可采用并聯(lián)桿結構），其優(yōu)點則是作業(yè)對象上下制造裝備的可達性較好。但加工中心各主要組成部分多數(shù)通過J1型接口相聯(lián)結，或是通過J2型滑動或滾動導軌運動副接口相聯(lián)結，因而結構剛度甚高。機器人為了保證作業(yè)運動的靈巧性，各個組成連桿構件一般通過J2型滾動軸承運動副接口相串聯(lián)，工作時類似懸臂梁，終端的剛度較低。（3）加工中心的主軸和機器人的終端相對應，二者都可以配置不同的終端效應器。機器人的終端效應器配置在加工中心上就可能得到機器人化加工中心。把加工中心的終端效應器配置在機器人上就可能得到機床化的機器人。（4）精工加工中心的刀庫用來存放刀具、量具，也可以用來存放機器人的終端效應器。加工中心和機器人所需功能不同、構造不同、技術特點也不同，按目標需求融合二者技術優(yōu)勢，利用機械可分合固接接口和機械可重布接口，將可以實現(xiàn)制造裝備的可重組設計。
精工機床環(huán)保冷卻 （噴霧冷卻） 切削液在金屬切削中主要起叄個作用，一是潤滑作用；二是冷卻作用、三是環(huán)保。切削液能否充分發(fā)揮有效的潤滑作用，其滲透能力強弱是一個重要的因素。常規(guī)的澆注式切削液在切削加工中的滲透以液體滲透和氣體滲透兩種方式進行：澆注的液體滲透效率較低，在高速切削時效率更低；氣體滲透是由于澆注在切屑表面裂紋中的液體隨著切削溫度的上升發(fā)生汽化而向前刀面進行滲透的。試驗證明，常規(guī)切削液的滲透能力不強，能夠被汽化的液體量很少，使?jié)櫥Ч艿较拗啤６鴩婌F冷卻形成的兩相流體，能夠彌補切削液滲透能力的不足。氣液兩相流體噴射到切削區(qū)時，有較高的速度，動能較大，因此滲透能力較強。此外，在氣液兩相射流中微量液體的尺寸很小，遇到溫度較高的金屬極易汽化，可從多個方面向刀具前刀面滲透。雖然射流中的液體量很少，但被汽化的部分則比連續(xù)澆注切削液時多，因而潤滑效果較好。在金屬加工中切削熱主要來源于金屬的塑性變形，切削區(qū)的冷卻過程就是固體與流體之間的傳熱過程。由于流體與固體分子之間的吸引力和流體粘度作用，在固體表面就有一個流體滯流層，從而增加了熱阻。滯流層越厚，熱阻越大，而滯流層的厚度主要取決于流體的流動性即粘度。粘度小的流體冷卻效果比粘度大的流體冷卻效果好。 氣液兩相流體噴出時，體積驟然膨脹對外做功，消耗了內(nèi)能，可使溫度降低10℃左右。噴霧冷卻中兩相流體有較高的速度，能夠及時將鐵屑沖走，并帶走大量的熱量，進一步增強了降溫效果。因此，噴霧冷卻實際上綜合了氣液兩種流體的降溫效果和優(yōu)點。 二 噴霧冷卻裝置的工作原理 噴霧冷卻就是把微量液體混入壓力氣流中，形成霧狀的氣液兩相流體，通過噴霧產(chǎn)生射流，噴射到切削區(qū)，使工件和刀具得到充分冷卻和潤滑。 噴霧冷卻裝置工作時，壓縮空氣經(jīng)分水濾氣器濾除水分等雜質，通過電磁閥后一小部分壓縮空氣進入冷卻液箱內(nèi)，將冷卻液壓出到噴嘴；絕大部分壓縮空氣經(jīng)調(diào)壓閥將壓力調(diào)至0.32～0.35MPa后經(jīng)壓縮空氣軟管到噴嘴與冷卻液混合，霧化后噴射到切削區(qū)。 噴霧冷卻技術的關鍵在于能否把冷卻液充分霧化。由于冷卻液的壓力略大于壓縮空氣的壓力，二者在氣液混合室內(nèi)混合后，經(jīng)蛇皮管式冷卻管5由噴嘴頭噴出。反之，若冷卻液的壓力小于壓縮空氣的壓力，則冷卻液將被壓回到冷卻液箱內(nèi)。在一些進口機床的噴霧冷卻裝置中，壓縮空氣是從調(diào)壓閥后進入冷卻液箱的，因此噴出冷卻液時往往有“喘氣”現(xiàn)象。若將壓縮空氣改為從電磁閥后直接進入冷卻液箱，就可避免“喘氣”現(xiàn)象。 為了調(diào)節(jié)噴出的冷卻液流量，在噴嘴上安裝了冷卻液流量調(diào)節(jié)閥。一些進口機床所采用的噴霧冷卻裝置，其噴嘴調(diào)節(jié)閥為錐形，使用時通過調(diào)整錐面配合間隙的大小來調(diào)節(jié)冷卻液流量。由于加工這種結構的噴嘴調(diào)節(jié)閥比較困難,閥桿與閥體錐面的同心度不易保證，從而不能有效地調(diào)節(jié)冷卻液的流量。試驗證明,如將錐閥改成平閥、將錐面改成平面，并增加一個密封圈，則冷卻液的流量可以任意調(diào)節(jié)。 三 噴霧冷卻液的選擇 由于從噴嘴噴出的冷卻液成霧狀，其中大部分噴到切削區(qū)，一小部分彌散在空氣中,為了避免環(huán)境污染及對操作者造成傷害，冷卻液的選擇非常重要。通過使用非傳統(tǒng)的切削液-植物油，包括脂類，環(huán)境成本顯著減少。這些產(chǎn)品的技術優(yōu)點包括具有清洗劑，分散劑的性能，低發(fā)泡，快速放氣，著火點相對較高以及表層兼容?；谥参锏臐櫥涂裳杆俦簧锝到?，大多數(shù)情況下，潤滑油在21天內(nèi)即被分解，這樣就無長期清潔的后 顧之憂。這些潤滑油也已經(jīng)得到改進，具有低霧化的特點，有助于短期清潔。 首先，潤滑劑要求較低的粘度。 其次，潤滑劑有很好的滲透性和表面附著系數(shù)。 第三，潤滑劑要具有超級的潤滑性。 第四，潤滑劑需要優(yōu)良的極壓性能。 第五，潤滑劑環(huán)保、安全、可再生（植物性）。 四 噴霧冷卻的應用效果 切削區(qū)溫度 采用噴霧冷卻與干切削分別加工40Cr和45鋼(加工40Cr鋼的切削參數(shù)為：ap＝2mm，f＝0.48mm/r，v＝167m/min)。切削區(qū)溫度測試的結果表明，與干切削相比，采用噴霧冷卻時切削區(qū)溫度可降低140℃；若加工45鋼(ap＝2mm，f＝0.3mm/r)，采用噴霧冷卻時切削區(qū)溫度比干切削時可降低200℃。 切削液的成本 來自的國的最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明與切削液相關的成本相當于全部成本的7.5%-17%。隨著石油原料成本的增長，趨勢是切削液的價格在不久的將來繼續(xù)增長。 環(huán)境成本 處理使用過的切削液和切屑所花費的長期環(huán)境清潔成本以及工人的健康。由于沒有冷卻液泵，所以實現(xiàn)了節(jié)約能源。 刀具壽命 與鑄鐵或鑄鋼和磨削相比，干式切削使刀具使用壽命增加了20%，某些使用MQL的刀具使用壽命實驗表明刀具壽命增長了50%，具體取決于加工過程，切削速度和進給。這是因為MQL系統(tǒng)將產(chǎn)生由微小油滴構成的油霧，它通過刀具中心噴射到切削區(qū)域上，使切屑更易清除，并且防止微粒黏在切削刀具上。 在立車上粗加工45鋼鑄件，使用的刀片牌號為YT5。當切削條件相同時，采用噴霧冷卻的刀具壽命為1小時以上，而采用干切削時的刀具壽命僅為30～40分鐘。 較快的加工時間 通過采用耐熱刀具材料，例如炭化物，以及較高的主軸轉速，半干切削比傳統(tǒng)的濕切削的速度快50-100%。無冷卻液霧化，使用MQL切削，用戶可以保持工廠環(huán)境極為潔凈，幾乎沒有煙霧和氣味。這有利于清潔和工人的健康。 表面粗糙度 在精工龍門銑床上精銑材料為ZG20CrMo的汽輪機汽缸中分面，使用的刀片牌號為YT535，切削用量為v＝150m/min，vf＝40mm/min，ap=0.02～0.04mm。采用干切削時，加工1m2后刀片磨損，加工表面粗糙度不穩(wěn)定，為Ra2.3～3.4μm；采用噴霧冷卻時，加工1.5m2后刀片磨損，表面粗糙度穩(wěn)定，達Ra0.76～0.9μm，超過圖紙設計要求的Ra=1.6μm 此外，噴霧冷卻技術可應用于立式車床、臥式車床、轉子車床、圍帶車床、落地鏜銑床等不同機床，加工效率平均提高20%，刀具壽命提高一倍以上，加工精度也有顯著提高。如在轉子車床上精車轉子軸頸，采用干切削時一刀車不下來，圓柱度不易保證，而采用噴霧冷卻時,一刀即可車完，而且圓柱度滿足設計要求。 五 應用領域： 有色金屬鑄造零及部件加工，用于各種模具的精密加工，特別是汽車等大型模具的精加工 六 結語 由于噴霧冷卻具有良好的冷卻和潤滑效果,在切削加工過程中應用噴霧冷卻技術可顯著提高切削加工生產(chǎn)效率和零部件加工質量。 1．由于兩相射流對切削區(qū)有清理作用，減少了氧化皮、細鐵屑等對刀具的磨損，可提高刀具的耐用度；噴霧冷卻裝置體積小，安裝操作方便；冷卻液耗量少，工作環(huán)境清潔，有利于保護操作者的身體健康。 2． 噴霧冷卻技術特別適合用于高速切削、緩進給磨削、強力磨削等發(fā)熱量大的加工場合以及加工精 度要求高的高強度、高硬度合金鋼材料。 噴霧冷卻裝置用于精工機床，可實現(xiàn)冷卻自動化；如在普通機床上應用，通過簡化結構，以手動氣路開關代替分水濾氣器和電磁閥，可在實現(xiàn)噴霧冷卻的同時降低成本。我們可以根據(jù)各企業(yè)不同工況現(xiàn)場試機制定施工方案
立式加工中心和臥式加工中心區(qū)別· 有些朋友在選擇加工中心時，會在立式加工中心和臥式加工中心之間徘徊，到底哪類更適合我？龍門加工中心理論上可以歸屬于立式加工中心，臥式加工中心也有雙柱結構的品種，本文僅討論單立柱加工中心。本文純技術，枯燥艱澀，用的上的朋友將就看吧。立加和臥加的基本功能相同，均以銑削為主。立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，臥式加工中心指主軸為水平狀態(tài)的加工中心。立加和臥加有很多共同點，隨著擴展功能的日益增多，兩者之間的界限也越來越模糊。兩者所使用的主軸選型方式相同，兩者均可以使用BT、ISO、DIN69871、BBT、HSK、CAPTO等類型的主軸。用ISO40主軸時：轉速8000RPM以下一般選擇BT、ISO、DIN69871等，8000～15000RPM可以選擇BBT、HSK；15000RPM以上應選擇HSK，CAPTO。ISO50主軸劃分方式為：轉速6000RPM以下一般選擇BT、ISO、DIN69871等；6000～10000RPM可以選擇BBT、HSK；10000RPM以上應選擇HSK，CAPTO。ISO40 15000轉、ISO50 10000RPM以上一般使用電主軸。對于低轉速加工中心，主軸電機采用同步帶聯(lián)結或齒輪箱聯(lián)結，也有直聯(lián)式結構。立加和臥加可以相互轉化，如果加裝快速精工轉臺，主軸擴展C軸功能，立加和臥加均可升級為銑車復合加工中心。立加通過立臥轉換工作臺或者搖籃式工作臺可以變身為立臥復合加工中心，也可以通過立臥轉換主軸或者雙擺角度頭升級至立臥復合加工中心，同樣，臥加也可以實現(xiàn)轉化。兩者采用搖籃式工作臺或者雙擺角度頭的加工中心可以顯現(xiàn)五軸聯(lián)動加工。圓盤刀庫的立式加工中心光機交換工作臺、鏈式刀庫的臥式加工中心光機粗看上去立加和臥加差距不大，但實現(xiàn)一立一臥的設計出發(fā)點不一樣，體現(xiàn)出的結構差異和針對的產(chǎn)品定位差異就相當?shù)拇蟆＝Y構的差異可以體現(xiàn)在主軸結構、立柱構造、工作臺形式、刀庫類型、聯(lián)動軸數(shù)等五個方面。兩者的主軸結構不同。立加是主軸垂直于地面，主軸軸線方向和重力方向一致，主軸通過立柱上的滑臺進行的軸線方向進給幾乎不受重力影響，但主軸中心線離立柱畢竟有一定的距離，懸伸太多會造成主軸剛性不夠導致加工振顫現(xiàn)象，因而立加主軸中心線離立柱的距離一般不會超過1200毫米；臥加是主軸平行于地面，主軸軸線方向和重力方向成九十度，重力直接對主軸沿軸線方向的進給造成影響，故臥加的Z向進給一般由工作臺或者立柱來實現(xiàn)，即主軸本身只進行上下移動、不進行軸線方向的進給。兩者的立柱構造不同。立加的立柱一般不移動，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動柱式立加，動柱立加工作臺只做X或Y向運動，立柱相應會做Y或X向運動，這種設計方式對立柱的驅動電機有較大的功率要求。臥加的立柱一定是動柱式的，正T型的臥加立柱沿X向移動，倒T型的臥加立柱沿Z向移動。移動立柱的結構要求立柱必須在滿足剛性的前提下盡可能的輕巧，國外機床往往用鋼板焊接結構來解決這個問題。對于鋼板焊接結構的利弊，老金會另外開主題講述。兩者的工作臺形式不同。立加工作臺一般為十字滑臺結構的T型槽工作臺，有兩套運動機構負責相互垂直方向的工作臺移動，X向進給的工作臺覆蓋在負責Y向進給的導軌之上。臥加的工作臺只做X或Y向運動，工作臺形式一般為點陣螺孔臺面的旋轉式工作臺，相對較容易選裝交換式雙工作臺。兩者所使用的刀庫不同。立加常用圓盤機械手式刀庫。臥加常用鏈式機械手刀庫。兩者聯(lián)動的軸數(shù)不同。常規(guī)立加為三軸聯(lián)動，可以擴展為四軸或者五軸，臥加標配四軸三聯(lián)動，可以擴展為五軸。立式加工中心和臥式加工中心在產(chǎn)品定位和加工應用方面也有所不同。兩者加工面向對象不同。立加受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，所加工工件體積相對較小，如果要實現(xiàn)工件的側面加工必須加裝角度頭或者精工轉臺。臥加在一次裝夾后可以完成除安裝面和頂面以外的其余四個表面的加工，最適合加工箱體類零件，加裝角度頭后可以實現(xiàn)五面體加工。兩者加工時的排屑狀況不同。立加在加工型腔或下凹的型面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進行。臥加加工時排屑容易，加工狀況相對較理想。兩者的操控狀況有所不同。立加裝夾方便，便于操作，易于觀察加工情況，調(diào)試程序容易。臥加所加工工件普遍比較龐大，裝夾困難，不容易監(jiān)控加工過程，操作調(diào)試相對困難。總體來說，臥加結構復雜度要超過立加，有能力生產(chǎn)臥加的工廠數(shù)量遠小于立加工廠，相同工作范圍的臥加價格往往是立加的兩倍以上。
16年正月初九春節(jié)后第一臺TOM50臥加發(fā)往寧波、
16年2月17日發(fā)往上海嘉定、HVC1280加工中心 、 杭州HVC1260加工中心、嘉興HVC650加工中心。
FANUC系統(tǒng)如何屏蔽機床主軸外置編碼器 案例描述：0i-TA系統(tǒng)，機床出現(xiàn)751報警，主軸放大器上LED顯示為27號。報警解釋：主軸751報警：帶串行主軸的系統(tǒng)中，在CNC上對主軸放大器單元SPM發(fā)生的報警進 行報警提示。主軸放大器LED顯示27號報警：1、主軸位置傳感器的信號異常。2、BZ、MZ傳感器 的信號振幅異常。故障分析：對主軸放大器LED上顯示的27號報警，系統(tǒng)側的故障原因：1、傳感器與放大器連 接電纜；2、傳感器；3、主軸放大器單元；4、參數(shù)設定；5、電纜的連接。處理結果：經(jīng)檢查是主軸上所帶的外置編碼器壞了，可屏蔽外置編碼器，使機床正常工作，修 改參數(shù)4001#2 = 0是否使用位置編碼器信號。0 ：不使用；1 ：使用。注意：屏蔽掉外置編碼器后，機床能正常運行，但不能進行螺紋切削、恒線速、每 轉進給等與編碼器相關的操作。
發(fā)那科系統(tǒng)自動重啟案例描述：18i-MB系統(tǒng)（分離式顯示單元），開機機床正常后，按下急停、主軸松刀或自動運 鈕時，系統(tǒng)就自動重啟，重啟現(xiàn)象是顯示器滅一下馬上進入啟動過程， 但系統(tǒng)單元LED燈及狀態(tài)燈一直亮著。故障分析：系統(tǒng)重啟，一般是供給系統(tǒng)的直流24V電源出現(xiàn)瞬間拉低后又恢復導致系統(tǒng)重啟，解決該問題的思路：什么導致了供給系統(tǒng)的直流24V電壓出現(xiàn)問題。 1.可考慮24V穩(wěn)壓電源是否有問題。 2.外圍其他24V是否有短路的現(xiàn)象（如繼電器的觸點接觸不良、線纜的破損對地短 路等）。處理結果：檢查發(fā)現(xiàn)將供給系統(tǒng)的電源插頭拔掉后，I/O LINK外接I/O的電源反灌進系統(tǒng)，所以出現(xiàn)這種現(xiàn)象。檢查發(fā)現(xiàn)I/O LINK線纜選擇錯了，根據(jù)機床的接線連接，應選配 無源的I/O LINK電纜才對。（普通的I/O LINK電纜沒有+5V接線，電纜號是A02B - 0120-K842，如果帶了光纜適配器就有+5V接線，電纜號是A03B-0120-K842，有的廠 家在設計時是I/O LINK直連線，應是A02B-0120-K842，但選配錯了用了A03B-0120- K842就有可能出現(xiàn)上述的情況）。
加工中心經(jīng)常出現(xiàn)438報警和430報警 案例描述：0i Mate-TC系統(tǒng)，機床經(jīng)常出現(xiàn)438報警。報警解釋：438報警：電機電流過高。故障分析：438和下列原因有關：參數(shù)設定不合適，一定要按標準設定伺服參數(shù)，初始化參數(shù)時，要設定正確的 電機代碼。是否電機負載太大，是否只發(fā)生在一個軸上，還是所有軸都有，如果只發(fā)生在 某一個軸上，可能那個軸負載太大，可通過觀察伺服診斷電流來確認。是否長期在電機的高速段運行，檢查一下，機床的最高速對應的電機轉速（柔 性齒輪比，快速進給速度等相關參數(shù)）。硬件方面：伺服放大器、電機等。處理結果：經(jīng)檢查為電機損壞導致該故障。 系統(tǒng)電機過熱出現(xiàn)430報警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，機床在運行過程中出現(xiàn)430報警。報警解釋：430報警：伺服電機過熱。故障分析：對于430報警，系統(tǒng)側的故障點有：1、伺服電機的編碼器故障；2、伺服電機的溫 度傳感器損壞；3、帶制動器的電機因考慮電機制動器回路。機床外圍故障點：電 機與機床在機械安裝上不當，導致機械負載過大造成伺服電機430報警。處理結果：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為電機制動器回路短路造成430報警。
精工機床基本操作須知 1、了解操作系統(tǒng) 簡單了解精工系統(tǒng)的控制原理和工作方法;系統(tǒng)使用什么樣工作語言，機床加工使用的軟件及其使用的語言。如果操作者對該語言不了解或者對該語言的專業(yè)詞匯不了解，那么就需要專業(yè)的培訓，在培訓時需要認真地做好筆記，機床軟件中的每個詞匯代表什么中文意思，必須死記硬背進行掌握，那么才能為以后在工作中正確使用機床。另外，操作者也需要在培訓時對一般的操作報警的語句進行學習掌握，知道其中文是代表什么意思，怎么解決問題，怎么消除錯誤報警。另外對于操作者來說，如果有精力和能力允許的話，可以對該類語言進行學習掌握，那么對以后提高機床操作技巧有很大幫助。 2、掌握操作方法 要熟練掌握控制精工機床的手動或者自動操作，熟練掌握控制機床的各精工軸的移動。操作者必須達到熟能生巧的境界，那么才能在任何情況下都能做到收放自如;才會在遇到碰撞或者故障情況下，操作者可以正確而及時的處理問題，操作者才會形成條件反射，果斷采取制動手段。另外操作者對精工機床的加工程序要非常熟悉;什么樣的工序和操作，機床就應該有什么樣的動作，都要非常熟悉。當機床執(zhí)行程序時，你才能在第一時間知道機床動作是否正確，是否需要采取制動措施。另外，每個初學操作者在操作機床的初期或多或少有一些恐懼心理，害怕機床發(fā)生撞刀、發(fā)生撞機。那么只有操作者在熟練掌握了精工機床的操作之后，才能克服類似的恐懼心理，才能在此基礎之上學習掌握更高的精工機床操作技巧。 3、熟悉程序編程 首先經(jīng)過培訓掌握你所要操作精工機床的編程語言，編程方法和各參數(shù)補償方法?，F(xiàn)在大多數(shù)先進的精工機床都配有編程或仿真的PC工作站。那么初學者可以在工作站上先進行軟件編輯和機床切削的仿真學習。另外，寧波其銳達精工培訓學校提醒，在學習編程過程中，不要只注重模擬結果，更重要是要學習模擬加工的過程，要明白工件的加工需要使用什么樣的刀具或者砂輪，機床精工軸通過怎樣的運動軌跡完成了切削加工;機床在執(zhí)行具體某個工序加工時，機床內(nèi)各相關部件移動的位置和方向;注意在執(zhí)行加工時各個軸的運動方向和切入方向，包括怎樣進刀，怎樣退刀，注意在機床加工時各個工步的快進速度和位移，各個工步的工進的速度和位移。在通過仿真軟件進行加工，注意在模擬過程中所有參數(shù)都必須正確輸入，不要因為模擬就隨意輸入馬虎了事，這樣可能出現(xiàn)仿真加工的結果不正確;或者造成以后實際加工時的碰撞事故，或者零件報廢。如果仿真軟件有防碰撞測試的功能，那么就要使用該功能，檢查編程的正確性。 4、做好準備工作 實際加工過程中的加工技巧，認真做好準備工作，先將圖紙讀懂，確認要加工工件的位置，確認要加工工件部位的精度公差，然后編輯加工程序。要將加工中需要的工件和刀具或者砂輪準備好，將加工過程中需要的檢測儀器都準備好，將加工過程中需要的輔助工裝和夾具都準備齊全。