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FANUC系統(tǒng)偶發(fā)現(xiàn)409報警

FANUC系統(tǒng)偶發(fā)現(xiàn)409報警案例描述:0i-TC系統(tǒng),加工中偶發(fā)409:X軸轉(zhuǎn)矩報警,同時出現(xiàn)EMG報警。大約一天出現(xiàn) 1~2次,現(xiàn)場觀察詢問得知出現(xiàn)故障時工件過切被擠歪,過切后由于負載太大出 現(xiàn)上述報警而停止,但恢復后繼續(xù)加工,一切又恢復正常。報警解釋:409報警:伺服電機出現(xiàn)了異常負載。故障分析:409和EMG報警是由于工件過切悶刀導致X軸電機扭矩超過極限值而引發(fā)的,首先 從現(xiàn)象和經(jīng)驗分析,發(fā)生這種故障有以下幾種可能性:工件沒有安裝正確。刀具補償沒有正確設定。車削過程中誤操作。液壓卡盤夾緊力不足,或3爪受力不均,合力作用點偏離卡盤中心。個別工件硬度太高。刀盤不正。處理結果:后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)由于刀盤曾因撞刀而導致刀盤中心有偏差,刀盤在Z向移動60毫米 就有40微米的偏差,調(diào)整至4微米內(nèi)后故障徹底排除。