0i Mate-MC系統(tǒng)主軸43號錯誤 案例描述：0i Mate-MC系統(tǒng)，用戶購買放大器A06B-6134-H302#A裝上發(fā)生主軸43號錯誤。處理結(jié)果：現(xiàn)場裝上用戶原來的放大器確實能正常使用，裝上帶的備件發(fā)生主軸43號錯誤。檢查帶來的單元型號，印刷板型號，版本是一樣的，由于資料無主軸43號錯誤的 說明，把有43號錯誤的伺服側(cè)板裝在用戶伺服單元上，發(fā)生主軸43號錯誤。從旁 機拷貝參數(shù)、梯圖，無效；把用戶伺服側(cè)板裝在帶的單元上故障消除。經(jīng)此判斷故 障與側(cè)板有關(guān)。比較兩塊側(cè)板，只有軟件版本不一致。用戶正常使用的版本為 9d50-18，帶的備件的版本為9d05-22/23，可能因版本問題導致該故障。由于硬 件及外圍檢查均無異常，檢查主軸參數(shù)發(fā)現(xiàn)4002#1、#0分別為1，0(使用a位置 編碼器），實際應為〇，1(位置反饋用電機內(nèi)傳感器），修改了 4002參數(shù)后，主 軸工作正常。分析原因是18版本的對于錯誤設置不報警所致。? ?