FANUC系統(tǒng)上電時偶爾430.432.433報警 一、系統(tǒng)上電時偶爾433報警案例描述：0i Mate-MC系統(tǒng)，機床在上電時偶爾出現(xiàn)430報警。報警解釋：433報警：DC LINK低電壓。故障分析：對于433報警，很多用戶將DC LINK電壓理解為輸入的直流電壓，其實DC LINK 電壓是指主回路的直流電壓，是三相2〇〇v交流電源經(jīng)過mcc輸入到電源模塊（e 放大器）在模塊內(nèi)部經(jīng)過三相全波整流后的直流300v的電壓。處理結(jié)果：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)三相200v交流電源輸入MCC接觸器時有一相接線接觸不良，導(dǎo)致上電 二、該路200v交流電時有時無，從而導(dǎo)致DC LINK電壓低，產(chǎn)生433報警。 1.與機床外圍相關(guān)的案例 2.與電氣相關(guān)的案例分析 三、 不定期出現(xiàn)9012，971或432報警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配ei SVSPM—體型放大器，斗笠式刀庫（固定換刀），不定期出現(xiàn) 9012，971或432報警，基本都是出現(xiàn)在換刀期間的主軸吹氣時候。報警解釋：9012報警：電機輸出電流過高。971報警：SLC內(nèi)NMI報警。432報警：控制電壓降低。故障分析：上述故障共性的地方：971報警，最值得懷疑的應(yīng)該是24V電源。432也是控制電源電壓低（SVSPM的控制電源也是24v)。主軸吹氣：應(yīng)該是電磁閥動作期間，電磁閥工作電源可能也是24V。處理結(jié)果：經(jīng)檢查該故障為機床外圍的穩(wěn)壓電源問題。 四、機床在加工運行中無規(guī)律的出現(xiàn)411或410報警案例描述：加工中無規(guī)律出現(xiàn)411或410報警，X Y Z均有機會出現(xiàn)。三軸聯(lián)動時則X、Y、Z一起報警。報警解釋：410報警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數(shù)1829的設(shè)定值。411報警：n軸移動中的位置偏差量大于參數(shù)1828的設(shè)定值。故障分析：對于伺服410、411報警，系統(tǒng)側(cè)的故障點如下：電機動力線、電機、伺服放大器；如果報警軸為重力軸的話，還應(yīng)當考慮制動器。機械部分故障點：聯(lián)軸節(jié)、絲 杠、導(dǎo)軌。處理結(jié)果：相關(guān)零部件交換后未能解決問題，后來經(jīng)檢查為X8.4的線頭松動。當急停輸入X8.4瞬間變?yōu)?馬上變?yōu)?，系統(tǒng)沒有任何報警。通過PMC的信號跟蹤功能發(fā)現(xiàn)只 有X8.4瞬間變化，而G8.4沒有變化，這時系統(tǒng)不會出現(xiàn)急停報警或者急停報警一 閃就不見了，但伺服放大器也瞬間變?yōu)椤?”后馬上變?yōu)椤癌枴保ㄋ查g斷開），在 伺服電機運行的時候，由于X8.4瞬間變化導(dǎo)致伺服突然斷開馬上又吸合，在斷開 的過程中系統(tǒng)已經(jīng)停止發(fā)送指令，由于慣性，電機會不受控制的移動了一定的距 離，導(dǎo)致了 411報警。而停止時也會有類似問題，特別是重力軸。