本章以復(fù)合式鏜銑加工中心滑枕撓曲變形為例,研究其滑枕撓曲變形誤差補 償問題,提出了兩種補償方案,在綜合分析方案的優(yōu)劣性后,最終以“液壓一拉 桿”補償方法為設(shè)計方案,通過理論計算和有限元仿真得出拉桿補償力的值,運 用最小二乘法擬合得到拉桿補償力與滑枕行程的函數(shù)關(guān)系以及對應(yīng)的曲線,利用有限元分析方法驗證了補償效果,拉桿補償力可實現(xiàn)從零到******補償力的無極加 載,加載補償力后滑枕的******撓曲變形量被控制在l(Vm之內(nèi),結(jié)果表明液壓拉桿 補償效果達到了預(yù)定期望,顯著提高了機床的加工精度。
在本文上述環(huán)節(jié)中,通過分析主軸熱源、初始條件以及邊界條件等因素,計算得 出了主軸、ZF減速箱、主軸箱等部件的穩(wěn)態(tài)溫度場、瞬態(tài)溫度場以及相應(yīng)的熱-結(jié)構(gòu) 耦合分析結(jié)果,本節(jié)主要通過跑車試驗,對特定溫度測點的溫度變化情況進行測量, 并與有限元溫度場分析結(jié)果進行對比,分析誤差產(chǎn)生的原因。
伺服系統(tǒng)是精工系統(tǒng)中重要的組成部分,是連接精工系統(tǒng)與機床本體的紐帶。 加工中心中,伺服系統(tǒng)接收NC發(fā)出的指令,經(jīng)過伺服系統(tǒng)的變換和放大,發(fā)送給 伺服電機,伺服電機帶動傳動機構(gòu)完成機床的控制運動。通過精工系統(tǒng)的控制過 程,可以看出伺服系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能的好壞,影響了精工機床的加工精度、可 靠性和穩(wěn)定性。PID調(diào)節(jié)是系統(tǒng)穩(wěn)定性調(diào)節(jié)的典型方法,本章通過分析UMAC的 PID調(diào)節(jié)原理,對伺服系統(tǒng)的PID反饋、速度及加速度前饋進行了調(diào)節(jié),使系統(tǒng) 獲得了良好的穩(wěn)定性、快速性和精確性
自動換頭頭庫結(jié)構(gòu)獨立于機床安裝,互換性好,定位精度高,加工中心一次裝夾工件后,通過自動換頭可以實現(xiàn)五面體加工,提高加工效率,經(jīng)用戶長期使用后,反饋良好。
本文通過模態(tài)分析獲得對 TX-1600G 鏜削系統(tǒng)振動最敏感的一階模態(tài)振型云圖, 并且通過分析振型云圖指出應(yīng)加強立柱中部和鏜削主軸前端剛度 在此基礎(chǔ)上進行了應(yīng)用 matlab 軟件對分析數(shù)據(jù)進行擬合, 得到了一階模態(tài)頻率圖譜和刀柄振動位移圖譜, 通過圖譜分析可知選擇合適的加工位置可使機床固有頻率最高降低26%, 提升加工精度通過對加工中心鏜削系統(tǒng)的模態(tài)分析, 獲得了鏜削系統(tǒng)的動態(tài)特性參數(shù), 為以后提升加工中心加工性能的方案提供參考
1)利用 id = 0 矢量控制方法對 PMSM電流環(huán)進行控制, 建立了電流閉環(huán)數(shù)學(xué)模型并進行等效簡化, 在 Matlab /Simulink 環(huán)境下對電流環(huán)進行整定計算與調(diào)節(jié)器設(shè)計, 仿真結(jié)果表明, id = 0 矢量控制方法有效地抑制電流環(huán)內(nèi)部干擾, 提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度.(2)對比兩種控制算法的仿真結(jié)果可以看出, 與常規(guī) PID 控制算法相比, 采用模糊PID 時,同 步 誤 差 由 8. 5 rad / s 降 為2. 1 rad / s, 系統(tǒng)的抗干擾性能 同步性能均優(yōu)于采用常規(guī) PID 控制算法時的性能.(3) 筆者對異型石材車銑加工中心(HTM50200)進行了結(jié)構(gòu)分析與數(shù)學(xué)建模將在偏差耦合控制方式下的模糊 PID 控制算法應(yīng)用于該實驗平臺. 使用激光干涉儀對其 X 軸伺服控制精度的檢測與分析表明:使用筆者研究方法的 Y 軸雙軸同步控制精度能夠達到0. 01 mm, 滿足機床加工要求.
高速 高效 自動 復(fù)合加工是當今機床的主要發(fā)展方向之一 當前 隨著國內(nèi)勞動力成本的不斷提高 企業(yè)對高效 自動化加工設(shè)備的需求正在逐年上升 高速 高效的多主軸加工中心的使用將越來越普遍 本文對多主軸加工中心的主要特征 基本結(jié)構(gòu)及自動換刀 五軸加工進行了分析 介紹了立柱交換機床 指出了不同結(jié)構(gòu)機床的特點 希望能為機床設(shè)計和設(shè)備選用提供參考
本文將 FANUC 0i Mate-MD 系統(tǒng)的精工銑床,加裝斗笠式刀庫(12T)升級改造為加工中心后,經(jīng)過一段時間的運行試驗,能較大地提高生產(chǎn)效率,且改裝成本比較低,能充分擴展精工銑床的功能 通過PMC 和宏程序的有機結(jié)合控制刀實現(xiàn)斗笠式刀庫的自動換刀,改善了原來的換刀速度和換刀的安全性
采用 SIEMENS840D GANTRY 功能的龍門式動橫梁機床運行至今,系統(tǒng)穩(wěn)定性強,故障率極低,SIEMENS 840 精工系統(tǒng)的強大功能充分體現(xiàn)出來 , 使公司生產(chǎn)進度得以按時完成,生產(chǎn)率大大提高,有利地促進了公司的發(fā)展。
目前先進的精工機床是七軸五聯(lián)動車銑中心,類型 xy4bcy,這種雙主軸雙刀架的車銑中心兩刀架可以同時切削加工,副主軸移動裝夾工件,可以實現(xiàn)一次裝夾完成所有的工序,精度更好,效率更高,是精工加工的前沿地帶。近年來廣東省技工院校精工專業(yè)配置了先進的精工車銑加工中心,如 DMG、 HASS 等知名品牌。本文經(jīng)試驗獲得車銑加工中心在高轉(zhuǎn)速下進行的超精密切削工藝技術(shù)的數(shù)據(jù)分析,可對精工教學(xué)研究及高速超精密的零件加工提供科學(xué)的依據(jù)。