SIEMENS840D GANTRY功能如何在瑞士SIP5000立式加工中心應(yīng)用
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：我公司為滿足生產(chǎn)發(fā)展要求2007年從瑞士西普公司引進(jìn)一臺(tái)高精度SIP5000型龍門動(dòng)橫梁式精工加工中心 , 可進(jìn)行鏜、絞、锪等精密工件加工 , 也可進(jìn)行2-3軸聯(lián)動(dòng)的銑削加工 [1]。該機(jī)床結(jié)構(gòu)組成由四個(gè)直線軸: X、Y、Z、TU 軸和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸 TM、SP 軸構(gòu)成,X軸為工作臺(tái)移動(dòng)軸 ,Y軸為主軸前后移動(dòng)軸 ,Z軸為橫梁上下運(yùn)動(dòng)并且由 GANTRY 同步軸 Z1、Z2組成,TU軸為機(jī)械手在刀庫(kù)和主軸之間移動(dòng)軸 ,TM軸為刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)軸 ,SP 軸為主軸刀具旋轉(zhuǎn)軸[2]。其中 X、Y、Z 和 SP 在系統(tǒng)中被分配到通道1,TM、TU在系統(tǒng)中被分配到通道2; 刀庫(kù)中可存放刀具60個(gè)可實(shí)現(xiàn)刀具的隨機(jī)和固定換刀 ;X、Y、Z 軸位置檢測(cè)采用 SIP 公司自己研制的全閉環(huán)相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng) ,TM 軸采用海德漢絕對(duì)編碼器作為全閉環(huán)位置檢測(cè) ,TU軸采用西門子電機(jī)編碼器作為半閉環(huán)位置檢測(cè) [3]。2 SIEMENS840D GANTRY功能的原理概述SIEMENS840D GANTRY 功能是一種完全意義上的同步驅(qū)動(dòng)控制 , 他把要求同步驅(qū)動(dòng)的大跨度的兩側(cè)分別定義為兩個(gè)完全獨(dú)立的坐標(biāo) , 有個(gè)自獨(dú)立的位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán) , 兩者通過(guò)西門子精工系統(tǒng)840D GANTRY功能組成“同步坐標(biāo)對(duì)”,實(shí)施同步驅(qū)動(dòng)控制。“同步坐標(biāo)對(duì)”可以是直線軸 , 也可是旋轉(zhuǎn)軸 [4]。(1) GANTRY功能允許兩個(gè)或三個(gè)機(jī)械上連接的機(jī)床軸同步而無(wú)偏差運(yùn)動(dòng),可將這些軸定義到一個(gè)龍門組。(2) 由GANTRY功能連接起來(lái)的兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)是完全獨(dú)立的兩個(gè)坐標(biāo) , 主動(dòng)軸定義引導(dǎo)軸 (Leading axis),從動(dòng)軸定義為同步軸 (synchronized axis)。在龍門軸組內(nèi) , 從動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)與主動(dòng)軸精確同步 , 從操作和編程的角度講 ,可以認(rèn)為從動(dòng)軸不存在。(3) 840D系統(tǒng)可以定義8組龍門軸 ( 軟件版本7.1 以上 )。在幾種工作方式下 (MANUAL、ATUO、JOG、MDI),GANTRY 功能都能實(shí)現(xiàn)精確同步運(yùn)動(dòng) , 對(duì)引導(dǎo)軸和同步軸一直進(jìn)行位置偏差監(jiān)控 , 當(dāng)超差時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào) , 可以對(duì)此信號(hào)進(jìn)行必要的邏輯處理以保證正常同步。當(dāng)偏差超出限制時(shí)(通過(guò)參數(shù) MD37110、MD37120來(lái)設(shè)定 )報(bào)警、停機(jī), 等待處理。龍門軸定義時(shí)注意事項(xiàng):龍門軸組內(nèi)不能包含主軸;一個(gè)龍門軸組內(nèi)同步軸不能在做為另一個(gè)龍門軸組內(nèi)的同步軸 ; 一個(gè)龍門軸組的同步軸不能作為另一龍門軸組內(nèi)的主動(dòng)軸。海天精工 備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽器可能無(wú)法正常使用！結(jié)束語(yǔ)：采用 SIEMENS840D GANTRY 功能的龍門式動(dòng)橫梁機(jī)床運(yùn)行至今,系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng),故障率極低,SIEMENS 840 精工系統(tǒng)的強(qiáng)大功能充分體現(xiàn)出來(lái) , 使公司生產(chǎn)進(jìn)度得以按時(shí)完成,生產(chǎn)率大大提高,有利地促進(jìn)了公司的發(fā)展。海天精工是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)！聲明：本站文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)，所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任！