精工機(jī)床、加工中心、分期付款、按揭、融資流程1. 流程:電話溝通——準(zhǔn)備資料——業(yè)務(wù)訪廠——上級(jí)審核——合同簽訂——設(shè)備拍照。較近地區(qū)直接進(jìn)入業(yè)務(wù)訪廠階段。2. 承做條件: 1>公司成立半年以上 2>融資申請(qǐng)金額20萬元以上3.承做內(nèi)容: 1>最多可承做設(shè)備總款金額的70%,客戶承擔(dān)30%首付款(付于設(shè)備商) 2>申請(qǐng)期限:一般為1-2年 3>審批周期:2個(gè)星期左右(收齊客戶資料開始算起) 4>年利率:7-9個(gè)點(diǎn)(主要看客戶資質(zhì))4.費(fèi)用: 1>除了租金和手續(xù)費(fèi)無任何其他費(fèi)用。 2>租金:每月連本帶息還款方式 3>手續(xù)費(fèi):一次性融資金額的1%收取,(不夠1%按最低標(biāo)準(zhǔn)3000收取,遠(yuǎn)距離需要加收費(fèi)用) 4>無保證金、無抵押物、無稅費(fèi)、無保險(xiǎn)費(fèi)等費(fèi)用。 5>設(shè)備保險(xiǎn)由我司承擔(dān),險(xiǎn)種為財(cái)產(chǎn)一切險(xiǎn)。5.發(fā)票: 1>合同上有注明30%首付款為客戶替我司墊付,故設(shè)備總款發(fā)票由設(shè)備商全額開據(jù)給我司。 2>我司在收到設(shè)備商發(fā)票后將分別先開據(jù)首付款發(fā)票、手續(xù)費(fèi)發(fā)票、第一期租金發(fā)票。 (此發(fā)票為增值稅發(fā)票,即可抵扣亦可入公司固定資產(chǎn))6.案例說明:設(shè)備金額假定為100萬,融資申請(qǐng)金額即為70萬。 1>按年利率0.85%計(jì)算,每月還款算法: (70萬*0.085*1.17稅*2年+70萬)/24個(gè)月=34,968元 (此時(shí)每月連本帶息還款金額為34,968,手續(xù)費(fèi)為一次性3000元,無其他任何費(fèi)用,設(shè)備保險(xiǎn)由我司承擔(dān)。)此算法僅限于等息還款。也就是每個(gè)月還的金額是一樣的。 2>還有一種就是不等息的算法,較為復(fù)雜。此項(xiàng)一般用于要求利率比較低的客戶,也就是前一年每月多還,后一年每月少還些。 3>我們門檻低,重點(diǎn)注重客戶是否真的在實(shí)際經(jīng)營(yíng)。3>公司主要承做中小企業(yè),且只做加工類精工設(shè)備,故融資金額200一下案件審批速度快。
德州、650加工中心、激光采集、定位精度圖、重復(fù)定位圖、螺距補(bǔ)賞曲線圖、
堅(jiān)持創(chuàng)新 用創(chuàng)新塑造精工機(jī)床行業(yè) 先進(jìn)的制造業(yè)既是國(guó)家綜合國(guó)力和核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要體現(xiàn),也是我國(guó)未來國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主導(dǎo)力量。機(jī)床行業(yè)作為機(jī)械行業(yè)的工作母機(jī),改革創(chuàng)新的緊迫性更為明顯。我國(guó)機(jī)床行業(yè)連續(xù)多年來穩(wěn)居************,然而,國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)品多處于中低端位,國(guó)內(nèi)機(jī)床制造企業(yè)總體上是大而不強(qiáng),而功能部件和精工系統(tǒng)企業(yè)則是既不大也不強(qiáng)。在機(jī)床創(chuàng)新轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行的趨勢(shì)下,通過改革創(chuàng)新走出了自己的路,用創(chuàng)新塑造企業(yè)是每位員工的職責(zé)。一、世界精工機(jī)床發(fā)展的特征 1、“高精”:高速、高效隨著汽車、航空航天等工業(yè)輕合金材料的廣泛應(yīng)用,高速加工已成為制造技術(shù)的重要發(fā)展趨勢(shì)。精工機(jī)床向高速化方向發(fā)展,不但可大幅度提高加工效率,降低加工成本,而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。高速加工具有縮短加工時(shí)間、提高加工精度和表面質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn),在航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛。機(jī)床向高速化方向發(fā)展,可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能,不但可以大幅度提高加工效率、降低加工成本,而且還可以提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。由此可見,中國(guó)機(jī)床潛力仍有很大發(fā)掘空間。隨著超高速切削機(jī)制、超硬耐磨長(zhǎng)壽命刀具材料和磨料磨具,大功率高速電主軸、高加/減速度直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給部件以及高性能控制系統(tǒng)和防護(hù)裝置等一系列技術(shù)領(lǐng)域中關(guān)鍵技術(shù)的解決,為開發(fā)應(yīng)用新一代高速、高效精工機(jī)床提供了技術(shù)基礎(chǔ)。在“十二五”規(guī)劃中,機(jī)床產(chǎn)業(yè)已被列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一,“高、精、尖”是未來的發(fā)展重點(diǎn),對(duì)于精工機(jī)床行業(yè)來說,這也是必經(jīng)之路,唯有創(chuàng)新才能與國(guó)外產(chǎn)品抗衡,在競(jìng)爭(zhēng)中殺出一條出路。2、“精”:高精度機(jī)床的精密化不僅是汽車、電子、醫(yī)療器械等工業(yè)的迫切需求,還直接關(guān)系到航空航天、導(dǎo)彈衛(wèi)星、新型武器等國(guó)防工業(yè)的現(xiàn)代化。從精密加工發(fā)展到超精密加工,是世界各工業(yè)強(qiáng)國(guó)致力發(fā)展的方向。精工機(jī)床的高精已經(jīng)成為精工系統(tǒng)制造商和精工機(jī)床制造商追求的目標(biāo)。精工系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片,利用大規(guī)?;虺笠?guī)模的專用及混合式集成電路,以減少元器件的數(shù)量,提高可靠性。通過硬件功能軟件化,適應(yīng)各種控制功能的要求,同時(shí)采用硬件結(jié)構(gòu)機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)化和通用化及系列化,既提高硬件生產(chǎn)批量,又便于組織生產(chǎn)和質(zhì)量把關(guān)。走高端路線已是不爭(zhēng)的事實(shí),一些具備前瞻性的企業(yè)也看到了未來國(guó)產(chǎn)機(jī)床的走向,早已投入到高水平產(chǎn)品的研發(fā)中,給了國(guó)外企業(yè)一記重拳,也為國(guó)產(chǎn)機(jī)床企業(yè)樹立標(biāo)桿。 近幾年,國(guó)內(nèi)精工機(jī)床產(chǎn)品加快升級(jí)的腳步,技術(shù)研發(fā)力度不斷加大,創(chuàng)新成果頻出。但與國(guó)際市場(chǎng)相較,國(guó)產(chǎn)機(jī)床在可靠性與精度穩(wěn)定性方面還存在較大差距。這與缺乏好的制造工藝及手段不無關(guān)系,缺乏“細(xì)膩”,也就無法實(shí)現(xiàn)“精密的可持續(xù)”。近幾年,很多企業(yè)都加大了技改力度,購(gòu)買更新設(shè)備,甚至于不惜重金購(gòu)買進(jìn)口高檔精工機(jī)床。但好的設(shè)備僅僅是基礎(chǔ),還必須有好的工藝手段做支撐。因此,對(duì)關(guān)鍵核心工藝技術(shù)的傳承和創(chuàng)新,可以確保好的設(shè)計(jì),可以產(chǎn)出好的結(jié)果。而缺乏工藝技術(shù)的創(chuàng)新,在很大程度上制約了可靠性及精度保持性水平的整體提升。把追求機(jī)床高精度作為主攻方向,堅(jiān)持優(yōu)化機(jī)床結(jié)構(gòu),堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,堅(jiān)持創(chuàng)建優(yōu)秀技術(shù)團(tuán)隊(duì)作為企業(yè)發(fā)展策略,使整個(gè)機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能、精度、加工效率都有了優(yōu)越的表現(xiàn)。3、縮小技術(shù)差距精工機(jī)床是當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)的主流裝備,國(guó)產(chǎn)精工機(jī)床的發(fā)展經(jīng)歷了30年跌宕起伏,已經(jīng)由成長(zhǎng)期進(jìn)入了成熟期,可提供市場(chǎng)1,500種精工機(jī)床,2009年中國(guó)以4000多億元人民幣成為世界機(jī)床工具產(chǎn)值******的國(guó)家,覆蓋超重型機(jī)床、高精度機(jī)床、特種加工機(jī)床、鍛壓設(shè)備、前沿高技術(shù)機(jī)床等領(lǐng)域。特別是在五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床、精工超重型機(jī)床、立式臥式加工中心、精工車床、精工齒輪加工機(jī)床領(lǐng)域部分技術(shù)已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。 但是,由于中國(guó)技術(shù)水平和工業(yè)基礎(chǔ)還比較落后,精工機(jī)床的性能、水平和可靠性與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比,差距還是很大,我國(guó)高檔精工機(jī)床的產(chǎn)業(yè)化水平還不高,一大批機(jī)床制造企業(yè)基礎(chǔ)還十分薄弱,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)所需的高檔精工機(jī)床仍主要依賴進(jìn)口。而進(jìn)口這些高檔機(jī)床產(chǎn)品的行業(yè)主要集中在航空、航天、能源、船舶、汽車等重點(diǎn)行業(yè),它們對(duì)機(jī)床的性能要求較高,尤其對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性、智能監(jiān)控等方面的要求比其他行業(yè)要高很多。二、精工機(jī)床產(chǎn)業(yè)的問題:1、核心技術(shù)嚴(yán)重缺乏 精工機(jī)床的核心—精工系統(tǒng),我國(guó)90%需要國(guó)外進(jìn)口。國(guó)內(nèi)能做的中、高端精工機(jī)床,更多處于組裝和制造環(huán)節(jié),未掌握核心技術(shù)。國(guó)產(chǎn)精工機(jī)床的關(guān)鍵零部件和關(guān)鍵技術(shù)主要依賴進(jìn)口,國(guó)內(nèi)真正大而強(qiáng)的企業(yè)并不多。國(guó)內(nèi)的精工系統(tǒng)剛剛開始產(chǎn)業(yè)化、水平質(zhì)量一般。高檔次的系統(tǒng)全都是進(jìn)口。功能部件等配套產(chǎn)品是精工機(jī)床的重要組成部分,也是發(fā)展精工機(jī)床的基礎(chǔ),我國(guó)功能部件發(fā)展的滯后已成為精工機(jī)床發(fā)展中公認(rèn)的瓶頸。目前,國(guó)產(chǎn)中高檔精工機(jī)床仍大量采用進(jìn)口功能部件產(chǎn)品,我國(guó)作為機(jī)床生產(chǎn)大國(guó)過分地依賴功能部件的進(jìn)口,無疑會(huì)制約我們精工機(jī)床產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。因此,提高功能部件研發(fā)能力、技術(shù)制造水平,加快功能部件的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程已成為當(dāng)前迫切需要解決的問題,也是行業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重中之重。高精設(shè)備幾乎全部依靠國(guó)外進(jìn)口,這占去很大部分的設(shè)備成本和服務(wù)成本,導(dǎo)致我國(guó)機(jī)床的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。 2、制造和工藝水平落后一些國(guó)產(chǎn)精工機(jī)床制造商不夠重視整體工藝與制造水平的提高 ,加工手段基本以普通機(jī)床與低效刀具為主,裝配調(diào)試完全靠手工,加工質(zhì)量在生產(chǎn)進(jìn)度的緊逼下不能得到穩(wěn)定與提高。 精工機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備研發(fā)和生產(chǎn)單位必須了解和熟悉用戶工藝,深入研究用戶工藝。對(duì)于一個(gè)優(yōu)秀的機(jī)床制造商,應(yīng)該不僅僅提供給客戶機(jī)床設(shè)備,更應(yīng)該提供工藝軟件和整體解決方案,而在這方面我國(guó)與國(guó)外著名機(jī)床制造商之間存在著顯著差距。 3、技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化與市場(chǎng)脫節(jié) 技術(shù)創(chuàng)新是產(chǎn)品滿足市場(chǎng)需要的關(guān)鍵。多數(shù)企業(yè)在確定精工技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目上沒有突出重點(diǎn),市場(chǎng)定位不明確,不能集中力量,突破重點(diǎn),帶動(dòng)整體,項(xiàng)目安排帶有盲目性。首先,盲目跟隨國(guó)際技術(shù)潮流增加生產(chǎn)能力。其次精工技術(shù)創(chuàng)新取得成果后,缺乏商品化、產(chǎn)業(yè)化的全面安排,技術(shù)創(chuàng)新與工程化研究、工藝研究嚴(yán)重脫節(jié)。 為了進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)精工機(jī)床行業(yè)的發(fā)展,必須把企業(yè)作為發(fā)展的主體,高校、科研單位作為依托,政府在宏觀政策上予以指導(dǎo)和扶持,社會(huì)中介力量提供高質(zhì)量的服務(wù),加大政府扶持力度 、提高綜合應(yīng)用效率 、提高開發(fā)能力,大力發(fā)展功能零部件、加快引進(jìn)吸收才能把精工機(jī)床產(chǎn)業(yè)逐步做優(yōu)做強(qiáng)。為我國(guó)精工產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)乃至整個(gè)制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。 三、面對(duì)發(fā)展瓶頸我們?cè)撛鯓诱{(diào)整1、國(guó)產(chǎn)機(jī)床亟需專業(yè)化結(jié)構(gòu)調(diào)整近幾年國(guó)家一直高度重視機(jī)床工業(yè)的發(fā)展。我國(guó)機(jī)床產(chǎn)業(yè)擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn),盡管多年來發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁,但在技術(shù)上、戰(zhàn)略直沿著老路走,沒有從根本上尋求改變發(fā)展思路。面對(duì)國(guó)內(nèi)際市場(chǎng)的要求,國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)進(jìn)入調(diào)整期,加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。2、為客戶提供全程式的服務(wù)面對(duì)當(dāng)前不樂觀的形式,提高產(chǎn)品本身性能無可非議,而服務(wù)作為一種無形的產(chǎn)品,也是國(guó)產(chǎn)機(jī)床企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)路程中重視并需要實(shí)施的一項(xiàng)重要工作。對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)床企業(yè)而言,傳統(tǒng)的服務(wù)模式是24/48小時(shí)內(nèi)到現(xiàn)場(chǎng)并解決產(chǎn)品故障問題,這樣非主動(dòng)式的服務(wù)模式在轉(zhuǎn)型中也將慢慢退出歷史舞臺(tái),更加積極主動(dòng)地為客戶服務(wù)將是未來走向,而這也是目前國(guó)內(nèi)企業(yè)欠缺的。為客戶提供全程式的服務(wù):售前了解客戶需求,根據(jù)需求提供設(shè)計(jì)******方案;售中抓住季節(jié)變化,為客戶調(diào)整機(jī)器精度設(shè)置;售后為客戶提供遠(yuǎn)程服務(wù)等。除此之外,也可以為客戶不定期舉行技術(shù)培訓(xùn),教他們機(jī)床、刀具的改造技術(shù)等等。3、未來發(fā)展路徑我國(guó)機(jī)床企業(yè)有自身獨(dú)有的優(yōu)勢(shì),具備多年傳統(tǒng)機(jī)床生產(chǎn)基礎(chǔ),同時(shí)在某一制造環(huán)節(jié)具備一定的技術(shù)積累,尤其是機(jī)械部分的鑄件/鍛件技術(shù)的技術(shù)沉淀,融資渠道廣泛,具備一定傳市場(chǎng)。山東海特精工需要抓住良好的發(fā)展機(jī)遇,加強(qiáng)自主創(chuàng)新,提高技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化規(guī)模,積極開拓新興市場(chǎng),以應(yīng)對(duì)未來的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。只有倒閉的企業(yè),沒有倒閉的行業(yè)?!苯?jīng)過不斷吸收國(guó)際先進(jìn)技術(shù)、自主創(chuàng)新研發(fā),到具備生產(chǎn)多類的產(chǎn)品,堅(jiān)持自主創(chuàng)新,不斷學(xué)習(xí)改進(jìn),秉承工業(yè)興國(guó)夢(mèng)想,努力爭(zhēng)創(chuàng)行內(nèi)領(lǐng)先品牌。
精工機(jī)床、功能結(jié)構(gòu)組成 在精工機(jī)床加工中,精工銑削加工最為復(fù)雜,需解決的問題也最多。除精工銑削加工之外的精工線切割、精工電火花成型、精工車削、精工磨削等的精工編程各有其特點(diǎn),伺服系統(tǒng)的作用是把來自精工裝置的信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。具體有以下部分構(gòu)成:硬件 主機(jī)主機(jī)是精工機(jī)床的主體,包括 底座、立柱、滑塊、工作臺(tái)、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。他是用于完成各種切削加工的機(jī)械組成部件。精工系統(tǒng)裝置精工系統(tǒng)裝置為精工機(jī)床的核心,包括硬件(印刷電路板、系統(tǒng)顯示器、鍵盒、)以及相應(yīng)的軟件,用于輸入數(shù)字化的零件程序,并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。驅(qū)動(dòng)裝置是精工機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件,包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。他在精工裝置的控制下通過電氣或伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí),可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。輔助裝置指精工機(jī)床的一些必要的配套部件,用以保證精工機(jī)床的運(yùn)行,如冷卻、排屑、潤(rùn)滑、照明、監(jiān)測(cè)等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、精工轉(zhuǎn)臺(tái)和精工分度頭,還包括刀具及監(jiān)控檢測(cè)裝置等。編程及其他附屬設(shè)備可用來在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、優(yōu)盤、CF卡、數(shù)據(jù)線等。
教學(xué)專用五軸加工中心 隨著社會(huì)發(fā)展的需要全國(guó)各地高校都需求高級(jí)五軸聯(lián)動(dòng)加工中心操作人才、我們公司技術(shù)研發(fā)人員、開發(fā)出適應(yīng)國(guó)內(nèi)學(xué)校的專業(yè)機(jī)型。和經(jīng)濟(jì)型配置、配有國(guó)產(chǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的五軸聯(lián)動(dòng)的控制系統(tǒng)。可以滿足教學(xué)、模擬、軍事、航天、飛機(jī)、增壓葉輪加工的需要。以下是技術(shù)參數(shù)及配置。(1)進(jìn)給軸: X、Y、Z軸行程:≥ 800/400/500㎜;A軸回轉(zhuǎn)角度:-90度—+120度;C軸回轉(zhuǎn)角度:360度;(2)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)最小承重:≥80㎏;(3)旋轉(zhuǎn)軸法蘭直徑:≥¢250㎜;(4)主軸直徑:≥¢120㎜;(5)主軸電機(jī)功率:≥11KW;(6)主軸最高轉(zhuǎn)速(帶電主軸制冷機(jī)):≥28000轉(zhuǎn)/分鐘;(7)刀柄規(guī)格:HSK-E40;(8)******刀具直徑:≥¢20㎜;(9)刀庫(kù)容量:≥16把;(10)最高切削速度:≥6米/分鐘;(11)快速移動(dòng)速度:≥12米/分鐘;(12)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):交流伺服;(13)精工系統(tǒng):華中840D(14)精工系統(tǒng)分辨率:≤ 0.001㎜;(15)伺服驅(qū)動(dòng)器、華中 (16)全自動(dòng)對(duì)刀儀:雷雷韶(17)油冷機(jī):國(guó)產(chǎn)(18)接觸器、繼電器、空氣開關(guān)元件:施耐德、(19)編碼器:海德漢(德國(guó))、雷尼紹(英國(guó))、(20)絲杠:(臺(tái)灣),(21)直線導(dǎo)軌:HIWIN(臺(tái)灣),THK(日本)(22)、電主軸:品牌、德國(guó)(23)軸承:日本NSK品牌, 精度P3,德國(guó)FAG(24)刀庫(kù)(圓盤刀庫(kù)):臺(tái)灣品牌、 (25)AC軸255L 臺(tái)灣譚興、 (26)數(shù)字集成供油系統(tǒng)(海特)(27)潤(rùn)滑泵:廣州(28)加工表面光潔度:≤Ra0.6um;(29)換刀時(shí)間:≤15S;(30)控制軸數(shù):五軸聯(lián)動(dòng);(31)五軸聯(lián)動(dòng);(32)冷卻形式:同時(shí)具備風(fēng)冷、油冷兩種;(33)系統(tǒng)控制:半閉環(huán)控制;(傾斜軸全閉環(huán))(34)X\Y\Z導(dǎo)軌軸具有防護(hù)罩;★(35)定位精度: X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)定位精度:≤0.008㎜; A軸定位精度:15秒;C軸定位精度:15秒;★(36)X、Y、Z軸重復(fù)定位精度:≤0.005㎜;★(37)主軸電機(jī)錐孔徑向跳動(dòng):≤0.005㎜;★(38)主軸軸線運(yùn)動(dòng)與X主軸運(yùn)動(dòng)間的垂直度:≤0.04/300;★(39)主軸軸線運(yùn)動(dòng)與Y主軸運(yùn)動(dòng)間的垂直度:≤0.04/300;★(40)X軸軸線運(yùn)動(dòng)與Y軸軸線運(yùn)動(dòng)的垂直度:≤0.015/300; 1X軸軸線的運(yùn)動(dòng)直線度:a.在Z-X面≤0.015/300;b.在X-Y面(40) ≤0.015/300;(41)Y軸軸線的運(yùn)動(dòng)直線度:a.在Z-Y面≤0.015/280;(42)b.在X-Y面 ≤0.015/280;(42)主軸軸線與X軸線運(yùn)動(dòng)間的垂直度:≤0.040/300;(43)主軸軸線與Y軸線運(yùn)動(dòng)間的垂直度:≤0.040/400;(44)系統(tǒng)具有USB接口;
世界各國(guó)精工機(jī)床史(日本) 日本政府對(duì)機(jī)床工業(yè)之發(fā)展異常重視,通過規(guī)劃、法規(guī)(如“機(jī)振法”、“機(jī)電法”、“機(jī)信法”等)引導(dǎo)發(fā)展。在重視人才及機(jī)床元部件配套上學(xué)習(xí)德國(guó),在質(zhì)量管理及精工機(jī)床技術(shù)上學(xué)習(xí)美國(guó),甚至青出于藍(lán)而勝于藍(lán)。自1958年研制出第一臺(tái)精工機(jī)床后,1978年產(chǎn)量(7,342臺(tái))超過美國(guó)(5,688臺(tái)),至今產(chǎn)量、出口量一直居世界首位(2001年產(chǎn)量46,604臺(tái),出口27,409臺(tái),占59%)。戰(zhàn)略上先仿后創(chuàng),先生產(chǎn)量大而廣的中檔精工機(jī)床,大量出口,占去世界廣大市場(chǎng)。在上世紀(jì)80年****始進(jìn)一步加強(qiáng)科研,向高性能精工機(jī)床發(fā)展。日本FANUC公司戰(zhàn)略正確,仿創(chuàng)結(jié)合,針對(duì)性地發(fā)展市場(chǎng)所需各種低中高檔精工系統(tǒng),在技術(shù)上領(lǐng)先,在產(chǎn)量上居************。該公司現(xiàn)有職工3,674人,科研人員超過600人,月產(chǎn)能力7,000套,銷售額在世界市場(chǎng)上占50%,在國(guó)內(nèi)約占70%,對(duì)加速日本和世界精工機(jī)床的發(fā)展起了重大促進(jìn)作用。
一:精工銑、加工中心調(diào)試安裝1, 檢查設(shè)備外包裝2, 吊卸方機(jī)床需要用叉車搬運(yùn),嚴(yán)禁或盡可能避免使用吊車吊裝設(shè)備。如沒有叉車使用吊車的話。請(qǐng)注意以下事項(xiàng): 拆下外包裝木質(zhì)護(hù)板,只留下底盤的木樁。 Y前內(nèi)防護(hù)松開,在底座上有打吊裝孔,安裝上吊環(huán)。立柱上端左右兩個(gè)預(yù)留通孔,穿入鋼絲繩。吊裝時(shí)注意要避免擠壓和刮蹭機(jī)床防護(hù)外形和漆面。搬運(yùn)步驟A.準(zhǔn)備措施;B.確認(rèn)吊裝繩索或鏟腳位置無誤;C.在機(jī)床抬起前檢查平衡后緩緩抬起;D.小心地慢慢放下機(jī)器,不得和地面突然碰撞;3 帶包裝箱時(shí)的搬運(yùn):A.起重機(jī)的起重能力必須大于設(shè)備重量20%左右;B.包裝箱尺寸為見表格2 必須注意搬運(yùn)途中有無障礙;發(fā)生傾斜造成機(jī)器和人身的傷害;C.在鏟車允許的安全高度范圍內(nèi)也可使用鏟車直接鏟運(yùn);D.機(jī)床的外型尺寸見表格2,必須注意搬運(yùn)途中有無障礙,搬運(yùn)前清除所有障礙;E.調(diào)整鏟子的位置,使機(jī)床的重心平穩(wěn),以免機(jī)床發(fā)生傾斜造成機(jī)器和人身的傷害,從機(jī)床的側(cè)面鏟運(yùn),不允許從正面或側(cè)面鏟運(yùn),鏟運(yùn)時(shí),機(jī)床的任何部位和鏟車至少保持375px距離;F.鏟車的鏟子不允許抬的過高,以免傷害人身,損壞機(jī)器。tkh??30; " >2, 吊卸方法 重要說明機(jī)床需要用叉車搬運(yùn),嚴(yán)禁或盡可能避免使用吊車吊裝設(shè)備。如沒有叉車使用吊車的話。請(qǐng)注意以下事項(xiàng): 拆下外包裝木質(zhì)護(hù)板,只留下底盤的木樁。 Y前內(nèi)防護(hù)松開,在底座上有打吊裝孔,安裝上吊環(huán)。立柱上端左右兩個(gè)預(yù)留通孔,穿入鋼絲繩。吊裝時(shí)注意要避免擠壓和刮蹭機(jī)床防護(hù)外形和漆面。搬運(yùn)步驟A.準(zhǔn)備措施;B.確認(rèn)吊裝繩索或鏟腳位置無誤;C.在機(jī)床抬起前檢查平衡后緩緩抬起;二:機(jī)床到客戶前需要客戶準(zhǔn)備工作(售后人員去之前確認(rèn)) 1 三相電源1)動(dòng)力線線徑見表格,長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際情況確定。(參考值具體見名牌) 2 氣源:保證車間壓縮空氣氣源穩(wěn)定建議加蓄氣罐壓力不低于0.8MPa,氣源裝置(壓力繼電器)工作壓力在0.7MPa,氣管準(zhǔn)備?10長(zhǎng)度根據(jù)具體情況定及與氣管相關(guān)的三通、直接等。 3刀具:(加工中心需要刀柄,拉釘要求角度為45°)數(shù)量、型號(hào)根據(jù)客戶加工零件自己確定。4 冷卻液(根據(jù)客戶加工材料購(gòu)買,建議帶油性切削液,不能用油或易燃液態(tài)物代替,以免發(fā)生火災(zāi)、爆炸等,若發(fā)生我們公司不負(fù)責(zé)任何責(zé)任)。 5 加工樣件的材料及工裝、卡具、量具、水平儀等必要的檢查工具。 6潤(rùn)滑油(32#耐磨液壓油,北方天氣特別冷的建議用20#) 7建議客戶把機(jī)器放在所需要地方并且進(jìn)行粗調(diào)水平。 8地基要求精工設(shè)備是屬于精密設(shè)備,在加工過程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),加上設(shè)備自重所以對(duì)地面有一定要求,放置設(shè)備的地基面積應(yīng)大于設(shè)備使用面積的3倍,厚度不低于200mm,混凝土地基,應(yīng)澆灌在堅(jiān)實(shí)的土壤上,澆灌表面應(yīng)該平整,方便設(shè)備安裝、水平調(diào)試。如設(shè)備放置在松軟地基上,我們不給予調(diào)試。9場(chǎng)地2)預(yù)留的部分應(yīng)該保證設(shè)備的門能打開有操作空間建議在周邊預(yù)留1米空間。 三:機(jī)床到客戶以后按照以下流程:1. 檢查設(shè)備外觀,板金,電機(jī),系統(tǒng),電氣箱完整性。2. 拆除固定件,因顛簸、震動(dòng)等因素易造成對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的沖擊,而影響機(jī)床的精度或造成部件的松動(dòng)、脫落,因此機(jī)床在出廠前,以下部件均做相應(yīng)的固定措施,在使用機(jī)床前請(qǐng)予以拆除:1)先把系統(tǒng)箱從工作臺(tái)擰開螺釘,然后固定在設(shè)備正面。主軸箱通過支撐架用螺釘固定在工作臺(tái)面上,請(qǐng)擰開螺釘,把支撐架拆除。2)立柱內(nèi)腔的配重塊通過圓鋼固定在立柱外側(cè),用扳手拆除螺絲取出圓鋼。注意必須取下固定配重塊的圓鋼3)工作臺(tái)及中滑座通過連接架也被固定在相應(yīng)的導(dǎo)軌側(cè)面上,請(qǐng)予以拆除。4)對(duì)于加工中心來說,需拆除刀庫(kù)尾部1個(gè)涂紅漆的鎖緊螺釘。 5)拆除其他鎖緊或捆綁的部件。7)通電前檢查油路是否通暢,XY向一個(gè)油路,Z向一個(gè)獨(dú)立的油路。X向油路跟Z向油路已經(jīng)安裝好,但是要把油路分別安裝在坦克鏈內(nèi),以防運(yùn)動(dòng)時(shí)割傷油路。8)機(jī)床的內(nèi)防護(hù),在上電運(yùn)行之前要充分涂抹潤(rùn)滑油。3.車間供電柜(設(shè)備)與機(jī)床之間連接;連接時(shí)特別注意:機(jī)床電源的電壓、電流及開關(guān)容量,根據(jù)銘牌參數(shù)選擇線徑,開關(guān)額定電流。機(jī)床電源電壓為三相380V50Hz,滿載電流參閱機(jī)床銘牌上的電器參數(shù)。電源電壓變動(dòng)范圍380V±5%。若用戶的電網(wǎng)電壓達(dá)不到要求,建議安裝穩(wěn)壓電源,否則長(zhǎng)期使用會(huì)對(duì)機(jī)床電器造成損壞。1)電纜接線應(yīng)預(yù)留1米左右的調(diào)節(jié)量。2)電纜有保護(hù)套或預(yù)埋,預(yù)防電纜外皮有損壞傷人。* 3)特別注意接地線,請(qǐng)務(wù)必給機(jī)床進(jìn)行可靠接地,接地線一定在室外潮濕地方用扁鐵、角鋼、鍍鋅管長(zhǎng)度1.5米-2米敲打至地下,然后用氯化鈉 NaCl(鹽)加水倒在接地樁周圍(目的是讓鐵與大地充分接觸)4)床體接地與電氣箱接地不能跨接,必需分開、獨(dú)立、于接地樁連接,接地線線徑不得小于6m㎡,預(yù)留1米左右的調(diào)節(jié)量。5)若機(jī)床電柜未接地,會(huì)影響機(jī)床加工精度和設(shè)備內(nèi)部干擾無法釋放雜波、干擾頻率等。機(jī)床接地注意起到防止電線漏電傷人,損壞機(jī)床中的電氣設(shè)備,兩者是不同的作用請(qǐng)不要混用。6)氣源的壓力不低于0.8MPa,氣源裝置(壓力繼電器)工作壓力在0.7MPa。注意:進(jìn)氣管不宜過長(zhǎng),最好加裝蓄氣罐,這樣保證氣壓穩(wěn)定4.上電前準(zhǔn)備工作, 1)檢查電氣柜線的連接是否有松動(dòng)的如斷路器、繼電器、接觸器、變壓器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、24V電源、水泵、刀庫(kù)及系統(tǒng)側(cè)連接等逐個(gè)排查確保沒有虛接、漏接現(xiàn)象。 2)檢查固定件是否有未拆的(需要通電拆除的可以通電后拆除) 3)氣源及壓力,冷卻液、潤(rùn)滑油是否已加 4)關(guān)掉電器柜的所有斷路器。 5)檢查防護(hù)罩是否安裝完整5.初步上電 1)檢查三相電源電壓,用萬用表進(jìn)行測(cè)量,要與銘牌一致。 2)逐個(gè)打開斷路器,每打開一個(gè)注意觀察電氣是否有異常 3)檢查急停按鈕是否按下去了,然后打開系統(tǒng),檢查系統(tǒng)是否有報(bào)警,有逐個(gè)排除。 4)當(dāng)接通控制器(系統(tǒng))開關(guān)后,應(yīng)先檢查各軸驅(qū)動(dòng)裝置上的指示燈狀態(tài)是否正確。6.試運(yùn)行 1)軸運(yùn)動(dòng);a在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行X、Y、Z、(4、5)軸+-運(yùn)動(dòng)方向與機(jī)床實(shí)際方向是否一致,同時(shí)注意機(jī)械異響。b在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行潤(rùn)滑檢查潤(rùn)滑泵工作壓力,X、Y、Z、(4、5)軸出油量壓力保證在1.5MPa,檢查管道接頭處是否有漏油現(xiàn)象,出油點(diǎn),出油量是否正常,若有異常及時(shí)處理。c在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行水泵,檢查水泵電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,出水量,接頭有漏水現(xiàn)象,電機(jī)反相請(qǐng)換相序。d在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行排屑器,檢查排屑器電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,電機(jī)反相請(qǐng)換相序。e在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行工作燈能否正常工作。f在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行主軸氣冷能否正常工作。有無漏氣現(xiàn)象,總壓力保證不低于0.6MPa。g在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行主軸中心出水、中心出氣功能是否正常工作。(選用功能) h在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI、手輪方式下運(yùn)行測(cè)試X、Y、Z、(4、5)軸+-軟限位是否與參數(shù)設(shè)置一致,速度保證在1000-2000mm/min。i在回零方式下進(jìn)行X、Y、Z、(4、5)軸回零快速倍率由小到大方式 25%、50%進(jìn)行,確認(rèn)每一個(gè)軸回零成功。j在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行主軸檢查主軸轉(zhuǎn)速與輸入值偏差值在±5%以內(nèi),同時(shí)注意主軸電機(jī)風(fēng)扇風(fēng)向向上為正確,若方向相反需反電源相序。k在這些過程請(qǐng)注意三色燈顏色的變化,紅色是報(bào)警,綠色是運(yùn)行,黃色是準(zhǔn)備就緒。7.刀庫(kù)試運(yùn)行a在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行主軸打刀缸,在上刀前把主軸內(nèi)孔擦干凈以防有異物損壞主軸內(nèi)壁,每一次打刀能準(zhǔn)確打下刀,打刀距離在1mm左右最理想,打刀時(shí)應(yīng)該注意打刀信號(hào)和緊刀信號(hào)(具體信號(hào)點(diǎn)見電氣原理圖)c 在回原點(diǎn)方式下,執(zhí)行刀庫(kù)回原點(diǎn)到1號(hào)刀套。d在MDI方式下?lián)Q刀同時(shí)打開單段執(zhí)行換刀,檢查每一步的動(dòng)作與程序是否一致。e識(shí)別刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)方向在回完刀庫(kù)原點(diǎn)重置刀庫(kù)表后換2號(hào)檢查是否在2號(hào)刀套,若在24號(hào)刀套證明電機(jī)方向反了,需要換電機(jī)相序,識(shí)別機(jī)械手旋轉(zhuǎn)方向,在換刀時(shí)刀臂交換刀柄時(shí)注意看交換方向正確是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),反之需要換電機(jī)相序。f在手動(dòng)方式下裝上兩把刀具,然后在MDI方式下進(jìn)行換刀(注意把單段打開)分步執(zhí)行,注意查每一步的動(dòng)作與程序是否一致和換刀時(shí)動(dòng)作是否有異常。g連續(xù)對(duì)刀庫(kù)進(jìn)行多次換刀,檢查刀庫(kù)的穩(wěn)定性。7.檢查機(jī)床精度 a 在運(yùn)行機(jī)器一段時(shí)間后,重新調(diào)整設(shè)備水平確保在加工時(shí)設(shè)備能正常工作,水平調(diào)整精度保證在1mm。 b具體檢查項(xiàng)目見機(jī)械檢測(cè)說明書。8.在客戶條件允許的情況下可以做以下機(jī)床精度加工檢測(cè) 在加工工件時(shí)需要準(zhǔn)備加工材料,工裝,刀具,夾具等 1)銑圓 準(zhǔn)備鑄件、鋼件具體加工尺寸根據(jù)客戶實(shí)際情況而定不能小于?100建議?200-350最合理。參照程序具體轉(zhuǎn)速、進(jìn)給、尺寸根據(jù)材料和刀具來確定。G54 G90 G17;M3 S1500;M08;G00X-100Y0Z10;G01Z-10F300;G02 I100;G00Z50;M30; 2)銑方準(zhǔn)備材鑄件、鋼件具體加工尺寸根據(jù)客戶實(shí)際情況而定,不能小于100*100*30建議200-350*200-350**30最合理。參照程序具體轉(zhuǎn)速、進(jìn)給、尺寸根據(jù)材料和刀具來確定。G54 G90 G17;M3 S1500;M08;G00X-100Y-100Z10;G01Z-10F300;G01 X-100Y100;G01 X100Y100;G01 X100Y-100;G00Z50;M30; 3)循環(huán)打孔和剛性攻絲見系統(tǒng)編程手冊(cè)(系統(tǒng)不一樣我們按照fanuc舉例)G94是每分鐘進(jìn)給G95是每轉(zhuǎn)進(jìn)給格式G84 X Y Z R P F K;X Y 孔位置數(shù)據(jù)值Z 從R點(diǎn)到孔底的距離R 從初始平面點(diǎn)到R點(diǎn)的距離P 暫停時(shí)間F 切削進(jìn)給速度K 重復(fù)次數(shù) G54 G90 G17;M03 S2000; 啟動(dòng)主軸G29; G95; G90 G99 G84 X300.Z-150 R-100 P150 F2.0; 鉆孔1后返回RY-550; 鉆孔2后返回RY-750; 鉆孔3后返回RG98 Y-750; 鉆孔4后返回RG80 G28 G91 X0 Y0 Z0; 返回參考點(diǎn)M5 ; M30;以上只為參考 4)客戶自定義零件根據(jù)實(shí)際情況定 5)試水試漏試驗(yàn),在做圓、方、鋼攻等之前設(shè)備加工時(shí)進(jìn)行了冷卻,現(xiàn)在就檢查機(jī)床防護(hù)周圍有無漏水,滲水現(xiàn)象,有及時(shí)處理。若有漏水、滲水現(xiàn)象,在客戶有條件情況下,請(qǐng)用環(huán)氧樹脂、固化劑石膏粉按1:1:1的比例,涂在漏水,滲水地方,等干透后在使用。9.培訓(xùn)操作1)正常開關(guān)機(jī),在開關(guān)機(jī)時(shí)急停按鈕都是處于急停狀態(tài)(按下狀態(tài)特殊機(jī)型除外)注意,在關(guān)機(jī)時(shí)最好回機(jī)床原點(diǎn),防止有意外情況發(fā)生找不到原點(diǎn)。(針對(duì)絕對(duì)編碼器)并且也方便換絕對(duì)編碼器換電池2)絕對(duì)編碼器換電池,系統(tǒng)不同更換方式也有區(qū)別,具體見附件。3)培訓(xùn)內(nèi)容比較多這里就不說了,具體見培訓(xùn)教材10.日常保養(yǎng) 11交機(jī)完成需客戶簽字及反饋意見 注:以上檢查完合格在“自我檢查”打√。 附件一 絕對(duì)值系統(tǒng)更換驅(qū)動(dòng)電池方法 1)打開電氣箱后蓋,拉出門斷開關(guān)拉桿, 2)打開系統(tǒng),在回原點(diǎn)方式下,進(jìn)行X\Y\Z\A軸進(jìn)行回零操作,待回零成功。 3)到電氣箱把驅(qū)動(dòng)器電池取下(必須帶電操作,但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強(qiáng)電,我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件,與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電)更換新電池后,再安裝好。 4)在更換時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,一般都是沒有及時(shí)更換電池造成的,若沒有報(bào)警就可以使用了。 5)若客戶沒有及時(shí)更換電池,造成電池極度偏低會(huì)導(dǎo)致,系統(tǒng)原點(diǎn),刀庫(kù)換刀點(diǎn),以及系統(tǒng)的刀補(bǔ)不能再使用等問題。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項(xiàng)比較多。①打開電氣箱后蓋,拉出門斷開關(guān)拉桿②打開系統(tǒng),在手輪方式下,進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置(現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個(gè)地方)然后在系統(tǒng)參數(shù)(或驅(qū)動(dòng)器參數(shù))進(jìn)行設(shè)定參數(shù)(具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書)。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后,進(jìn)行刀庫(kù)換刀點(diǎn)的確認(rèn),手動(dòng)(順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會(huì)垂直向下,向下的距離為大于刀柄長(zhǎng)度(不含拉釘),再上好刀柄(刀柄按不到卡刀槽時(shí),請(qǐng)先按下機(jī)械手中心處有個(gè)凸出的頂針高度大概再20mm左右)然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),至扣刀點(diǎn),再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離,現(xiàn)在這個(gè)點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn)。④把刀柄取下來,機(jī)械手回到原點(diǎn)。只需要取與電池部分的相關(guān)部件,與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電)更換新電池后,再安裝好。 4)在更換時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,一般都是沒有及時(shí)更換電池造成的,若沒有報(bào)警就可以使用了。 5)若客戶沒有及時(shí)更換電池,造成電池極度偏低會(huì)導(dǎo)致,系統(tǒng)原點(diǎn),刀庫(kù)換刀點(diǎn),以及系統(tǒng)的刀補(bǔ)不能再使用等問題。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項(xiàng)比較多。①打開電氣箱后蓋,拉出門斷開關(guān)拉桿②打開系統(tǒng),在手輪方式下,進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置(現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個(gè)地方)然后在系統(tǒng)參數(shù)(或驅(qū)動(dòng)器參數(shù))進(jìn)行設(shè)定參數(shù)(具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書)。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后,進(jìn)行刀庫(kù)換刀點(diǎn)的確認(rèn),手動(dòng)(順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會(huì)垂直向下,向下的距離為大于刀柄長(zhǎng)度(不含拉釘),再上好刀柄(刀柄按不到卡刀槽時(shí),請(qǐng)先按下機(jī)械手中心處有個(gè)凸出的頂針高度大概再20mm左右)然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),至扣刀點(diǎn),再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離,現(xiàn)在這個(gè)點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn)。④把刀柄取下來,機(jī)械手回到原點(diǎn)。
怎樣做精工銑、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心地基圖 精工銑、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、對(duì)于地基的要求,大多數(shù)客戶忽略了設(shè)備安裝環(huán)境的要求,對(duì)于精密重型機(jī)床和精工機(jī)床制造廠、一般向用戶提供精工機(jī)床基礎(chǔ)地基圖,為使機(jī)床在工作時(shí)保持其穩(wěn)定性及工作精度,應(yīng)按照“機(jī)床地基圖”尺寸做好混凝土地基,地基應(yīng)澆灌在堅(jiān)實(shí)的土壤上。 機(jī)床安放在地基上之后,首先初步找正,然后用混凝土澆灌地腳螺釘,待凝固后,均勻地旋緊地腳螺釘,同時(shí)檢查機(jī)床的水平,使其在工作臺(tái)縱、橫兩方向上的允差為0.02/1000。經(jīng)過一段時(shí)間保養(yǎng),等基礎(chǔ)進(jìn)入穩(wěn)定階段,然后再安裝機(jī)床。精工銑、加工中心、龍門精工、臥式加工中心。精密機(jī)床必須要有穩(wěn)定的基礎(chǔ),否則,無法調(diào)整機(jī)床精度。即使精度調(diào)整的很好、以后也會(huì)反復(fù)變化。而一些中小型精工銑、加工中心,對(duì)地基沒有特殊要求。根據(jù)我國(guó)的GB 50040-1996《動(dòng)力機(jī)器基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范》的規(guī)定,應(yīng)該做好以下工作: 一、精工機(jī)床地基、 一般性要求: 1.基礎(chǔ)設(shè)計(jì)時(shí),設(shè)備廠商應(yīng)該提供以下資料: 2.設(shè)備的型號(hào)、轉(zhuǎn)速、功率、規(guī)格幾何輪廓尺寸圖等。 3.設(shè)備的重心及重心的位置。 4.設(shè)備底座外輪廓圖、輔助設(shè)備、管道位置和坑、溝、孔洞尺寸以及灌漿層厚度、地腳螺栓和預(yù)埋件的位置等。 5.設(shè)備的擾力和擾力力矩及其方向。 6.基礎(chǔ)的位置及其臨近建筑的基礎(chǔ)圖。 7.建筑場(chǎng)地的地質(zhì)勘察資料及地基動(dòng)力實(shí)驗(yàn)資料。 8、設(shè)備基礎(chǔ)與建筑基礎(chǔ)、上部結(jié)構(gòu)以及混凝土地面分開。 9、當(dāng)管道與機(jī)器連接而產(chǎn)生較大振動(dòng)時(shí),管道與建筑物連接處 應(yīng)該采取隔振措施。 10.當(dāng)設(shè)備基礎(chǔ)的振動(dòng)對(duì)鄰近的人員、精密設(shè)備、儀器儀表、工廠生產(chǎn)及 建筑產(chǎn)生有害影響時(shí),應(yīng)該采取隔離措施。 11、設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)計(jì)不得產(chǎn)生有害的不均勻沉降。 二、設(shè)備地腳螺栓的設(shè)置應(yīng)該符合以下要求: 1.帶彎鉤地腳螺栓的埋置深度不應(yīng)該小于螺栓直徑20倍。 帶錨 、板地腳螺栓的埋置深度不應(yīng)該小于螺栓直徑10倍。 2.地腳螺栓軸線距基礎(chǔ)邊緣不應(yīng)該小于4倍螺栓直徑, 3.預(yù)留孔邊距基礎(chǔ)邊緣不應(yīng)該小于120mm、當(dāng)不能滿足要求時(shí).應(yīng)該采取加固措施。4.預(yù)埋地腳螺栓底面下的混凝土厚度不應(yīng)該小于150mm,5、當(dāng)為預(yù)留孔時(shí),則孔底面下的混凝土凈厚度不應(yīng)該小于120mm。三、對(duì)于精工設(shè)備還應(yīng)該遵循以下的要求: 1.機(jī)床分類可按以下原則劃分: 2.中、小型機(jī)床是指單機(jī)重在100kN以下的。 3.大型機(jī)床是指單機(jī)重在100~300kN之間的。 4.重型機(jī)床是指單機(jī)重在300~1000kN之間的。 5、在進(jìn)行精工設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)計(jì)時(shí),除了上面的“一般性要求” 四、以外,設(shè)備廠商還應(yīng)該提供以下的資料:1、機(jī)床的外形輪廓尺寸。2、當(dāng)基礎(chǔ)傾斜和變形對(duì)機(jī)床加工精度有影響或計(jì)算基礎(chǔ)配筋時(shí),尚需要機(jī)床及加工工件重力的分布情況、機(jī)床移動(dòng)不見或移動(dòng)加工工件的重力及其移動(dòng)范圍。3、重型和精密機(jī)床應(yīng)該采用單獨(dú)基礎(chǔ)進(jìn)行安裝。五、當(dāng)進(jìn)行單獨(dú)基礎(chǔ)安裝時(shí),應(yīng)該遵守以下規(guī)范:1、基礎(chǔ)平面尺寸不能小于機(jī)床支承面積的外廓尺寸,并應(yīng)滿足安裝。調(diào)整和維修時(shí)所需尺寸。2、基礎(chǔ)的混凝土厚度應(yīng)符合表5-1金屬切削機(jī)床基礎(chǔ)的混凝土厚度。 ( 未完)
五軸加工中心后置處理算法 1. 加工坐標(biāo)系與編程坐標(biāo)系在三軸加工中心,加工坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系是同一概念,沒有區(qū)別。對(duì)于五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,如果加工中心控制系統(tǒng)不具有RTCP功能,則加工坐標(biāo)系(即NC程序所用的坐標(biāo)系)原點(diǎn)一般只能置于工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心商;編程坐標(biāo)系(即到位文件所用的坐標(biāo)系)原點(diǎn)為了編程方便,通常位于工件上,與五軸加工中心無關(guān),故又稱為工件坐標(biāo)系。如圖3所示,帶M下標(biāo)的是加工坐標(biāo)系,其原點(diǎn)置于工作臺(tái)上表面中心:帶P下標(biāo)的是編程坐標(biāo)系:其原點(diǎn)置于工件上表面中心。工件在工作臺(tái)上裝夾位置可以隨意。初始狀態(tài)下,操作者除了通過對(duì)到找到加工坐標(biāo)系原點(diǎn),還要得出編程坐標(biāo)系原點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的坐標(biāo),以備后置處理程序使用。2.A. C角的計(jì)算假設(shè)從到位文件中讀入任一行記錄的刀軸向量為[i0,j0,k0],則A、C角與這個(gè)向量有關(guān)。為了計(jì)算簡(jiǎn)便起見,假設(shè)工件不動(dòng),刀具軸分別經(jīng)過A軸旋轉(zhuǎn)和C軸旋轉(zhuǎn)這兩步后與[i0,j0,k0]一致。A角的取值范圍應(yīng)為[-120,0],C角的取值范圍限定在[0,360]。3.2.1刀具軸線進(jìn)行A軸旋轉(zhuǎn)如圖4所示,—刀具軸初始單位向量即[0,0,1],一繞X軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)A角后的向量,一繞Z軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)C角后的向量即[i0, j0,k0]。顯然,與的夾角(即A的絕對(duì)值)等于與的夾角,因此有: A=arccosk0 (1)3.刀具軸再進(jìn)行C軸旋轉(zhuǎn)容易得到如下的公式:i0>0, j0≥0時(shí):C=270+arctan(j0/ i0) (2)i0≤0, j0>0時(shí):C=-arctan( i0/j0) (3)i0<0,j0≤0時(shí):C=90+arctan(j0/ i0 ) (4)i0≥0,j0<0時(shí):C=180-arctan(i0/j0 ) ( 5)4.RTCP的實(shí)現(xiàn)RTCP功能的實(shí)現(xiàn),分為以下兩步:加工坐標(biāo)系始終固定在工作臺(tái)上表面旋轉(zhuǎn)中心,編程坐標(biāo)系和刀軌跟隨工件進(jìn)行C軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(即相對(duì)工件靜止),此時(shí)進(jìn)行刀軌坐標(biāo)從編程坐標(biāo)系向加工坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換運(yùn)算;接著進(jìn)行A軸旋轉(zhuǎn),刀位點(diǎn)將偏離原來的位置,此時(shí)對(duì)該偏置進(jìn)行補(bǔ)償運(yùn)算。5.C軸旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換編程坐標(biāo)系跟隨工件旋轉(zhuǎn)了C角,如圖5所示。假設(shè)在圖3初始狀態(tài)下,編程坐標(biāo)系原點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為[x0 ,y0,Z0] ,經(jīng)過C角旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)為[x1,y1,Z1]。從刀位文件中讀入任一行記錄的刀軌坐標(biāo)為[x2, y2,Z2],從編程坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到加工坐標(biāo)系的坐標(biāo)為[x3,y3,Z3]。則有如下的 6. A軸旋轉(zhuǎn)偏置的補(bǔ)償主軸繞X軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了A角(A為負(fù)值),如圖所示。假設(shè)擺頭總擺長(zhǎng)為L(zhǎng),其等于擺頭旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到主軸斷面的距離(本加工中心為425.35mm)加上主軸斷面到刀位點(diǎn)的距離,則由于A軸旋轉(zhuǎn)造成的刀位點(diǎn)[X4,y4 ,Z4] 公式如下:[X4,y4 ,Z4]=[ 0 LsinA L(1-cos A)] (8)為了讓刀位點(diǎn)在A軸旋轉(zhuǎn)后回到原來的點(diǎn),則讀入的刀軌坐標(biāo)最終經(jīng)過RTCP補(bǔ)償?shù)淖鴺?biāo)[x ,y, z]為:[x ,y, z]=[ X3 y 3 Z3]- [X4 y 4 Z4] (9)7. C軸最短距離旋轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)在一般情況下,五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中:一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸不能360°任意旋轉(zhuǎn),只能在一定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),比如上述A軸,旋轉(zhuǎn)特性與線性軸一樣,不存在最短距離旋轉(zhuǎn)的問題:另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸可以360°任意旋轉(zhuǎn),比如上述C軸,刀具繞Z軸既可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置,也可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置,因此存在最短距離旋轉(zhuǎn)的問題。在五軸聯(lián)動(dòng)加工中,360°旋轉(zhuǎn)的那個(gè)軸必須具有最短距離旋轉(zhuǎn)功能。一些高級(jí)五軸加工中心控制系統(tǒng)具有最短距離旋轉(zhuǎn)的指令,比如海德漢iTNC530的M126指令。機(jī)床控制系統(tǒng)沒有內(nèi)置的最短距離旋轉(zhuǎn)的指令,因此后置處理程序還要能夠?qū)崿F(xiàn)C軸最短距離旋轉(zhuǎn)功能。如上所述,C軸旋轉(zhuǎn)特性為EIA (360°絕對(duì)),即C轉(zhuǎn)角的正負(fù)號(hào)定義旋轉(zhuǎn)方向(正號(hào)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),符號(hào)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)),C角的絕對(duì)值定義絕對(duì)位置。3.2.3計(jì)算出來的C角顯然只確定了刀具軸從初始向量[0,0,1]繞Z軸旋轉(zhuǎn)到達(dá)的絕對(duì)目標(biāo)位置,沒有考慮相對(duì)于上一個(gè)C角的旋轉(zhuǎn)方向。因此,2.計(jì)算出來的C轉(zhuǎn)角必須經(jīng)過符號(hào)處理,以確保最短距離旋轉(zhuǎn)方向。假設(shè)從刀位文件中讀入本行記錄由3.2計(jì)算出來的C轉(zhuǎn)角為C2,經(jīng)過符號(hào)處理后變?yōu)镃3.讀入上一行記錄計(jì)算并經(jīng)過符號(hào)處理的C轉(zhuǎn)角位C1,則容易有如下的公式: 0≤C2-︱C1︱<180時(shí):C3=C2 ( 10) C2-︱C1︱≥180時(shí),C3=-C2 ( 11) C≤C1-︱C2︱<180時(shí):C3=-C2 ( 12)︱C1︱-C2≥180時(shí):C3=C2 ( 13) 8后置處理程序后置處理的過程原則上是一個(gè)解釋執(zhí)行的過程,即讀入刀位文件中的一個(gè)完整的記錄(行),然后根據(jù)上述算法進(jìn)行坐標(biāo)變換與文件代碼轉(zhuǎn)換,生成一個(gè)完整的精工程序段,直到整個(gè)刀位文件結(jié)束,輸出一個(gè)NC程序文件。后置處理程序的流程,如圖所示。后置處理程序在其運(yùn)行前必須輸入初始狀態(tài)數(shù)據(jù),如圖所示。其中,刀具長(zhǎng)度指刀位點(diǎn)到主軸端面的距離。這些數(shù)據(jù)又操作者測(cè)得,即后處理生成NC程序必須在工件、刀具裝夾完成后進(jìn)行。
精工銑.加工中心、龍門加工中心常見故障 機(jī)械故障:精工銑、加工中心、常見的機(jī)械故障有:主軸部分、絲杠部分、軸承部分、刀庫(kù)部分、打刀部分、導(dǎo)軌部分、潤(rùn)滑部分、冷卻部分、、氣動(dòng)部分 內(nèi)防護(hù)部分等。 1.主軸因安裝誤差造成不同軸、因客戶使用環(huán)境等原因引起的機(jī)械皮帶、 引起哨聲震動(dòng)。2)因?qū)к?、運(yùn)動(dòng)部件的干涉、摩擦過大等原因引起的定位精度故障;3)因機(jī)械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的機(jī)床精度故障,潤(rùn)滑不良、液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良,是主機(jī)發(fā)生故障的常見原因。精工機(jī)床的定期維護(hù)、保養(yǎng)、控制,和根除“三漏”現(xiàn)象的發(fā)生是減少主機(jī)部分故障的重要措施。2.電氣控制系統(tǒng)故障精工銑、加工中心電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類,“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。精工機(jī)床、加工中心的弱電部分包括CNC、PLC、MDI/CRT以及伺服驅(qū)動(dòng)單元、輸入輸出單元等。“弱電”故障又有硬件故障與軟件故障之分。硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動(dòng)作出錯(cuò)、數(shù)據(jù)丟失等故障,常見的有:加工程序出錯(cuò),系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失,計(jì)算機(jī)運(yùn)算出錯(cuò)等?!皬?qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便,但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài),現(xiàn)在都是用進(jìn)口電器 發(fā)生故障的幾率很低。1.有報(bào)警顯示的故障。精工機(jī)床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況:1)指示燈顯示報(bào)警指示燈顯示報(bào)警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈(一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成)顯示的報(bào)警.根據(jù)精工系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈,即使在顯示器故障時(shí),仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì)。因此,在維修、排除故障過程中應(yīng)認(rèn)真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。2)顯示器顯示報(bào)警精工銑、加工中心顯示報(bào)警是指可以通過CNC顯示出報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息的報(bào)警。由于精工系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能,如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常,一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障,可以在顯示器上以報(bào)警號(hào)及文本的形式顯示故障信息。精工系統(tǒng)能進(jìn)行顯示的報(bào)警少則幾十種,多則上千種,它是故障診斷的重要信息。在顯示器顯示報(bào)警中,又可分為NC的報(bào)警和PLC的報(bào)等兩類。前者為精工生產(chǎn)廠家設(shè)置的故障顯示.它可對(duì)照系統(tǒng)的維修手冊(cè)來確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由精工機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置的PLC報(bào)警信息文本,屬于機(jī)床側(cè)的故障顯示。它可對(duì)照機(jī)床生產(chǎn)廠家所提供的機(jī)床維修手冊(cè)中的有關(guān)內(nèi)容,確定故障所產(chǎn)生的原因。2.無報(bào)警顯示的故障。精工銑、加工中心這類故障發(fā)生時(shí),機(jī)床與系統(tǒng)均無報(bào)警顯示,其分析診斷難度通常較大,需要通過仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。特別是對(duì)于一些早期的精工系統(tǒng),由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng),或無PLC報(bào)警信息文本,出現(xiàn)無報(bào)警顯示的故障情況則更多。對(duì)于無報(bào)警顯示故障,通常要具體情況具體分析,根據(jù)故障發(fā)生前后的變化,進(jìn)行分析判斷。原理分析法與PLC程序分析法是解決無報(bào)警顯示故障的主要方法。按故障產(chǎn)生的原因分類1.精工機(jī)床自身故障這類故障的發(fā)生是由于精工機(jī)床自身的原因所引起的,與外部使用環(huán)境條件無關(guān)。精工機(jī)床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。2.精工機(jī)床外部故障這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高,波動(dòng)過大;電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡;環(huán)境溫度過高;有害氣體、潮氣、粉塵侵入;外來振動(dòng)和干擾等都是引起故障的原因。此外,人為因素也是造成精工機(jī)床故障的外部原因之一,據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì),首次使用精工機(jī)床或由不熟練工人來操作精工機(jī)床,在使用的第一年,操作不當(dāng)所造成的外部故障要占機(jī)床總故障的三分之一以上。