海特機床攜手央視網(wǎng)打造機床行業(yè)民族品牌， 上CCTV央視網(wǎng)搜‘機床’即可關注海特精工！
精工機床運動控制方式●點位控制點位控制精工機床的特點是機床的運動部件只能夠實現(xiàn)從一個位置到另一個位置的精確運動，在運動和定位過程中不進行任何加工工序。如精工鉆床、數(shù)按坐標鏜床、精工焊機和精工彎管機等?！裰本€控制點位直線控制的特點是機床的運動部件不僅要實現(xiàn)一個坐標位置到另一個位置的精確移動和定位，而且能實現(xiàn)平行于坐標軸的直線進給運動或控制兩個坐標軸實現(xiàn)斜線進給運動?！褫喞刂戚喞刂凭C床的特點是機床的運動部件能夠實現(xiàn)兩個坐標軸同時進行聯(lián)動控制。它不僅要求控制機床運動部件的起點與終點坐標位置，而且要求控制整個加工過程每一點的速度和位移量，即要求控制運動軌跡，將零件加工成在平面內的直線、曲線或在空間的曲面。按控制方式分類●開環(huán)控制即不帶位置反饋裝置的控制方式?！癜腴]環(huán)控制指在開環(huán)控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動機的轉角間接地 檢測出運動部件的位移反饋給精工裝置的比較器，與輸入的指令進行比較，用差值控制運動部件。●閉環(huán)控制是在機床的最終的運動部件的相應位置直接直線或回轉式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到精工裝置的比較器中與輸入指令移量進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。按精工制機床的性能分類經濟型精工機床；中檔精工機床；高檔精工機床；按所用精工裝置的構成方式分類硬線精工系統(tǒng)；軟線精工系統(tǒng)；
立體曲面加工 球面加工 球面加工使用的刀具粗加工可以使用鍵槽銑刀或立銑刀，也可以使用球頭銑刀。精加工應使用球頭銑刀。 球面加工的走刀路線一般使用一系列水平面截球面所形成的同心圓來完成走刀。在進刀控制上有從上向下進刀和從下向上進刀兩種，一般應使用從下向上進刀來完成加工，此時主要利用銑刀側刃切削，表面質量較好，端刃磨損較小，同時切削力將刀具向欠切方向推，有利于控制加工尺寸。 進刀控制算法 進刀點的計算：先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度，確定合理的Z向進刀量，再根據(jù)給定加工深度Z，計算加工圓的半徑，即：r=sqrt[R2-z2]。此算法走刀次數(shù)較多。先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度，確定兩相鄰進刀點相對球心的角度增量，再根據(jù)角度計算進刀點的r和Z值，即Z=R*sinθ，r=R*cosθ。進刀軌跡的處理對立銑刀加工，曲面加工是刀尖完成的，當?shù)都庋貓A弧運動時，其刀具中心運動軌跡也是一行徑的圓弧，只是位置相差一個刀具半徑。對球頭刀加工，曲面加工是球刃完成的，其刀具中心是球面的同心球面，半徑相差一個刀具半徑。
正確使用加工中心（二） 一、對操作人員、工作條件等的要求 1.加工中心操作人員 功能的發(fā)揮、精度的保持、使用壽命的延長很大程度取決于該設備的操作人員。工作責任心、機電基礎知識、英語基礎是選拔操作人員的考核條件。 2.具備高度的責任心是加工中心操作者的******條件。工作責任心是指一個員工對企業(yè)應盡的責任和義務的認知態(tài)度。員工責任心在企業(yè)的運行中起著很重要的作用。它是員工應該具有的一種基本素質，是一種企業(yè)文化。有責任心的員工能做好分內的工作，主動幫助別人；同時與他人積極合作；能夠主動承擔責任，對企業(yè)有奉獻精神；能夠提高完成任務的勇氣和決心。這是做好工作的前提和必須的條件。而沒有責任心的員工會給企業(yè)生產造成浪費，同時員工的消極行為也會對其他員工產生負面影響，阻礙企業(yè)的進步。 二、操作人員應該具備機電一體化專業(yè)的知識，同時受過專業(yè)培訓 由于精工機床是集機械、電氣、液壓、氣動等于一體的加工設備，組成機床的各部分之間又具有密切的聯(lián)系，操作人員必須掌握機械、電氣兩個專業(yè)的基礎理論知識，同時還應熟悉機床的結構及精工系統(tǒng)的性能，這樣有利于機床各項功能開發(fā)應用。同時因為操作者每天都接觸機床，對出現(xiàn)的異常情況可進行初步判斷，做到對機床故障早期發(fā)現(xiàn)、早期查找，并配合維修人員將其排除，避免設備因小毛病引發(fā)大故障，導致維修周期長，出現(xiàn)停產、誤工等情況。 三.操作者應具備專業(yè)英語基礎知識 。目前，精工機床的精工系統(tǒng)部分基本都是依靠進口，說明書、操作手冊、編程手冊、維修手冊等都是英文原版，精工機床的操作面板都是英文。為了掌握操作方法、程序編制及其技巧的應用，并根據(jù)機床操作過程中出現(xiàn)的報警提示排除一般故障，操作者應該具備精工專業(yè)英語的閱讀能力，這樣可以很方便地對設備進行操作。四、使用環(huán)境 加工中心的工作環(huán)境是指加工中心工作時的溫度、濕度、電壓等。工作環(huán)境的變化可導致加工中心不能正常工作，并降低機床使用壽命 (1) 溫度 機床廠家一般都對設備使用環(huán)境溫度做出明確要求，因為只有在溫度適合的情況下，機床的電器系統(tǒng)才能正常工作，機床的精度及加工精度才能保證?，F(xiàn)生產證明，當環(huán)境溫度超過33 ℃時，加工中心的精工系統(tǒng)會頻繁出現(xiàn)故障。因為精工系統(tǒng)中一般半導體工作溫度要求在40 ℃以下，當室溫達到33 ℃時精工柜內部因CPU、主板、硬盤等原件散熱造成內部溫度可能達40 ℃以上，致使電器元件出現(xiàn)故障，系統(tǒng)不能正常工作。另外，陽光直接照射機床會大幅提高機床電氣柜溫度，應避免陽光直射機床的情況。 (2) 濕度 加工中心對工作環(huán)境的相對濕度也有嚴格的要求。如果濕度大，在精工機床關電后，空氣中的水分子在精工系統(tǒng)或驅動裝置的線路板上會產生小水珠。當再次通電時，線路板上的小水珠會造成短路，損壞硬件模塊。因此，對于濕度高的現(xiàn)場應該配備去濕或烘干裝置，消除結露后再通電運行。 (3) 電壓 加工中心系統(tǒng)正常工作需要有穩(wěn)定的電源供應，加工中心額定電壓允許變化范圍是電壓額定值的±10%。如果超過這個變化范圍，機床可能無法正常工作，同時會嚴重影響機床電源系統(tǒng)的使用壽命。所以，加工中心應該配備交流穩(wěn)壓器以應對不穩(wěn)定的電壓。 (4) 導電粉塵及現(xiàn)場油霧 導電粉塵進入電氣柜并在模塊線路板上沉積，可能導致硬件部分損壞。所以，應采用密閉的電氣柜。 生產現(xiàn)場的油霧具有很強的附著力和擴散性，如果油霧隨空氣進入精工機床操作站，可能影響液晶顯示器。所以，應該配備除油霧裝置。 五、操作過程注意事項 。（1）設備生產前空運行10-15 min 設備正式生產加工前，應讓主軸低轉速（500 r/min）運行10?15 min。設備停放時間超過8 h后，主軸上軸承及其他部件上的潤滑油部分已經回流到油缸內，主軸及其部件上的油膜已經稀釋或脫落，低轉速運行2 min后，可將各個潤滑部位的油膜重新形成，這樣可以延長軸承的壽命及保證軸承精度?？者\行2 min也可起到設備檢測的作用，防止“帶病”運轉。（2）機床運行中設備不能離人 機床運行中，操作人員不能隨意離開工作崗位。精工機床常見的異常情況是在加工過程中粗加工刀具出現(xiàn)意外折斷，而下一把精加工刀具仍按原程序繼續(xù)進行加工，如果操作者不在場，不能及時停車排除問題，會造成下一把精加工刀具損壞或更嚴重的碰撞發(fā)生。 （3）精工柜和電柜的門應盡量少開 機械加工車間的空氣中一般都會有油霧及金屬粉末，一旦它們落在精工系統(tǒng)內的電路板或電子器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導致元器件及電路板損壞。夏天不能為了降低精工柜內的溫度而打開精工柜的門來散熱，這樣將加速精工系統(tǒng)的損壞。 （4）設備所用油品牌號不能隨意更換 在設備添加潤滑油或液壓油時，必須使用機床廠家推薦的油品牌號，不能因機床要求的油品難以購買而隨意更改牌號。 機床使用的潤滑油或液壓油是機床廠家經過多年使用及試驗研究得到的最適合的油品類型。油料的粘度、低溫性能、防銹性能、氧化性能等都是符合要求的，不能輕易更換。正確的油品是系統(tǒng)發(fā)揮正常效能和延長壽命的保障。 如果購買原廠家要求的油品有難度，不得不更換其他油料時，則要保證替換油品各項性能與隨機原配油品各項性能盡量相符，同時要做到更換前徹底清洗原液壓油箱，清除剩油、廢油及沉淀物等。因為不同品牌、不同牌號油料的添加劑是不一樣的。不同的添加劑相互混合后也許會發(fā)生化學反應，形成豆腐腦狀物質，堵塞油路，造成液壓系統(tǒng)損壞。 六、設備維護保養(yǎng)的方法 設備保養(yǎng)的目的是把設備故障消滅在萌芽狀態(tài)。其主要任務是防止連接件松動和不正常的磨損，防止設備事故的發(fā)生，延長設備使用壽命和檢修周期，保證設備的安全運行，為生產提供******狀態(tài)的設備。
怎樣選型龍門加工中心 龍門加工中心，有定梁式（橫梁固定、工作臺轉動），動梁式（橫梁上下移動、工作臺前后移動）動柱式（工作臺固動，龍門架移動），橋式（工作臺固定，橫梁移動）也有以上復合形式的多類龍門加工中心。動柱式大多是閉環(huán)的、動柱移動大多采用齒條傳動。加工的特性、能力、針對的產品加工用途也不完全一樣。 用戶在選型龍門加工中心采取以下幾種方案：一、從穩(wěn)定性、可行性、經濟性三個方面角度衡量、評價龍門加工中心成為首先。臺灣生產龍門加工中心的起碼要比國內早8-10年。國產已通過逐步改進完善，提高產品的穩(wěn)定性、可靠性表現(xiàn)很好。同時，價格也比較便宜，二、用于重切削，從技術方面來考慮，應選用西歐產品，把技術與價格一并考慮，西班牙尼古拉斯是還可以。三、用于汽車大型鈑金如塑膠模具，臺灣的亞威、喬威進、喬福、協(xié)鴻，四個品牌還可以了。每年，以上廠商都有以百臺數(shù)為國內選用。四、用于表面光潔度高的大型模具和其他大規(guī)模產品加工，日本品牌有明顯優(yōu)勢。 主要有大隈、東芝新日本工機。其中前二者沒作為制造機床的工作母機，或高精度模具加工，后者用于加工高檔模具、規(guī)格大的箱體結構件。五、五軸高速龍門加工中心，由于美、日對中國的技術封鎖，一般不會輸出，特別是對軍工企業(yè)，在我國較多的是德國、意大利、西班牙。性價比高的適合重切削的高速五軸龍門，主要選用西班牙產品，同時臺灣匠澤的高速五軸龍門加工中心也已進入大陸。六、輕質材料加工的龍門加工中心，西曼斯是最好的選擇，一般用于汽車等模型加工，具有高速五軸大規(guī)格的特點。同時，價位也具有50萬歐元左右。七、對于國產龍門加工中心，近年來，制造廠商很多，有的與國外合資合作，引進技術，有的通過國外采購主軸性等功能部件，然后配上龍門架、工作臺和床聲，大部分處于研發(fā)之中，成熟度與國外比，當然還有距離。但國產機床總要有這個過程，加上價格要便宜一些。做簡單的模具和機械加工從價格上還是有優(yōu)勢的?？傊哼x購龍門加工中心要因地適宜、進口的有進口的的特點、國產有國產的優(yōu)勢、本人的觀點國產便宜、服務優(yōu)越、在適合的情況下、支持一下民族企業(yè)。
五軸加工中心的種類 五軸聯(lián)動加工中心是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復雜曲面的機床，這種機床系統(tǒng)對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。 現(xiàn)在，大家普遍認為，五軸聯(lián)動精工機床系統(tǒng)是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等等加工的唯一手段。 五軸加工中心種類有： 搖籃式、立式、臥式、NC工作臺+NC分度頭、NC工作臺+90°B軸、NC工作臺+45°B軸、NC工作臺+ A軸°、二軸NC 主軸等。五軸聯(lián)動加工中心有高效率、高精度的特點，工件一次裝夾就可完成五面體的加工。若配以五軸聯(lián)動的高檔精工系統(tǒng)，還可以對復雜的空間曲面進行高精度加工，更能夠適應像汽車零部件、飛機結構件等現(xiàn)代模具的加工。立式五軸加工中心的回轉軸有兩種方式，一種是工作臺回轉軸，設置在床身上的工作臺可以環(huán)繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有一個回轉臺，在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉，定義為C軸，C軸都是360度回轉。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面都可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現(xiàn)聯(lián)動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要高檔的精工系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設置方式的優(yōu)點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大于等于90度時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。 另一種是依靠立式主軸頭的回轉。主軸前端是一個回轉頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，成為C軸，回轉頭上還有帶可環(huán)繞X軸旋轉的A軸，一般可達±90度以上，實現(xiàn)上述同樣的功能。這種設置方式的優(yōu)點是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設計的非常大，客機龐大的機身、巨大的發(fā)動機殼都可以在這類加工中心上加工。這種設計還有一大優(yōu)點：我們在使用球面銑刀加工曲面時，當?shù)毒咧行木€垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質量會很差，采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質量。這種結構非常受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的高精度，高檔的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內，當然這類主軸的回轉結構比較復雜，制造成本也較高。
專業(yè)生產各種規(guī)格的龍門加工中心。 我公司研發(fā)各種規(guī)格的龍門加工中心、最小1200x600 ******可以做到8000x3000 共計十幾個規(guī)格。其中有定梁式、動梁式、半閉環(huán)、全閉環(huán)、五軸、六軸等多種規(guī)格。
FANUC系統(tǒng)930 /941 /945 /946 /950 報警是什么原因 一、 顯示器屏幕上出現(xiàn)930報警，即使關機，再開機后，還是出現(xiàn)930報警、 系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯誤 1）更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更換存儲板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。 3） 換軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。 4） 更換輸入/輸出接口板。 二、 偶爾930 報警，有時10-30分鐘出現(xiàn)一次，有時一、二天出現(xiàn)一次 930 報警系統(tǒng)、 是因為系統(tǒng)CPU及其周邊回路的故障而引起 1） 確認接地是否正確； 2） 更換主板A20B-2002-065*。 三、 940報警 印刷板安裝錯誤 1） 當使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時， 軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。 2） 但當使用伺服軟件9040版以上時，如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360 就會出現(xiàn)940報警。 四、 系統(tǒng)工作一天或二天左右，出現(xiàn)941報警 存儲板與主板之間連接不良 1） 檢查確認連接是否緊固。 2） 更換主板。 3）更換存儲板。由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等。 五、顯示器屏幕上顯示945報警 串行主軸控制單元與系統(tǒng)之間的通訊不正確 1） 檢查確認光纜及光纜適配器是否正確。 2） 檢查確認主軸控制單元是否完好。 3）更換存儲板上的光纜座。 六： 一天或更長時間出現(xiàn)945報警，并且通過關機再開機后，又可正常工作 、 串行主軸系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)故障 。 1）清理清潔存儲板上的光纜座。 2）更換存儲板。 3）更換光纜及其適配器。 七、顯示器屏幕上出現(xiàn)報警946 第二串行主軸出現(xiàn)通訊錯誤 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障。 2. 第二主軸放大器有故障。 八、 946 報警 第二主軸通訊錯誤 1. 檢查確認第二主軸連接是否正確。 2. 更換第二主軸伺服放大器 九、950報警 +24E電源的保險熔斷了 1. 更換電源上的+24E保險 2.也有可能是由主板及存儲板+24E的檢測回路的故障造成的。 3.因此也需要更換主板或存儲板。
FANUC系統(tǒng)在自動運行狀態(tài)下突然停機 一： 在自動運行狀態(tài)下突然停機 有急停外部復位等信號輸入 1） 查診斷712號 2）檢查 G121.4#4(*ESP)急停信號 G121#7(ERS)外部復位信號 G104#6（RRW）復位倒轉信號 G121#6（*SP）暫停信號 G116#1（SBK）單段執(zhí)行程序信號 二： 開機后，約半個小時MDI鍵盤子上的某些鍵，如PAGE鍵，光標鍵失效 操作面板的 輸入信號不正常 1）檢查MDI鍵盤是否正確接地。 2）更換存儲板A16B-2201-010*。 三：MDI方式總為G90或G91 MDI方式下設定了G90或G91模態(tài) 在"SETTING" 畫面設 定ABS（其它系統(tǒng)也可這樣做。） 四： 系統(tǒng)通不上電，并且把系統(tǒng)控制板一塊一塊地卸掉，發(fā)現(xiàn)卸掉存儲板后， 可以通電 由于在通訊中，通訊接口芯片75188，75189的±15V工作電壓與0V之間 短路所致 更換存儲板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更換存儲板， 當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a.系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等 五：機床的操作面板的所有開關都不起作用，即所有輸入/輸出點不起作用 測量輸入/輸出板的+24D，因為+24D 是輸入/輸出板上信號接受器的工作電壓 如果+24D的電壓值為OV，或在斷電的情況下測量+24D與0V之間的電阻在0至 幾十歐姆時，請同時更換主板與存儲板 六： 顯示器屏幕字符顯示不正常 顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)問題 1）主板上的字符顯示ROM是否裝好； 2） 更換顯示器屏幕； 3） 調整顯示器屏幕； 4） 更換主板 七： 顯示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不見光標 顯示器屏幕顯示回路 出現(xiàn)故障 1） 清洗主板。 2） 更換主板。八：系統(tǒng)出現(xiàn)死機現(xiàn)象，并且顯示器屏幕的畫面也不能切換 CPU及CPU周邊回路， 系統(tǒng)軟件不能正常工作 1） 做全清存儲器實驗，重新輸入?yún)?shù)和程序； 2.） 更換主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。 九： 系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時顯示器屏幕上什么都不顯示 系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障 1）拆下圖形板，把顯示器屏幕信號線連到存儲板的CCX5上，如果能正常地顯示畫面，請更換圖形板 十： 系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/輸出板有嚴重的燒毀痕跡 由于外部繼電器和 外圍電壓等原因，使輸入/輸出接口板上的TD62107嚴重燒毀而造成電源短路 1） 更換輸入/輸出板。 2）更換輸入/輸出板上TD62107。 十一： 系統(tǒng)工作半個月左右或一個月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就會丟失 電池是為了保障在系統(tǒng)不通電的情況下，不丟失NC數(shù)據(jù) 1） 檢查確認電池連接電纜是否有破損； 2） 存儲板上的電池保持回路不良，請更換存儲板 十二： 機床不能正常工作，機床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但顯示器屏幕 上不能察看梯形圖 PMC-L ROM沒有被系統(tǒng)選上，即PMC-L ROM沒起作用 1）檢查確認PMC-L ROM是否完好； 2）更換存儲板，因為PMC ROM的片選信號線可能斷路。 十三： 系統(tǒng)有時鐘針顯示功能但不顯示系統(tǒng)時間 時針回路不正常 1） 確認時鐘顯示功能，即900號以后參數(shù)； 2） 更換存儲板，因為時鐘芯片及時鐘控制回路都在存儲板上。 十四： MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用 MDI鍵盤的信號 接收回路出現(xiàn)故障 1） 檢查確認MDI電纜是否有破損； 2） 更換存儲板，因為MDI鍵盤的信號接收回路在存儲板上。 3） 更換主板，因為MDI鍵盤的信號控制回路在主板上 十五： 顯示器屏幕上沒有報警，但機床運行時，電機運轉聲音很大 電機反饋的格雷碼信號回路有問題 1） 查電機編碼器及包饋電纜是否完好； 2） 更換軸卡，因為電機編碼器的格雷碼信號的接受回路和控制回路在軸卡上 十六、 在機床運行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象 電源供應系統(tǒng)故障 1） 更換系統(tǒng)電源。 2） 更換電源輸入單元。
FANUC系統(tǒng)930 /941 /945 /946 /950 報警是什么原因 一、 顯示器屏幕上出現(xiàn)930報警，即使關機，再開機后，還是出現(xiàn)930報警、 系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯誤 1）更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更換存儲板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。 3） 換軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。 4） 更換輸入/輸出接口板。 二、 偶爾930 報警，有時10-30分鐘出現(xiàn)一次，有時一、二天出現(xiàn)一次 930 報警系統(tǒng)、 是因為系統(tǒng)CPU及其周邊回路的故障而引起 1） 確認接地是否正確； 2） 更換主板A20B-2002-065*。 三、 940報警 印刷板安裝錯誤 1） 當使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時， 軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。 2） 但當使用伺服軟件9040版以上時，如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360 就會出現(xiàn)940報警。 四、 系統(tǒng)工作一天或二天左右，出現(xiàn)941報警 存儲板與主板之間連接不良 1） 檢查確認連接是否緊固。 2） 更換主板。 3）更換存儲板。由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等。 五、顯示器屏幕上顯示945報警 串行主軸控制單元與系統(tǒng)之間的通訊不正確 1） 檢查確認光纜及光纜適配器是否正確。 2） 檢查確認主軸控制單元是否完好。 3）更換存儲板上的光纜座。 六： 一天或更長時間出現(xiàn)945報警，并且通過關機再開機后，又可正常工作 、 串行主軸系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)故障 。 1）清理清潔存儲板上的光纜座。 2）更換存儲板。 3）更換光纜及其適配器。 七、顯示器屏幕上出現(xiàn)報警946 第二串行主軸出現(xiàn)通訊錯誤 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障。 2. 第二主軸放大器有故障。 八、 946 報警 第二主軸通訊錯誤 1. 檢查確認第二主軸連接是否正確。 2. 更換第二主軸伺服放大器 九、950報警 +24E電源的保險熔斷了 1. 更換電源上的+24E保險 2.也有可能是由主板及存儲板+24E的檢測回路的故障造成的。 3.因此也需要更換主板或存儲板。