FANUC系統(tǒng)各種功能對應(yīng)參數(shù)設(shè)定1. AI先行控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號標準值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前******允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號標準設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補后加減速為直線型（使用FAD時設(shè)定）1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負載慣量比倍率（%）210916FAD時間常數(shù)21192(1um)停止時比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效 如果使用HRV3(高速HRV)時設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率（切削）2．AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號標準值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號標準設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補后加減速為直線型（使用插補前鈴型加減速）插補后加減速為鈴型（使用插補前直線型加減速）1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時間常數(shù)改變功能1603#71插補前加減速為鈴型（0：插補前直線型）7050#51標準設(shè)定706610000插補前鈴型加減速時間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率（切削）根據(jù)機床特性需要進行調(diào)整的參數(shù)：參數(shù)號調(diào)整開始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負載慣量比（速度增益）在軸移動過程中，如果出現(xiàn)振動，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時也不能消除振動，在所有軸上適當減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時，以50為刻度調(diào)大設(shè)定值，如果出現(xiàn)過切時，以50為刻度減小此值。
螺紋加工亂扣的解決思路案例描述：系統(tǒng)〇i Mate-TC，螺紋切削亂扣。故障分析：螺紋切削的原理：螺紋切削，是利用系統(tǒng)的每轉(zhuǎn)進給方式，即伺服的進給量是按照主軸的旋轉(zhuǎn)量來控 制的，主軸旋轉(zhuǎn)一圈，Z軸的進給量按照指令的距離（螺距）進行進給，使主軸的 旋轉(zhuǎn)與Z軸的進給保持同步。但是螺紋切削是多次的切削過程，要保證每次進刀的 位置都是同一個位置，這就需要螺紋切削的開始點和主軸的轉(zhuǎn)角位置保持固定的某 一點。這一點是通過檢測主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號來完成的。主軸編碼器中的A/B信 號決定了進給的速度，Z相信號決定了螺紋的起刀點。
串行主軸設(shè)定畫面上進行設(shè)定的項目一表項目名參數(shù)號簡要說明備注電機型號No.4133電機型號參數(shù)值也可通過查閱主軸電機代碼表，直接輸入電機名稱————根據(jù)所設(shè)定的“電機型號”值顯示名稱主軸最高速度（rpm）No.3741設(shè)定主軸的最高速度該參數(shù)是設(shè)定主軸第1擋的最高轉(zhuǎn)速，而非主軸的鉗制速度（No.3736）電機最高速度（rpm）No.4020主軸最高速度時對應(yīng)的主軸電機的速度（rpm）。設(shè)定值要等于或低于電機規(guī)格的最高速度。主軸編碼器種類No.4020#3#2#1#0編碼器旋轉(zhuǎn)方向No.4001#40：與主軸相同的方向1：與主軸相反的方向“主軸編碼器種類”為位置編碼器時顯示項目電機編碼器種類No.4010#2#1#0電機旋轉(zhuǎn)方向No.4000#00：與主軸相同的方向1：與主軸相反的方向下列情況下顯示項目：1、“主軸編碼器種類”為位置編碼器或接近開關(guān)2、沒有“主軸編碼器種類”，且“電機編碼器種類”為MZ傳感器接近開關(guān)檢出邊緣No.4004#3#2主軸側(cè)齒輪齒數(shù)No.4171設(shè)定主軸傳動中的主軸側(cè)齒輪的齒數(shù)電機側(cè)齒輪齒數(shù)No.4172設(shè)定主軸傳動中的電機側(cè)齒輪的齒數(shù)
使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序使用存儲卡（PCMCIA CARD）可對參數(shù)、加工程序，梯形圖，螺補、宏變量等數(shù)據(jù)進行方便的備份。這些數(shù)據(jù)可分別備份，同時可以在計算機上直接進行編輯（梯形圖除外，需經(jīng)FANUC的編程軟件進行轉(zhuǎn)換）。1）首先要將20#參數(shù)設(shè)定為4 表示通過M-CARD進行數(shù)據(jù)交換 按執(zhí)行鍵，即可看到有字符[EXECUTE]閃爍，參數(shù)即被保存到M-CARD中。
伴隨著社會工業(yè)水平的不斷發(fā)展，五軸精工機床的需求也越來越多，常見的銑削五軸加工中心主要有以下幾種：第一種是在立加工作臺上裝配一個平面回轉(zhuǎn)臺，Z軸上裝配一個單擺的回轉(zhuǎn)頭（一般順Y方向左右搖擺）運動方向X、Y、Z是直線軸，工作臺的回轉(zhuǎn)軸為C軸和Z向的單擺軸B軸。 第二種是3+2五軸加工中心，其結(jié)構(gòu)在原來的立加上裝一個雙軸回轉(zhuǎn)臺，運動方向X、Y、Z是直線軸。雙軸回轉(zhuǎn)臺順著X向設(shè)計，傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為A、C軸。順著Y方向設(shè)計回轉(zhuǎn)臺，傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為B、C軸。這兩種方式適應(yīng)于加工葉輪、模具、復(fù)雜的五面體等零部件。第三種是在龍門主軸箱上裝配一個雙擺搖擺頭，無論哪種方式，X、Y、Z軸都是直線軸，旋轉(zhuǎn)軸或空間軸為A、B、C軸。第四種結(jié)構(gòu)是搖籃動梁式五軸加工中心，這種結(jié)構(gòu)的比3+2的五軸加工中心加工葉輪更為專業(yè)，可以做模具，效率高、精度好、速度快，造價也比較昂貴，運動方向X、Y、Z是直線軸，旋轉(zhuǎn)軸和傾斜軸與3+2五軸加工中心相似為A/C軸或B/C軸。 以上幾種機型，都可以實現(xiàn)五軸五聯(lián)動，但是五軸聯(lián)動并不是真正的五軸加工中心，只有配上帶PTCP功能的精工系統(tǒng)，才是真正的五軸加工中心。
02月24日發(fā)往北京HGVC650高速加工中心。發(fā)往吉林HQVC1060強力加工中心。
2月26號。27號發(fā)往上海HVC650加工中心1臺、杭州HVC650加工中心1臺、無錫HVC160加工中心1臺、吉林HVC850L加工中心1臺、這四臺加工中心是分別是高精、高速、強力、和加大行程的。
精工機床的應(yīng)用越來越廣泛，其加工柔性好，精度高，生產(chǎn)效率高，具有很多的優(yōu)點。但由于技術(shù)越來越先進、復(fù)雜，對維修人員的素質(zhì)要求很高，要求他們具有較深的專業(yè)知識和豐富的維修經(jīng)驗，在精工機床出現(xiàn)故障才能及時排除。下面結(jié)合一些典型的實例，對精工機床的故障進行系統(tǒng)分析，以供參考。 一、NC系統(tǒng)故障 1.硬件故障 有時由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞，使機床停機。對于這類故障的診斷，首先必須了解該精工系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進行分析，在有條件的情況下利用交換法準確定位故障點。 例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的精工機床，其PLC采用S5─130W／B，一次發(fā)生故障，通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù)，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析，我們認為PLC的主板有問題，與另一臺機床的主板對換后，進一步確定為PLC主板的問題。經(jīng)專業(yè)廠家維修，故障被排除。 例二、另一臺機床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3精工系統(tǒng)，其加工程序程序號輸入不進去，自動加工無法進行。經(jīng)確認為NC系統(tǒng)存儲器板出現(xiàn)問題，維修后，故障消除。 例三、一臺采用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的精工銑床，一次發(fā)生故障，工作時系統(tǒng)經(jīng)常死機，停電時經(jīng)常丟失機床參數(shù)和程序。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)主板彎曲變形，經(jīng)校直固定后，系統(tǒng)恢復(fù)正常，再也沒有出現(xiàn)類似故障。 2.軟故障 精工機床有些故障是由于NC系統(tǒng)機床參數(shù)引起的，有時因設(shè)置不當，有時因意外使參數(shù)發(fā)生變化或混亂，這類故障只要調(diào)整好參數(shù)，就會自然消失。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)，這類故障有時必須采取強行啟動的方法恢復(fù)系統(tǒng)的使用。 例一、一臺采用日本發(fā)那科公司FANUC-OT系統(tǒng)的精工車床，每次開機都發(fā)生死機現(xiàn)象，任何正常操作都不起作用。后采取強制復(fù)位的方法，將系統(tǒng)內(nèi)存全部清除后，系統(tǒng)恢復(fù)正常，重新輸入機床參數(shù)后，機床正常使用。這個故障就是由于機床參數(shù)混亂造成的。 例二、一臺專用精工銑床，NC系統(tǒng)采用西門子的SINUMERIK SYSTEM 3，在批量加工中NC系統(tǒng)顯示2號報警“LIMIT SWITCH”，這種故障是因為Y軸行程超出軟件設(shè)定的極限值，檢查程序數(shù)值并無變化，經(jīng)仔細觀察故障現(xiàn)象，當出現(xiàn)故障時，CRT上顯示的Y軸坐標確定達到軟件極限，仔細研究發(fā)現(xiàn)是補償值輸入變大引起的，適當調(diào)整軟件限位設(shè)置后，故障被排除。這個故障就是軟件限位設(shè)置不當造成的。 例三、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機床，一次出現(xiàn)問題，每次開機系統(tǒng)都進入AUTOMATIC狀態(tài)，不能進行任何操作，系統(tǒng)出現(xiàn)死機狀態(tài)。經(jīng)強制啟動后，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。這個故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)。 3.其他故障 因其它原因引起的NC系統(tǒng)故障有時因供電電源出現(xiàn)問題或緩沖電池失效也會引起系統(tǒng)故障。 例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的精工機床，一次出現(xiàn)故障，NC系統(tǒng)加上電后，CRT不顯示，檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮，指示故障。對PLC進行熱啟動后，系統(tǒng)正常工作。但過幾天后，這個故障又出現(xiàn)了，經(jīng)對發(fā)光二極管閃動頻率的分析，確定為電池故障，更換電池后，故障消除。 例二、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機床，有時在自動加工過程中，系統(tǒng)突然掉電，測量其24V直流供電電源，發(fā)現(xiàn)只有22V左右，電網(wǎng)電壓向下波動時，引起這個電壓降低，導致 NC系統(tǒng)采取保護措施，自動斷電。經(jīng)確認為整流變壓器匝間短路，造成容量不夠。更換新的整流變壓器后，故障排除。 例三、另一臺也是采用西門子SINUMIK 810的精工機床，出現(xiàn)這樣的故障，當系統(tǒng)加上電源后，系統(tǒng)開始自檢，當自檢完畢進入基本畫面時，系統(tǒng)掉電。經(jīng)分析和檢查，發(fā)現(xiàn)X軸抱閘線圈對地短路。系統(tǒng)自檢后，伺服條件準備好，抱閘通電釋放。抱閘線圈采用24V電源供電，由于線圈對地短路，致使24V電壓瞬間下降，NC系統(tǒng)采取保護措施自動斷電。 二、伺服系統(tǒng)的故障 由于精工系統(tǒng)的控制核心是對機床的進給部分進行數(shù)字控制，而進給是由伺服單元控制伺服電機，帶動滾珠絲杠來實現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件，形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在精工機床上起的作用相當重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機、測速電機、編碼器等出現(xiàn)問題引起的。下面介紹幾例： 例一、伺服電機損壞 一臺采用SINUMERIK 810／T的精工車床，一次刀塔出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動不到位，刀塔轉(zhuǎn)動時，出現(xiàn)6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”，根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進行分析，刀塔轉(zhuǎn)動是由伺服電機驅(qū)動的，電機一啟動，伺服單元就產(chǎn)生過載報警，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統(tǒng)，顯示6016報警。檢查機械部分，更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機后，故障被排除。 例二、一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國精工磨床，E軸運動時產(chǎn)生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報警，觀察故障發(fā)生過程，在啟動E軸時，E軸開始運動，CRT上顯示的E軸數(shù)值變化，當數(shù)值變到14時，突然跳變到471，為此我們認為反饋部分存在問題，更換位置反饋板，故障消除。 例三、另一臺精工磨床，E軸修整器失控，E軸能回參考點，但自動修整或半自動時，運動速度極快，直到撞到極限開關(guān)。觀察發(fā)生故障的過程，發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時，其顯示的坐標值遠小于實際值，肯定是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細研究發(fā)現(xiàn)，E軸修整器是由Z軸帶動運動的，一般回參考點時，E軸都在Z軸的一側(cè)，而修整時，E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗，將E軸修整器移到Z軸中間，然后回參考點，這時回參點也出現(xiàn)失控現(xiàn)象；為此我們斷定可能由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運動，導致E軸反饋電纜折斷，而接觸不良。校線證實了我們的判斷，找到斷點，焊接并采取防折措施，使機床恢復(fù)工作。 三、外部故障 由于現(xiàn)代的精工系統(tǒng)可變性越來越高，故障率越來越低，很少發(fā)生故障。大部分故障都是非系統(tǒng)故障，是由外部原因引起的。 1.精工設(shè)備故障發(fā)生頻率較高 現(xiàn)代的精工設(shè)備都是機電一體化的產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，保護措施完善，自動化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的，而是由于操作、調(diào)整、處理不當引起的。這類故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高，這時操作人員和維護人員對設(shè)備都不特別熟悉。 例一、一臺精工銑床，在剛投入使用的時候，旋轉(zhuǎn)工作臺經(jīng)常出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)的問題，經(jīng)過對機床工作原理和加工過程進行分析，發(fā)現(xiàn)這個問題與分度裝置有關(guān)，只有分度裝置在起始位置時，工作臺才能旋轉(zhuǎn)。 例二、另一臺精工銑床發(fā)生打刀事故，按急停按鈕后，換上新刀，但工作臺不旋轉(zhuǎn)，通過PLC梯圖分析，發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確，計算機認為換刀過程沒有結(jié)束，不能進行其它操作，按正確程序重新?lián)Q刀后，機床恢復(fù)正常。 例三、有幾臺精工機床，在剛投入使用的時候，有時出現(xiàn)意外情況，操作人員按急停按鈕后，將系統(tǒng)斷電重新啟動，這時機床不回參考點，必須經(jīng)過一番調(diào)整，有時得手工將軸盤到非干涉區(qū)。后來吸取教訓，按急停按鈕后，將操作方式變?yōu)槭謩?，松開急停按鈕，把機床恢復(fù)到正常位置，這時再操作或斷電，就不會出現(xiàn)問題。 2.由外部硬件損壞引起的故障 這類故障是精工機床常見故障，一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機械裝置等出現(xiàn)問題引起的。有些故障可產(chǎn)生報警，通過報答信息，可查找故障原因。 例一、一臺精工磨床，精工系統(tǒng)采用西門子SINUMERIK SYSTEM 3，出現(xiàn)故障報警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”，指示主軸冷卻系統(tǒng)有問題，而檢查冷卻系統(tǒng)并無問題，查閱PLC梯圖，這個故障是由流量檢測開關(guān)B9.6檢測出來的，檢查這個開關(guān)，發(fā)現(xiàn)開關(guān)已損壞，更換新的開關(guān)，故障消失。 例二、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工淬火機床，一次出現(xiàn)6014“FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機床不能工作。報警信息指示，淬火液面不夠，檢查液面已遠遠超出最低水平，檢測液位開關(guān)，發(fā)現(xiàn)是液位開關(guān)出現(xiàn)問題，更換新的開關(guān)，故障消除。 有些故障雖有報警信息，但并不能反映故障的根本原因。這時要根據(jù)報警信息、故障現(xiàn)象來分析。 例三、一臺精工磨床，E軸在回參考點時，E軸旋轉(zhuǎn)但沒有找到參考點，而一直運動，直到壓到極限開關(guān)，NC系統(tǒng)顯示報警“EAXIS AT MAX.TRAVEL”。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，可能是零點開關(guān)有問題，經(jīng)確認為無觸點零點開關(guān)損壞，更換新的開關(guān)，故障消除。 四、一臺專用的精工銑床，在零件批量加工過程中發(fā)生故障，每次都發(fā)生在零件已加工完畢，Z軸后移還沒到位，這時出現(xiàn)故障，加工程序中斷，主軸停轉(zhuǎn)，并顯示F97號報警“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”，指示主軸有問題，檢查主軸系統(tǒng)并無問題，其它問題也可導致主軸停轉(zhuǎn)，于是我們用機外編程器監(jiān)視PLC梯圖的運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)刀具液壓卡緊壓力檢測開關(guān) F21.1，在出現(xiàn)故障時，瞬間斷開，它的斷開表示銑刀卡緊力不夠，為安全起見，PLC使主軸停轉(zhuǎn)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn)，調(diào)整液壓系統(tǒng)，使之穩(wěn)定，故障被排除。還有些故障不產(chǎn)生故障報警，只是動作不能完成，這時就要根據(jù)維修經(jīng)驗，機床的工作原理，PLC的運行狀態(tài)來判斷故障。 例五、一臺精工機床一次出現(xiàn)故障，負載門關(guān)不上，自動加工不能進行，而且無故障顯示。這個負載門是由氣缸來完成開關(guān)的，關(guān)閉負載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實現(xiàn)的。用NC系統(tǒng)的PC功能檢查PLCQ2.0的狀態(tài)，其狀態(tài)為1，但電磁閥卻沒有得電。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0，中間繼電器損壞引起這個故障，更換新的繼電器，故障被排除。 例六、一臺精工機床，工作臺不旋轉(zhuǎn)，NC系統(tǒng)沒有顯示故障報警。根據(jù)工作臺的動作原理，工作臺旋轉(zhuǎn)第一步應(yīng)將工作臺氣動浮起，利用機外編程器，跟蹤PLC梯圖的動態(tài)變化，發(fā)現(xiàn)PLC這個信號并未發(fā)出，根據(jù)這個線索繼續(xù)查看，最后發(fā)現(xiàn)反映二、三工位分度頭起始位置檢測開關(guān)I9.7、I10.6動作不同步，導致了工作臺不旋轉(zhuǎn)。進一步確認為三工位分度頭產(chǎn)生機械錯位，調(diào)整機械裝置，使其與二工位同步，這樣使故障消除。 發(fā)現(xiàn)問題是解決問題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對精工機床的外部故障，有時診斷過程比較復(fù)雜，一旦發(fā)現(xiàn)問題所在，解決起來比較輕松。對外部故障的診斷，我們總結(jié)出兩點經(jīng)驗，首先應(yīng)熟練掌握機床的工作原理和動作順序。其次要熟練運用廠方提供的PLC梯圖，利用NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或用機外編程器監(jiān)測PLC的運行狀態(tài)，根據(jù)梯圖的鏈鎖關(guān)系，確定故障點，只要做到以上兩點，一般精工機床的外部故障，都會被及時排除。
精工機床功能部件的發(fā)展趨勢 。 自從世界上第一次出現(xiàn)了計算機起，人們就開始相像把計算機應(yīng)用于各個領(lǐng)域。1952年開始，機床也進入了精工階段（精工NC)，接著是計算機精工。隨著時代的發(fā)展，科學技術(shù)的進步，人類在精工機床的研究與改進方面也作出了不少的努力，但精工機床是集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術(shù)為一體的機電一體化產(chǎn)品。要在精工技術(shù)上有點改進和提高，這就得解決精工機床的基本問題。每臺精工機床都是由主要的功能零部件組成的，所以要解決機床個功能部件的發(fā)展瓶頸。 精工機床發(fā)展的水平高低，其精工機床功能部件起到了極其重要的作用。精工機床功能部件涵蓋了眾多方面，包括精工系統(tǒng)、刀庫、精工刀架和轉(zhuǎn)臺、五軸聯(lián)動擺頭，主軸、電主軸、滾珠絲杠副和滾動導軌副、高速防護等。近幾年來我國精工機床功能部件的發(fā)展取得了極大的進步，功能部件的發(fā)展和其專業(yè)化生產(chǎn)為機床制造廠提供功能完善、品質(zhì)優(yōu)良、運行可靠、結(jié)構(gòu)標準化且性價比合適的選件，縮短機床新產(chǎn)品開發(fā)和制造周期，為精工機床的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。 五軸聯(lián)動機床是機床發(fā)展的主要趨勢，所謂五軸加工這里是指在一臺機床上至少有五個坐標軸(三個直線坐標和兩個旋轉(zhuǎn)坐標)，而且可在計算機精工(CNC)系統(tǒng)的控制下同時協(xié)調(diào)運動進行加工。對于五軸立式加工來說，必須要有C軸，即旋轉(zhuǎn)工作臺，然后再加上一個軸，要么是A軸要么是B軸。對于五軸臥式加工來說，必須要有B軸，即擺動軸，然后再加上一個軸，要么是A軸要么是C軸。五軸聯(lián)動主要分為：搖籃式、立式、臥式、NC工作臺+NC分度頭、NC工作臺+90度B軸、NC工作臺+45度B軸等。五軸聯(lián)動機床分為，工作臺雙轉(zhuǎn)動，刀具與工作臺分別回轉(zhuǎn)，刀具雙擺動三種類型。 國外五軸聯(lián)動精工機床是為適應(yīng)多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的。隨著機床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展，在精工車床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進行銑削加工的車銑中心。五軸聯(lián)動精工機床的加工效率相當于兩臺三軸機床，有時甚至可以完全省去某些大型自動化生產(chǎn)線的投資,大大節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運輸時間及費用。市場的需求推動了我國五軸聯(lián)動精工機床的發(fā)展，CIMT99 展覽會上國產(chǎn)五軸聯(lián)動精工機床第一次登上機床市場的舞臺。自江蘇多棱精工機床股份有限公司展出第一臺五軸聯(lián)動龍門加工中心以來，北京機電研究院、北京第一機床廠、桂林機床股份有限公司、濟南二機床集團有限公司等企業(yè)也相繼開發(fā)出五軸聯(lián)動精工機床。當前，國產(chǎn)五軸聯(lián)動精工機床在品種上已經(jīng)擁有立式、臥式、龍門式和落地式的加工中心，適應(yīng)不同大小尺寸的雜零件加工，加上五軸聯(lián)動銑床和大型鏜銑床以及車銑中心等的開發(fā)，基本涵蓋了國內(nèi)市場的需求。
數(shù) 控 機 床 維 修 與 保 養(yǎng)（5）本機床的操作者必須了解本機床的結(jié)構(gòu)與性能，幷能熟練掌握各操作部分，部件的使用功能及操作方法。維修保養(yǎng)對于機器加工精度、維持機器使用年限是相當重要的。是必須注意的因素。一個好的機床維護，除了在每天啟動前做各種檢查和確認外，最重要的就是“定期維護保養(yǎng)與清潔”。整齊、清潔、干凈的工作環(huán)境是維護保養(yǎng)的首要工作，因為所有的臟亂（如灰塵、油污、潮濕）都會導致機器零件與電子接點加速惡化其原有功能，直接影響到機器加工精度與零件使用壽命。實施維護保養(yǎng)之前，須有周詳?shù)挠媱?，?zhí)行時，要做好各項記錄，以供機器零件使用期，及保持備用零件之參考（零件在正常使用下，因其使用次數(shù)已達到該零件耐用期，為防止因此零件導致機床加工出的零件超差或?qū)е聶C床停機而造成損失，必須更換才能保持該零件應(yīng)有之功能。故該零件必須備用。）。（一） 為了安全起見，所有電器箱，操作箱的門，及保護罩請不要打開，除非是定期做維護保養(yǎng)。（二） 不要使用壓縮空氣來清理機器和其它各項電子裝置，因為周圍環(huán)境如果有的臟亂（如灰塵、油污、鐵屑等）很容易進入軸承、滾珠導螺桿，導致機器零件耐用期縮短。（三） 當維修人員進入機床工作臺移動范圍內(nèi)時，請關(guān)閉所有操作盤與電器箱上電源開關(guān)，請準備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會滑倒的范圍，以防止維修人員滑倒。1、 加工精度的維持（1） 作業(yè)前須暖機，幷檢查應(yīng)加油處是否該注油。（2） 檢查油路暢通否。（3） 關(guān)機時，工作臺、鞍座應(yīng)置于機臺中央位置（移動三軸行程至各軸行程中間位置）。（4） 每天作業(yè)結(jié)束時，應(yīng)做清潔和整理器具。每隔一定的時間（每周、每月）要做周期性的機床檢查及保養(yǎng)。（5） 機臺保持干燥清潔。（6） 機臺須遠離震動區(qū)，地基要穩(wěn)固。2、 每日維護保養(yǎng)（1） 清除工作臺、機臺內(nèi)，三軸伸縮護罩上的鐵屑、油污。（2） 擦拭清潔工作臺、機臺內(nèi)，三軸伸縮護罩上的切削油及細小鐵屑，幷噴上防銹油。（3） 主軸錐孔必須保持清潔，加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭。（4） 清潔刀庫與刀庫座及連桿組，幷噴上一些潤滑油。（5） 清潔主軸頭上持刀手指軌道，幷涂上一些潤滑油。（6） 檢查三點組合油杯內(nèi)油量是否充足，幷釋放三點組合空氣過濾水分油杯內(nèi)之水分。（7） 檢查三軸自動潤滑泵浦是否當電源投入時即開始動作（間歇時間每15分鐘，給油量約3~6CC）。（8） 檢視三軸自動潤滑油量，必要時適量添加。（9） 檢視油壓單元油管是否有滲漏現(xiàn)象。（10） 清除鐵屑承接濾網(wǎng)上的鐵屑。（11） 檢查切削液油量，必要時添加，檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現(xiàn)象。（12） 檢視全部信號燈，異警警示燈是否正常工作。3、 每周維護保養(yǎng)（1） 檢測刀具拉栓是否松動，刀把是否清潔。（2） 清潔主軸內(nèi)孔是否清潔，錐度研磨面是否有刮痕（如有刮痕，可能是刀具與主軸內(nèi)孔不清潔所引起）。（3） 檢視油壓箱油量。（4） 檢視循環(huán)給油、集中給油之泵浦工作臺是否正常。（5） 檢測三軸機械原點是否偏移。（6） 清潔切削油箱過濾網(wǎng)。（7） 檢視所有散熱風扇是否作用。（8） 檢視刀具換刀臂之動作是否滑順。（9） 檢視刀庫刀盤回轉(zhuǎn)時是否滑順。4、 每月維護保養(yǎng)（1） 清潔操作面板，電氣箱熱交換器網(wǎng)。（2） 檢測機臺水平，確認水平調(diào)整螺絲，固定螺帽是否松動。（3） 檢測主軸中心與工作臺面垂直度。（4） 檢測三軸極限，原點微動開關(guān)作用是否正常。（5） 清洗切削水箱，清潔切削液和沖屑泵浦。（6） 檢測電氣箱內(nèi)部是否有油誤，灰塵進入，必要時清潔，幷查明原因。5、 每半年維護保養(yǎng)（1） 清潔CNC控制單元，操作面板。（2） 拆開三軸防屑護罩，清潔三軸油管接頭，滾珠導螺桿，三軸極限，原點微動開關(guān)，幷檢測其作用是否良好。（3） 清潔所有馬達。（4） 更換油壓單元油壓油，ATC減速機構(gòu)用油。（5） 測試所有馬達啟動時是否有異常聲音。（6） 測試所有電子零件、單元和繼電器、強點盤（7） 清潔潤滑泵浦和油箱，幷檢測內(nèi)部電路接點。（8） 測試所有各軸背隙，必要時可調(diào)整補正量，調(diào)整各軸斜楔間隙。（9） 檢查和清潔所有散熱風扇，檢測是否作用良好。（10） 電器箱內(nèi)部、操作箱內(nèi)部清潔。（11） 編寫測試程序，檢測機器各相功能是否正常。（12） 主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過大，主軸軸承間隙是否不正常。（13） 檢視螺栓或螺帽是否松動。（14） 檢視各滑軌潤滑脂是否不足。（15） 全面檢視各接點、接頭、插座、開關(guān)是否正常。（16） 全面檢視絕緣電阻幷記錄。6、 每年維護保養(yǎng)（1） 檢查操作面板按鍵是否靈敏正常。（2） 將電器箱、操作箱內(nèi)所有繼電器接點上之積碳用抹布沾酒精擦拭。（3） 檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態(tài)，幷需上潤滑油。（4） 清洗切削水箱幷更換同性質(zhì)切削油。（5） 清洗油壓裝置，幷更換新油，同時檢測所有設(shè)定之調(diào)整壓力是否正常。※在維護保養(yǎng)時，若遇到困難和疑問請致電我公司技術(shù)人員。7、 潤滑（1） 三軸滾珠導螺桿的潤滑，為自動潤滑方式（間歇時間每15分鐘給油量約3~6CC）。當潤滑油箱內(nèi)之油量不足時ALARM異警訊息產(chǎn)生（Lubricating lacking），此時只要添加適量的潤滑油，ALARM即可解除。（2） 當在自動記憶模式下執(zhí)行程序時，發(fā)生上述潤滑油的ALARM，程序?qū)?zhí)行在該單節(jié)后，成為自動暫停狀態(tài)，將此ALARM解除后，再按下程序自動執(zhí)行開關(guān)（CYCLE START），程序繼續(xù)執(zhí)行下一個單節(jié)。（3） 依照三點組合油杯針閥，調(diào)整油量多寡，定期添加錠油（低粘度油）與空氣中的水分混合，達到潤滑效果的目的。（4） APC油壓箱液壓循環(huán)油，請依指定規(guī)格、廠牌，定期更換（平均半年換一次）。（5） ATC刀庫減速機構(gòu)用油，請依指定規(guī)格、廠牌，使用減速機構(gòu)專用油，定期更換。（約每三年更換一次）（6） 軌道潤滑油油箱容量為1.6LITERS，請三天檢視添加。（7） 切削冷卻液油箱容量為873~1048（齒輪傳動1700~2200）LITERS，請每周檢視適量添加。（8） 每半年維護保養(yǎng)時，拆開各軸防屑護罩，清潔各軸滾珠導螺桿，幷檢查各軸自動潤滑供油到滾珠導螺桿情形，也可由各軸潤滑部位清潔后，各軸實施全行程，快速移動判斷自動潤滑供油情形是否良好。 8、 清潔與更換、調(diào)整（一） 工作燈燈泡（1） 欲更換燈泡時，將工作燈背蓋固定螺絲拆下，取下背蓋。（2） 取下燈泡座固定彈簧夾。（3） 卸下燈泡線端子，取出燈泡。（4） 更換新燈泡（規(guī)格：12V/55W，24V/60W/70W）。（5） 安裝時，依照拆下步驟之反順序安裝。（二） 操作面板按下燈泡（1） 取下按鍵蓋。（2） 逆時針方向，旋轉(zhuǎn)將按鍵燈泡取出。（3） 更換新燈泡，按照順序時針方向?qū)襞萱i緊。（4） 重新蓋好按鍵蓋。（三） LED顯示燈泡（1） 拆下操作面板固定螺絲，取下操作面板。（2） 準備焊槍插電加熱后，點住焊點，取下LED燈泡。（3） 更換新LED燈泡，依拆下之反順序進行。（4） 焊接LED接腳時，請注意+/-方向。（四） 保險絲：保險絲所在位置為電氣箱內(nèi)和CRT屏幕后方。（1） 關(guān)閉總電源開關(guān)。（2） 取出失效的保險絲，幷更換新保險絲。（3） 更換新保險絲，請務(wù)必使用相同規(guī)格保險絲，否則可能失去其原來保護功用。（4） 打開電源開關(guān)，幷測試所有機械動作是否正常。（五） 極限開關(guān)（LIMIT SWITCH）（1） 每半年維護保養(yǎng)時，必須拆開三軸防屑護罩，清潔三軸滾珠導螺桿，以及三軸極限、原點微動開關(guān)，幷檢測其作用是否良好。（2） 當發(fā)現(xiàn)極限原點微動開關(guān)失效的時候，必須更換微動開關(guān)。（3） 更換新微動開關(guān)之前，請務(wù)必記錄原本微動開關(guān)與碰塊接觸作用時之動作距離，即當微動開關(guān)信號ON/OFF作用之距離。（4） 各軸的微動開關(guān)皆固定于微動開關(guān)固定鈑金上，以內(nèi)外二個固定螺帽鎖緊，請注意固定螺帽鎖緊后的位置。（5） 更換后請從PLC/F畫面診斷信號，以手輪進給模式，測試各軸原點微動開關(guān)信號ON/OFF情形，以及微動開關(guān)碰觸擋塊后之作用距離。（6） 各軸如有更換原點微動開關(guān)時，更換后，請重新作機械原點復(fù)原后，必須重新校正工件零點到機械原點距離。（六） 過濾網(wǎng)（1） 電氣箱上過濾網(wǎng)，請每個月定期維護清潔，可以壓縮空氣清潔，清潔時請拆下后再實施。（2） 切削液水箱上的鐵屑過濾網(wǎng)，每周定期清潔。（七） 冷卻風扇（1） 主軸馬達冷卻風扇，每半年定期清潔，拆開冷卻風扇葉片， 擦拭清潔后裝回。（八） 電氣箱、操作箱內(nèi)部維護保養(yǎng)清潔（1） 檢測保險絲是否BROKEN。（2） 檢查電路接頭固定螺絲是否松動。（3） 檢測變壓器是否引起高溫。（4） 定期清潔灰塵，切記請勿使用壓縮空氣清潔。（5） 檢視RELAYS接點是否積留太多的灰塵。（九） 立柱上方維修時，維修前先將總電源開關(guān)關(guān)閉，幷使用梯子攀爬。