基于PMAC精工加工中心精工系統(tǒng)利用VB6.0開發(fā)簡(jiǎn)單合理的人機(jī)界面，闡述了上位機(jī)與 下位機(jī)PMAC運(yùn)動(dòng)控制器的通訊動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)Pcomm32中常用的函數(shù)，如何在VB環(huán)境下 對(duì)PMAC卡初始化，重點(diǎn)闡述以宏程序?yàn)槔治鋈绾伟袴ANUC格式的程序轉(zhuǎn)成PMAC 卡識(shí)別的程序，加工程序仿真圖形中R編程，讀取DXF文件，利用上位機(jī)實(shí)現(xiàn)手輪功能。
PMAC卡允許執(zhí)行機(jī)床類型的RS-274(G代碼)程序，PMAC將把G、M、T和D代 碼作為子例程來調(diào)用[45]。當(dāng)PMAC在運(yùn)動(dòng)程序中遇到字母G后面帶數(shù)值N的時(shí)候，便認(rèn) 為是調(diào)用子程序Program 1000中數(shù)值N程序段。為了增加程序的可讀性，我們采用 GOSUB^fm命令，此命令使運(yùn)動(dòng)程序跳轉(zhuǎn)型到同一運(yùn)動(dòng)程序段中{數(shù)值}指定的行號(hào)(N 或0),當(dāng)程序遇到GOSUB后的RETURN命令后馬上返回。
將ANP、SEM的主客觀重要度結(jié)合到一起，可得到基本重要度。ANP受專家主觀因 素影響較大，往往造成結(jié)果會(huì)出現(xiàn)較大的偏差，從而導(dǎo)致指標(biāo)重要度排序結(jié)果不能完全符 合實(shí)際情況。為了降低主觀因素的影響，這里采用客觀的SEM權(quán)值賦予的方法。SEM賦 權(quán)法是基于原始數(shù)據(jù)，根據(jù)各指標(biāo)的相關(guān)關(guān)系或各項(xiàng)指標(biāo)值的差異程度，按照通用的準(zhǔn)則 來確定權(quán)數(shù)，而不按照人的意志來確定，避免主觀臆斷的影響。但是，通過SEM賦權(quán)也 有其一定的局限性，隨著模型的改變，或者環(huán)境的改變，客觀的權(quán)值系數(shù)往往也不能較好 的代表各個(gè)指標(biāo)的正確權(quán)重，而ANP恰能彌補(bǔ)這一不足，因此可將二者結(jié)合起來得到基 本重要度。
加工中心關(guān)鍵可用性需求與可用性關(guān)鍵技術(shù)需求是進(jìn)行加工中心可用性保障技術(shù)制 定的依據(jù)。第三章確定的加工中心可用性關(guān)鍵需求是MTBF和故障診斷，第四章確定的可 用性關(guān)鍵技術(shù)需求是刀庫(kù)外購(gòu)?fù)鈪f(xié)和制造裝配。
傳統(tǒng)對(duì)于精工機(jī)床整機(jī)或子系統(tǒng)的可靠性建模主要是基于綜合可靠性的建 模，如果某一子系統(tǒng)持續(xù)受到其他子系統(tǒng)影響而出現(xiàn)故障，其綜合可靠度降低 會(huì)比較明顯，但是其本身固有可靠度的降低并不一定這么明顯。所以傳統(tǒng)的可 靠性建模及評(píng)價(jià)只是對(duì)設(shè)備的可靠性水平的綜合反映，而忽略了子系統(tǒng)之間的 故障相關(guān)性影響關(guān)系。除此之外，對(duì)于故障相關(guān)性影響的忽略也會(huì)導(dǎo)致對(duì)于子 系統(tǒng)故障風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的不準(zhǔn)確。
精工加工中心控制系統(tǒng)的下位機(jī)軟件運(yùn)行于Turbo PMAC中。系統(tǒng)有效地利用了 Turbo PMAC提供的資源，使大量實(shí)時(shí)控制功能在下位機(jī)中完成，減少了 PC與Turbo PMAC之 間的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)精工加工中心開始運(yùn)行后，運(yùn)動(dòng)過程完全不依賴于上位機(jī)軟件系統(tǒng)，即 使上位機(jī)出現(xiàn)軟件故障，也不會(huì)影響精工線軌加工中心運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的完成，使上位機(jī)系統(tǒng)在不影 響精工立式加工中心運(yùn)行程序的情況下重新復(fù)位并恢復(fù)到正常狀態(tài)。
利用PMAC提供的PmacTuningPro軟件對(duì)加工中心伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行PID參數(shù)整定調(diào) 節(jié)，提高了位置控制精度和伺服跟蹤精度；以FANUC精工系統(tǒng)G83代碼為例，闡述了對(duì) 如何根據(jù)機(jī)床動(dòng)作要求編寫復(fù)合循環(huán)G代碼的原理；以PMAC提供的矩陣轉(zhuǎn)換功能編寫工 件坐標(biāo)系、局部坐標(biāo)系、極坐標(biāo)系、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系、鏡像功能和比例縮放功能等相關(guān)復(fù)合G 代碼；最后通過編寫相應(yīng)的PLC程序?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)CNC加工中心斗笠式刀庫(kù)自 動(dòng)換刀控制和手動(dòng)換刀控制，編寫精工控制面板的矩陣鍵盤程序。
該部分是加工中心可用性需求體系的獲取方法。首先根據(jù)以往對(duì)CNC加工中心可用性研究 成果，結(jié)合相關(guān)資料查閱與深度訪談，得到初始可用性需求指標(biāo)；進(jìn)而利用專家咨詢法對(duì) 其進(jìn)行修正，得到修正后的可用性需求體系；最后通過問卷驗(yàn)證，借助因子分析和信度分 析方法進(jìn)行指標(biāo)完善，得到最終的可用性需求體系。整個(gè)構(gòu)建流程如圖2.1所示：
這一訪談法屬于一種當(dāng)面訪談法。它是由雙方人員采取面對(duì)面的方式來交流，且參與 的人員很少，一般為1 一3人，詢問者在問話時(shí)要注意談話技巧，以使被問者能將內(nèi)心的 真實(shí)看法充分表達(dá)出來。
考慮加工中心用戶可用性需求指標(biāo)體系的特點(diǎn)，構(gòu)建相應(yīng)的模型。將7項(xiàng)可用性需求 指標(biāo)作為內(nèi)生變量，可靠性需求和維修性需求作為可用性需求模型的一階因子中的內(nèi)生潛 變量，可用性需求就是模型中的二階外生潛變量，建立可用性需求模型，如圖3.3所示。