在大型機械加工企業(yè)中,VMC850得到了廣泛應用。加工中心自動換刀裝置是加工 中心高效率工作的重要裝置,而刀庫是換刀裝置中的核心部件,正常情況下,執(zhí)行換刀指令 后,刀庫會旋轉到相應的刀位號,刀庫每一個刀位的定位完全靠傳感器感應,而傳統(tǒng)刀庫的 旋轉動作是由帶減速箱的電機帶動凸輪機構完成的,當換到對應刀位時,傳感測感到刀位 信號,于是發(fā)給系統(tǒng)一個指令,使電動機失電,刀庫1正常停止的位置如圖1所示,但是由于 三相異步電動機切除電源后依靠慣性還要轉動一點距離才能停下來,這樣會導致刀位出現(xiàn) 偏差,如果減速箱和凸輪機構使用時間很久的話,機械間隙就增大,會進一步積累誤差,使 刀套11偏移如圖2所示,這樣刀臂2在換刀時就會與刀位上的刀套11撞在一起(因刀套偏 移導致刀套的中心與主軸3的中心不在一條直線上,沒有完全對接),出現(xiàn)卡刀故障如圖3 所示,或將刀套或刀臂撞壞,還有可能將加工中心主軸撞傷,影響整個加工中心的加工精度 和使用性能,危害極大。
要使加工中心具有良好的動靜態(tài)特性,首先要提高其各功能部件的動靜剛度。本 文結合課題的需要,對機床關鍵結構件的靜、動態(tài)特忭分析與優(yōu)化設II?技術進行研 究。借助有限元分析軟件Ansys,對SGM50A加:1:中心的關鍵結構件床身、立杜及山 兩者裝配所得組合體(以下簡稱組合體)進行結構靜、動態(tài)分析以及動態(tài)優(yōu)化,論文的內(nèi)容安排如下:
V255屬于雙轉臺類型的立式加工中心,其具有五個可以自由移動 的軸分別為沿X、Y、Z三個方向直線運動的直線軸X軸Y軸Z軸以及沿X、Z軸線旋 轉的旋轉軸A軸和C軸,其工作臺結構如圖2.5所示。
當后置處理器設定完成之后就可以保存后置處理器,后置處理器的保存過程中會自 動產(chǎn)生三個相互獨立又相互作用的文件。由于UG軟件不支持中文路徑,所以保存的時 候要把三個文件保存到全是英文字符的路徑文件下以備后面驗證需要。
目前,多面體都需要加工的復雜零件,如泵體等,在機械加工中心加工時,需要多 次裝夾翻面,多次裝夾定位精度差,泵體各面上不同位置的加工特征之間的位置公差很難 保證,并且生產(chǎn)效率低,無法實現(xiàn)大批量自動化生產(chǎn)。隨著四軸加工中心的大量使用,加工 泵體類復雜零件更需要一種多軸裝置,通過一次裝夾被加工零件,能實現(xiàn)多軸加工,提高泵 體各面上不同位置的加工特征之間的位置精度和實現(xiàn)大批量自動化生產(chǎn)。
在HyperMesh中合理設置了各部件的單元大小之后,整個加工中心共劃分了 5462673個單元,1050270個節(jié)點,設置單元類型為實體單元solidl85和相應的材料屬 性。將網(wǎng)格模型導入ANSYS后,連接等效結合點位置的相應節(jié)點生成用戶自定義單元 MATRIX27來模擬零件之間相接觸部分的特性,根據(jù)實際結合部類型和數(shù)量,共建立了 522個MATRIX27彈簧阻尼單元,并根據(jù)實際結合部的特性參數(shù)設置了 MATRIX27單 元實常數(shù)。這里需要說明的是,將HyperMesh中的網(wǎng)格模型導入ANSYS后,模型中只 有單元和節(jié)點,而不存在體和面了。綜上所述,整機有限元模型如圖2.5所示。
模態(tài)分析可以確定一個結構的固有頻率和振型,結構的固有頻率和振型是動力學分 析的起點。固有頻率和振型是振動系統(tǒng)的物理屬性,在對一個振動系統(tǒng)進行分析時,首 先任務就是求得其固有頻率并得出相對應的振型,模態(tài)分析即是用來確定這兩項內(nèi)容。
機床在實際工作時,連接在主軸上的刀具相當于激勵輸入點,該激勵響應作用在由 夾具固定在工作臺上的工件上,所以分析時在機床主軸前端施加一對副值大小為1000N 的簡諧力(相當于轉矩),提取工作臺上一點為響應輸出點,分析機床250Hz內(nèi)的諧響應特性,分析步長選擇1000,阻尼比設置為0.05,利用模態(tài)疊加法Mode Superposition計 算
在VERICUT中有兩種構建機床的方法,一種是通過軟件自帶的簡單建模工具對新 機床進行模型的建立,另外一種是******應用其他的三維建模軟件建立好機床模型,然后 將機床模型文件導出為VERICUT可以識別的文件格式,最后再導入到VERICUT中。 用VERICUT自帶的建模工具建立模型比較麻煩,所建立的模型文件也比較粗糙,這里 采用第二中建模方法,利用NX將建好的機床模型文件導出為“****.ply”格式文件,并導 入到VERICUT中用以建立五軸加工中心。
要建立VERICUT機床模型拓撲結構必須先了解機床各軸間的運動關系以及相關的 參數(shù),尤其是比較復雜的五軸坐標機床,各個組件質(zhì)檢的相對關系比較復雜,轉動中心 間的偏置、轉動中心軸線到主軸線的偏置和轉動中心到主軸端面間的距離等,這些參數(shù) 尤其重要,參數(shù)的準確與否直接決定了仿真結果的真實實用性。