V255加工中心虛擬仿真環(huán)境構(gòu)建
1.2V255加工中心虛擬仿真環(huán)境構(gòu)建在VERICUT中有兩種構(gòu)建機(jī)床的方法,一種是通過軟件自帶的簡單建模工具對(duì)新機(jī)床進(jìn)行模型的建立,另外一種是******應(yīng)用其他的三維建模軟件建立好機(jī)床模型,然后將機(jī)床模型文件導(dǎo)出為VERICUT可以識(shí)別的文件格式,最后再導(dǎo)入到VERICUT中。用VERICUT自帶的建模工具建立模型比較麻煩,所建立的模型文件也比較粗糙,這里采用第二中建模方法,利用NX將建好的機(jī)床模型文件導(dǎo)出為“****.ply”格式文件,并導(dǎo)入到VERICUT中用以建立五軸加工中心。5.3.1虛擬機(jī)床構(gòu)建流程仿真機(jī)床是從實(shí)測機(jī)床中抽象出各主要部件,并將這些部件遵循相應(yīng)的邏輯結(jié)構(gòu)關(guān)系和運(yùn)動(dòng)依附關(guān)系組合而成的機(jī)床抽象模型[47]。建立模擬機(jī)床的模型必須以實(shí)測的機(jī)床為基礎(chǔ),把機(jī)床的部件進(jìn)行合理的分解,主要通過以下步驟來構(gòu)建:*確定機(jī)床的主要結(jié)構(gòu),搞清機(jī)床各部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。*測取實(shí)際機(jī)床的主要參數(shù)。*運(yùn)用相應(yīng)的軟件對(duì)實(shí)測機(jī)床構(gòu)建模型。*檢驗(yàn)各個(gè)部件之間的約束關(guān)系。5.3.2機(jī)床模型三維建模根據(jù)V255型五軸加工中心的結(jié)構(gòu),對(duì)其各主要部件進(jìn)行抽象分析,其主要部件有機(jī)床底座、機(jī)床外殼、X軸移動(dòng)部件、Y軸移動(dòng)部件、Z軸移動(dòng)部件、A軸旋轉(zhuǎn)部件、C軸旋轉(zhuǎn)部件、刀庫以及主軸部件。這樣就可以通過那些實(shí)測數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)床各部件的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。首先,對(duì)要進(jìn)行建模的機(jī)床進(jìn)行合理的分解,一般將機(jī)床的可動(dòng)部分和不可動(dòng)部分分開來建模,這里不參與運(yùn)動(dòng)的有機(jī)床底座、立柱、外殼等,參與運(yùn)動(dòng)的有X導(dǎo)軌、Y導(dǎo)軌、Z主軸箱、主軸、A軸轉(zhuǎn)臺(tái)、C軸轉(zhuǎn)軸、工作臺(tái)等。然后,將各個(gè)部件在UG/CAD軟件中進(jìn)行定義,建立好機(jī)床各部件模型之后保存成.prt格式(即零部件格式),以便后面進(jìn)行裝配時(shí)進(jìn)行調(diào)用。最后,在UG/CAD軟件中新建一個(gè)裝配體文件,將上面建立的機(jī)床各個(gè)部件的模型添加進(jìn)來,進(jìn)行裝配。這樣就可以把虛擬機(jī)床的各個(gè)部件間的相對(duì)位置確定下來,為以后導(dǎo)入到仿真軟件提供方便。裝配過程中把機(jī)床的原點(diǎn)坐標(biāo)定在C轉(zhuǎn)軸工作臺(tái)的上表面中心處,這樣為導(dǎo)入到仿真軟件時(shí)的坐標(biāo)定位帶來方便。裝配體是實(shí)際機(jī)床的抽象模型,其可以實(shí)現(xiàn)與真實(shí)機(jī)床相同的運(yùn)動(dòng)方式。根據(jù)V255加工中心的實(shí)際機(jī)床尺寸在UG環(huán)境下建立各個(gè)主要零部件的三維模型,如圖5.1至圖5.4所示完成主要零部件的三維建模之后根據(jù)實(shí)際機(jī)床各零部件的相對(duì)關(guān)系,構(gòu)建虛擬機(jī)床的主要部件虛擬裝配以及整體機(jī)床的虛擬裝配,如圖5.5和圖5.6所示。在裝配過程中嚴(yán)格按照真實(shí)機(jī)床的各零部件間的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行裝配,保證在文件導(dǎo)出導(dǎo)入的過程中機(jī)床的工作可靠性。一般,如機(jī)床外殼、控制系統(tǒng)操作界面等實(shí)際仿真過程中不需要的部件可以不導(dǎo)出,但是在VERICUT中導(dǎo)入不參與仿真的部件可以增加仿真機(jī)床的真實(shí)性。為此,我們把在仿真過程中不參與驅(qū)動(dòng)的部件和其它一些固定狀態(tài)的部件導(dǎo)出為base部件。按照加工中心的運(yùn)動(dòng)方式把裝配好的虛擬機(jī)床導(dǎo)出成坐標(biāo)相互關(guān)聯(lián)的各個(gè).PLY格式的文件,文件導(dǎo)出時(shí)按照各部件的工作特性予以命名,為后面在VERICUT中構(gòu)建機(jī)床仿真帶來方便。本文采摘自“五軸加工中心后置處理及仿真技術(shù)研究”,因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章!本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明!