基于PMAC的運動控制卡的運動控制系統(tǒng)是一個全數(shù)字的伺服系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)可以 滿足高精度和高速度的要求。閉環(huán)伺服系統(tǒng)由位置環(huán)和速度環(huán)組成[4°]。位置環(huán)包括位置控 制模塊、位置檢測和反饋裝置；速度環(huán)包括伺服電動機、伺服電機驅(qū)動裝置、速度測量和 反饋裝置[4()]。
精工機床可靠性早已引起國內(nèi)外機床界人士的關(guān)注。上個世紀(jì)70年代蘇聯(lián)機床研究 的權(quán)威機構(gòu)“金屬切削機床科學(xué)試驗研究院”（3HHMC)的一些國際著名的機床學(xué)者對機 床可靠性展開了深入研究，A.C.普羅尼柯夫教授在機床壽命方面作了突出貢獻，運用參數(shù) 故障模型和用蒙特卡羅法對機床做出了參數(shù)可靠性預(yù)測[5]。生產(chǎn)實踐表明，精工機床的故 障多表現(xiàn)為功能性故障，精度預(yù)報對急需解決的多發(fā)故障效果并不明顯。
航天和軍工等領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量需求的提高，促使可靠性理論和工程出現(xiàn)新發(fā)展。上個 世紀(jì)90年代，美國在武器裝備領(lǐng)域首先提出了“可信性（Dependability) ”的新理念。這種 理念要求軍工產(chǎn)品既要故障少，更要易于修復(fù)如初（維修性），其核心是要求產(chǎn)品經(jīng)常處 于“戰(zhàn)備狀態(tài)”（即可用狀態(tài)），從而保證產(chǎn)品的性能穩(wěn)定且可靠。可信性則使產(chǎn)品可靠性 又產(chǎn)生了其他含義，以往只是對產(chǎn)品是否能可靠使用提出了要求，而后來則又對產(chǎn)品是否 可信、可用等提出了要求，這也是可靠性技術(shù)未來發(fā)展的一種趨勢所在。
為適應(yīng)當(dāng)前產(chǎn)品市場激烈競爭的需要，現(xiàn)代產(chǎn)品質(zhì)量概念不斷擴展，從產(chǎn)品的出廠合 格擴展到產(chǎn)品的整個生命周期都要全面滿足顧客需求，從產(chǎn)品的可靠性擴展到產(chǎn)品的可用 性，可用性成為產(chǎn)品質(zhì)量的核心標(biāo)志和關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)QFD中，顧客需求在顧客驅(qū)動的 產(chǎn)品開發(fā)過程中處于“源頭”地位，是企業(yè)進行產(chǎn)品開發(fā)的唯一基本出發(fā)點，是企業(yè)與市 場之間的橋梁。顧客需求能否精準(zhǔn)確定直接反映了 QFD顧客驅(qū)動的方法論意義，它對產(chǎn) 品規(guī)劃質(zhì)量屋的創(chuàng)建有著至關(guān)重要的作用，顧客需求的確定作為質(zhì)量屋建立的第一步，同 時也是最為重要的一步，它是后續(xù)工作展開的前提。因此，本文從系統(tǒng)思想出發(fā)，將從用 戶需求出發(fā)的QFD理論及其理念引入到加工中心可用性領(lǐng)域，進行基于QFD的加工中心 可用性保障技術(shù)研究，這一研究的首要前提就是用戶可用性需求信息挖掘和分析，從而形 成一系列可用性需求指標(biāo)，明確用戶對加工中心產(chǎn)品可用性的具體需求。
需求信息作為質(zhì)量屋的基礎(chǔ)，是QFD系統(tǒng)分析的重要一步。用戶需求指標(biāo)重要度反 映了各個用戶需求指標(biāo)在產(chǎn)品規(guī)劃過程中所占有的影響程度，并直接影響綜合決策的結(jié) 果。本文中可用性需求重要度作為QFD的重要輸入信息，它對技術(shù)需求權(quán)重確定以及后 續(xù)可用性保障技術(shù)制定都有著重要作用，以重要度排序為基礎(chǔ)，廠家可以有目的地進行加 工中心的可用性保障，從而以較低成本提高顧客滿意和顧客忠誠，并提升機床產(chǎn)品競爭力， 獲取競爭優(yōu)勢。因此，加工中心用戶可用性需求指標(biāo)重要度是可用性保障綜合決策的關(guān)鍵 基礎(chǔ)，是本文研究的關(guān)鍵工作之一'。
加工中心用戶可用性的需求指標(biāo)存在多重性，且有一定的關(guān)聯(lián)，為解決多重關(guān)聯(lián)指標(biāo) 給分析造成的困難，本文引入網(wǎng)絡(luò)層次分析法(Analytic Network Process, ANP),借助用戶 可用性需求對第三方的影響來判斷其相關(guān)性。ANP是1996年美國的薩蒂教授提出來的一 種分析方法[1()3]，是在AHP (Analytic Hierarchy Process)基礎(chǔ)上考慮了元素之間相關(guān)性而 形成的一種新方法。AHP法把要分析的系統(tǒng)分為幾個層次，層次之間存在支配和影響關(guān)系， 同層元素間相互獨立[1()4]。該方法盡管提供了一個簡單實用的方法，但對同層元素關(guān)系的省 略化處理方法卻忽視了它們之間的相關(guān)性。
失效相關(guān)是指在同一時間或在規(guī)定時間段內(nèi)，出現(xiàn)的兩個或多個零件的故 障或不可用狀態(tài)。失效相關(guān)性的構(gòu)成機理非常復(fù)雜且在設(shè)備部件間廣泛存在， 按照產(chǎn)生原因主要分為共因失效（CCF)和傳播失效（也叫級聯(lián)失效或連鎖失 效）兩類。Murthy和Nguyen[5_6]總結(jié)了 2種故障相關(guān)的類型，隨后Nakagawa 和Murthy將其擴充到3種：
加工中心(machining center)簡稱MC，是由機械設(shè)備與精工系統(tǒng)組成的使用于加工復(fù)雜形狀工件的高效率自動化機床。 加工中心最初是從精工銑床發(fā)展而來的。與精工銑床相同的是，加工中心同樣是由計算機精工系統(tǒng)（CNC）、伺服系統(tǒng)、機床本體、液壓系統(tǒng)等各部分組成。但加工中心又不等同于精工銑床，加工中心與精工銑床的******區(qū)別在于加工中心具有自動交換刀具的功能，通過在刀庫安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具，.實現(xiàn)鉆、鏜、鉸、攻螺紋、切槽等多種加工功能。它的出現(xiàn)打破了一臺機床只能進行一種工序加工的傳統(tǒng)觀念.它利用機床刀庫的多刀具和自動換刀能力，具有把幾個不同的操作組合在一次裝夾中并連續(xù)加工的能力，即集中工序加工。CNC鏜銑加工中心，對工件連續(xù)進行的鉆削、鏜削、背鏜、加工螺紋、锪孔及輪廓銑削等加工都可編制為同一個CNC程序。加工中心因具有連續(xù)、自動、多工序加工的特點，因此又稱它為多工序精工機床。
專用刀具是針對待定的加工需要而制造的刀具。如復(fù)合锪鉆、臺階锪鉆、 臺階擴孔鉆等用于汽車零部件上，擴孔、倒角、锪孔等多工序在一個工位同時 完成，減少裝夾準(zhǔn)備時間，提高加工效率，并且易于保證各孔的同軸度；組合 型面锪孔刀具用于汽車零部件的型面及孔口端面或倒角的加工，可實現(xiàn)多工序 一次裝夾完成，提高加工效率，容易保證位置度；可轉(zhuǎn)位銑刀用于高錳鋼鋼軌 型面的加工，其刀片立裝排列，切削刃強度較高，切削平穩(wěn)；可轉(zhuǎn)位齒輪粗切 盤銑刀用于大模數(shù)齒輪、齒槽的粗銑，效率是粗銑高速鋼滾刀的十幾倍。
精工加工代碼的識別為了完成精工加工程序仿真圖形的生成，要求VB程序能識別精工代碼，比如G01直 線插補、G03圓弧插補等，然后將程序轉(zhuǎn)入相應(yīng)的指令模塊中，進行插補運算及顯示[36]。 精工加工中心中使用的典型語句模式為[36]: