基于PMAC精工加工中心精工系統(tǒng)利用VB6.0開發(fā)簡單合理的人機界面，闡述了上位機與 下位機PMAC運動控制器的通訊動態(tài)鏈接庫Pcomm32中常用的函數(shù)，如何在VB環(huán)境下 對PMAC卡初始化，重點闡述以宏程序為例分析如何把FANUC格式的程序轉(zhuǎn)成PMAC 卡識別的程序，加工程序仿真圖形中R編程，讀取DXF文件，利用上位機實現(xiàn)手輪功能。
PMAC卡允許執(zhí)行機床類型的RS-274(G代碼)程序，PMAC將把G、M、T和D代 碼作為子例程來調(diào)用[45]。當(dāng)PMAC在運動程序中遇到字母G后面帶數(shù)值N的時候，便認(rèn) 為是調(diào)用子程序Program 1000中數(shù)值N程序段。為了增加程序的可讀性，我們采用 GOSUB^fm命令，此命令使運動程序跳轉(zhuǎn)型到同一運動程序段中{數(shù)值}指定的行號(N 或0),當(dāng)程序遇到GOSUB后的RETURN命令后馬上返回。
將ANP、SEM的主客觀重要度結(jié)合到一起，可得到基本重要度。ANP受專家主觀因 素影響較大，往往造成結(jié)果會出現(xiàn)較大的偏差，從而導(dǎo)致指標(biāo)重要度排序結(jié)果不能完全符 合實際情況。為了降低主觀因素的影響，這里采用客觀的SEM權(quán)值賦予的方法。SEM賦 權(quán)法是基于原始數(shù)據(jù)，根據(jù)各指標(biāo)的相關(guān)關(guān)系或各項指標(biāo)值的差異程度，按照通用的準(zhǔn)則 來確定權(quán)數(shù)，而不按照人的意志來確定，避免主觀臆斷的影響。但是，通過SEM賦權(quán)也 有其一定的局限性，隨著模型的改變，或者環(huán)境的改變，客觀的權(quán)值系數(shù)往往也不能較好 的代表各個指標(biāo)的正確權(quán)重，而ANP恰能彌補這一不足，因此可將二者結(jié)合起來得到基 本重要度。
加工中心關(guān)鍵可用性需求與可用性關(guān)鍵技術(shù)需求是進行加工中心可用性保障技術(shù)制 定的依據(jù)。第三章確定的加工中心可用性關(guān)鍵需求是MTBF和故障診斷，第四章確定的可 用性關(guān)鍵技術(shù)需求是刀庫外購?fù)鈪f(xié)和制造裝配。
傳統(tǒng)對于精工機床整機或子系統(tǒng)的可靠性建模主要是基于綜合可靠性的建 模，如果某一子系統(tǒng)持續(xù)受到其他子系統(tǒng)影響而出現(xiàn)故障，其綜合可靠度降低 會比較明顯，但是其本身固有可靠度的降低并不一定這么明顯。所以傳統(tǒng)的可 靠性建模及評價只是對設(shè)備的可靠性水平的綜合反映，而忽略了子系統(tǒng)之間的 故障相關(guān)性影響關(guān)系。除此之外，對于故障相關(guān)性影響的忽略也會導(dǎo)致對于子 系統(tǒng)故障風(fēng)險評估的不準(zhǔn)確。
精工加工中心控制系統(tǒng)的下位機軟件運行于Turbo PMAC中。系統(tǒng)有效地利用了 Turbo PMAC提供的資源，使大量實時控制功能在下位機中完成，減少了 PC與Turbo PMAC之 間的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)精工加工中心開始運行后，運動過程完全不依賴于上位機軟件系統(tǒng)，即 使上位機出現(xiàn)軟件故障，也不會影響精工線軌加工中心運動目標(biāo)的完成，使上位機系統(tǒng)在不影 響精工立式加工中心運行程序的情況下重新復(fù)位并恢復(fù)到正常狀態(tài)。
利用PMAC提供的PmacTuningPro軟件對加工中心伺服控制系統(tǒng)進行PID參數(shù)整定調(diào) 節(jié)，提高了位置控制精度和伺服跟蹤精度；以FANUC精工系統(tǒng)G83代碼為例，闡述了對 如何根據(jù)機床動作要求編寫復(fù)合循環(huán)G代碼的原理；以PMAC提供的矩陣轉(zhuǎn)換功能編寫工 件坐標(biāo)系、局部坐標(biāo)系、極坐標(biāo)系、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系、鏡像功能和比例縮放功能等相關(guān)復(fù)合G 代碼；最后通過編寫相應(yīng)的PLC程序?qū)崟r監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài)，實現(xiàn)CNC加工中心斗笠式刀庫自 動換刀控制和手動換刀控制，編寫精工控制面板的矩陣鍵盤程序。
該部分是加工中心可用性需求體系的獲取方法。首先根據(jù)以往對CNC加工中心可用性研究 成果，結(jié)合相關(guān)資料查閱與深度訪談，得到初始可用性需求指標(biāo)；進而利用專家咨詢法對 其進行修正，得到修正后的可用性需求體系；最后通過問卷驗證，借助因子分析和信度分 析方法進行指標(biāo)完善，得到最終的可用性需求體系。整個構(gòu)建流程如圖2.1所示：
這一訪談法屬于一種當(dāng)面訪談法。它是由雙方人員采取面對面的方式來交流，且參與 的人員很少，一般為1 一3人，詢問者在問話時要注意談話技巧，以使被問者能將內(nèi)心的 真實看法充分表達出來。
考慮加工中心用戶可用性需求指標(biāo)體系的特點，構(gòu)建相應(yīng)的模型。將7項可用性需求 指標(biāo)作為內(nèi)生變量，可靠性需求和維修性需求作為可用性需求模型的一階因子中的內(nèi)生潛 變量，可用性需求就是模型中的二階外生潛變量，建立可用性需求模型，如圖3.3所示。