精工加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有變頻器、主軸異步電動(dòng)機(jī)、主軸及傳動(dòng)部件構(gòu)成, 而主傳動(dòng)系統(tǒng)的主要作用是為主軸刀具切削加工提供原動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床的切 削加工運(yùn)動(dòng),如圖3.1所示。精工加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)中最主要的部件為主軸電機(jī)和 主軸,現(xiàn)代機(jī)床主軸電機(jī)一般采用異步式,與同步式相比具有價(jià)格便宜、質(zhì)量輕 等優(yōu)點(diǎn),但調(diào)速較為波動(dòng)。精工加工中心主軸作為加工過程中關(guān)鍵的執(zhí)行部件,在數(shù) 控銑床運(yùn)行過程中主要是夾住刀具帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn),根據(jù)主軸的功能特點(diǎn)其材質(zhì)對(duì)精 度、強(qiáng)度以及耐腐蝕性等都有較高要求,這些因素都有可能會(huì)影響工件表明的加 工精度及質(zhì)量。
精工加工中心主軸即為銑床加工時(shí)夾持刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的軸,主要包括主軸、軸承和一些 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成,在精工加工中心加工過程中的主要作用就是用來裝夾刀具,帶動(dòng)刀具儀 器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),精工加工中心主軸作為銑床非常重要的元器件之一,其結(jié)構(gòu)精度和剛度將 直接決定精工機(jī)床加工過程中其加工的工件的質(zhì)量和精度,對(duì)精工加工中心的切削效率 也有一定的影響,判斷精工加工中心主軸的好壞指標(biāo)主要有三點(diǎn):
量大面廣的精工機(jī)床使用范圍非常廣泛,但使用效率普遍較低,精工加工中心作 為應(yīng)用較為廣泛的精工機(jī)床,其能量效率也是非常低的,要達(dá)到精工加工中心的節(jié)能 優(yōu)化目的必須深入分析精工加工中心能耗特性,掌握精工加工中心能耗規(guī)律,而主傳動(dòng)系 統(tǒng)作為精工加工中心的主要能耗單元,其能量的傳輸流動(dòng)占整個(gè)精工加工中心加工系統(tǒng)傳 輸能量的95%以上,因此探宄精工加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)能耗特性,提出基于能量利用 率方程的主傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行節(jié)能措施對(duì)整個(gè)精工加工中心的優(yōu)化節(jié)能都具有十分重要的 意義。本論文主要對(duì)精工加工中心的主傳動(dòng)系統(tǒng)能耗特性和主軸優(yōu)化節(jié)能技術(shù)進(jìn)行了 研宄,并取得了以下進(jìn)展和成果。
潤(rùn)滑技術(shù)伴隨著時(shí)代的進(jìn)步和飛躍的科學(xué)技術(shù)水平得到了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)步。西方 工業(yè)發(fā)展超越我們很長(zhǎng)時(shí)間,因此世界上響負(fù)盛名的潤(rùn)滑公司都是外國(guó)的,如意大利 的DROPSA、德國(guó)的WOERNER和REBS〇德國(guó)REBS在潤(rùn)滑世界中占至IJ了頂端, 許多國(guó)外的其他公司同樣具有領(lǐng)先的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。目前,專家們認(rèn)定了******的 綠色節(jié)能型潤(rùn)滑方式為油氣潤(rùn)滑,因其最小的投資和最頂端的潤(rùn)滑技術(shù)得到潤(rùn)滑界認(rèn) 可。
研究了現(xiàn)今國(guó)內(nèi)外油氣潤(rùn)滑的工作原理和部件分工,對(duì)大部分的油氣潤(rùn)滑系統(tǒng)的 組成結(jié)構(gòu)及其功能進(jìn)行深入的研宄和分析。根據(jù)實(shí)際的旋風(fēng)銑頭內(nèi)部滾動(dòng)軸承工作參 數(shù),設(shè)計(jì)適合于滾動(dòng)軸承的油氣潤(rùn)滑系統(tǒng);基于滾動(dòng)軸承油氣潤(rùn)滑的工況要求,進(jìn)行 相應(yīng)的分析研究。
本章介紹了彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑的發(fā)展過程和油氣潤(rùn)滑原理。研宄了彈性流體動(dòng)力 潤(rùn)滑的基本方程,提出了最小油膜厚度的數(shù)值解公式和最小油膜厚度的計(jì)算步驟。并 且通過對(duì)油氣兩相膜中的等效粘度的計(jì)算和定量分析,得出了油氣潤(rùn)滑潤(rùn)滑膜比普通 油潤(rùn)滑潤(rùn)滑膜相比,厚度顯著加厚。兩相流中壓縮空氣相對(duì)體積含量的增加,有利于 潤(rùn)滑膜的形成,潤(rùn)滑膜的厚度變大,減小滾動(dòng)體和滾道表面直接接觸幾率,使彼此之間 摩擦現(xiàn)象得到緩解,潤(rùn)滑效果更好。
本章介紹了引起軸承失效的幾大原因,闡述了滾動(dòng)軸承的摩擦熱能產(chǎn)生機(jī)理,并 推導(dǎo)出滾動(dòng)軸承熱阻計(jì)算公式,提出熱量計(jì)算公式。同時(shí),根據(jù)傳熱學(xué)原理,得出 LXK300X精工旋風(fēng)螺桿銑床主軸軸承的熱傳遞方程,并且論證了油氣潤(rùn)滑與普通油 潤(rùn)滑相比,對(duì)軸承來說具有更好的潤(rùn)滑效果和冷卻效果。
本章節(jié)主要設(shè)計(jì)了搭建鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手可靠性試驗(yàn)系統(tǒng)所需的控制系統(tǒng), 設(shè)計(jì)了電氣控制系統(tǒng)的主控制電路和輔助控制電路,選擇了控制中樞PLC的型 號(hào),設(shè)計(jì)了控制中樞PLC控制程序,并選取了上位機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng),編寫了人 機(jī)界面程序,最后對(duì)進(jìn)行鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)時(shí)數(shù)據(jù)收集方式進(jìn)行了確定。
本文鏈?zhǔn)降稁?kù)可靠性試驗(yàn)臺(tái)搭建的主要目的為:一是通過采集的故障數(shù)據(jù), 對(duì)鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手的可靠性進(jìn)行評(píng)估;二是通過實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)暴露鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī) 械手故障,從而找出刀庫(kù)的設(shè)計(jì)缺陷或薄軟環(huán)節(jié),并提出相應(yīng)的改進(jìn)措施,為刀 庫(kù)后期的再開發(fā)提供依據(jù)。
本章節(jié)制定了進(jìn)行鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的試驗(yàn)流程,包 括試驗(yàn)的前期準(zhǔn)備、試驗(yàn)要求、試驗(yàn)內(nèi)容等,并制定了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手故障判 定與計(jì)數(shù)準(zhǔn)則。為了使所收集的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠,根據(jù)JB/T 10791.1-2007等國(guó)家 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)收集方法。研制 了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)所需的運(yùn)行記錄表和故障記錄表,以及現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn) 所需的運(yùn)行記錄表、故障記錄表、加工工序記錄表等。