機(jī)器人、加工中心自動(dòng)上下料系統(tǒng) 加工中心上下料機(jī)器人可以替代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、精工鏜銑床在加工過程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。具有以下特點(diǎn)：高柔性：只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機(jī)床利用率可以提升25%以上。高質(zhì)量：機(jī)器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個(gè)工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。 上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M(fèi)-20iA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座)、③氣動(dòng)雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)總控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。
在本地確認(rèn)FTP服務(wù)器工作正常如果CNC無法連上電腦，那么我們首先可以使用電腦自己連接自己，以此檢查一下FTP服務(wù)器工作是否正常。檢查的時(shí)候可以使用IE或者其他FTP連接工具（如：FlashFXP、CuteFTP等第三方軟件）。如果測試的時(shí)候沒有聯(lián)網(wǎng)，可能Windows不會(huì)分配指定的IP，可以使用localhost或者127.0.0.1測試。以IE為例，建立FTP連接命令的標(biāo)準(zhǔn)格式為，ftp://user:password@host:port，比如用戶名是liwei，密碼是123，F(xiàn)TP的端口號(hào)是21，則在地址欄中輸入FTP://liwei:123@192.168.1.3:21。如果使用匿名登陸進(jìn)行本機(jī)測試，直接輸入ftp://127.0.0.1即可（21是FTP默認(rèn)端口，可以省略）。若設(shè)置正確，則可正確顯示FTP目錄下的文件，如圖： 如無法顯示，請檢查相關(guān)FTP服務(wù)器設(shè)置，核對用戶名/密碼等。
Cs輪廓控制軸坐標(biāo)建立功能將串行主軸由主軸旋轉(zhuǎn)控制切換為Cs輪廓控制時(shí)，當(dāng)前位置將會(huì)丟失。本功能通過將Cs軸坐標(biāo)建立請求信號(hào)Gn274.4～5（CSFIx）設(shè)定為'1'，無需執(zhí)行參考點(diǎn)返回操作即建立當(dāng)前位置。通電后，在從執(zhí)行Cs輪廓軸的參考點(diǎn)返回操作到電源切斷期間，本功能都有效。 1）Cs軸坐標(biāo)建立步驟 a．將M代碼作為觸發(fā)而將Cs輪廓控制方式置于ON，并將Cs軸坐標(biāo)建立請求信CSFIx <Gn274.4～5>設(shè)定為'1'。b．Cs軸原點(diǎn)建立狀態(tài)信號(hào)CSPENx<Fn048.4, 052.4>若是'1'，則建立Cs軸的絕對坐標(biāo)、相對坐標(biāo)、機(jī)械坐標(biāo)的坐標(biāo)系。(要設(shè)定相對坐標(biāo)，需要將參數(shù)PPD (No.3104#3)設(shè)定為"1"。)c．坐標(biāo)系建立后,參考點(diǎn)建立信號(hào)ZRFx<Fn0120.0～4>成為'1'，所以請將Cs軸坐標(biāo)建立請求信號(hào)CSFIx<Gn274.4～5>設(shè)定為'0'。d．請執(zhí)行針對M代碼的FIN處理。 2）PMC信號(hào)地址信號(hào)名意義備注G274#4~5CSFI1/CSFI2Cs軸坐標(biāo)建立請求信號(hào)Cs輪廓控制方式中本信號(hào)為'1'時(shí)，基于Cs軸的機(jī)械位置建立絕對坐標(biāo)、機(jī)械坐標(biāo)。F274#4~5 CSFO1/CSFO2Cs軸坐標(biāo)建立報(bào)警信號(hào)Cs軸坐標(biāo)建立尚未正常完成時(shí)為1F48#4 F52#4CSPENA（第一主軸）CSPENB（第二主軸）Cs軸原點(diǎn)建立狀態(tài)信號(hào) 在Cs輪廓控制方式下參考點(diǎn)返回動(dòng)作正常完成時(shí)為1。 3）參數(shù)設(shè)定參數(shù)號(hào)意義參考設(shè)定值備注3712#2Cs輪廓控制方式中，若已經(jīng)建立原點(diǎn)，是否基于主軸的機(jī)械位置將自動(dòng)設(shè)定機(jī)械坐標(biāo)和絕對坐標(biāo)的功能置于有效14353#5傳輸Cs軸的位置數(shù)據(jù)的功能置于有效1使用本功能時(shí)，請將參數(shù)(No.4016#7)設(shè)定為"0"。
以太網(wǎng)功能在CNC上的設(shè)定FANUC的以太網(wǎng)功能主要通過TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)，使用的時(shí)候在CNC系統(tǒng)上只需設(shè)定CNC的IP、TCP和UDP端口等信息即可。具體操作方法如下：按【系統(tǒng)】鍵，再按擴(kuò)展鍵若干次，按【內(nèi)藏口】軟鍵進(jìn)入以太網(wǎng)參數(shù)畫面： 進(jìn)入以太網(wǎng)設(shè)定畫面后，再按【操作】軟鍵 按【內(nèi)嵌/PCMCIA】軟鍵，選擇內(nèi)置板（內(nèi)嵌網(wǎng)口），再按【再啟動(dòng)】、【執(zhí)行】軟鍵。然后，然后按軟鍵【公共】，如上圖所示。可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定CNC的IP地址，或使用推薦值192.168.1.1。按軟鍵【FOCAS2】，進(jìn)入以下畫面：設(shè)定TCP和UDP端口，以及時(shí)間間隔，通常TCP端口為8193，UDP端口為8192，時(shí)間間隔根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，一般來說設(shè)定10秒鐘即可。完成了以上設(shè)定后，系統(tǒng)側(cè)的設(shè)定就完成了。如需要使用遠(yuǎn)程診斷功能，繼續(xù)翻頁并根據(jù)系統(tǒng)提示設(shè)定即可。
警報(bào)編號(hào)警報(bào)內(nèi)容說明可能原因排除方法警報(bào)編號(hào)警報(bào)內(nèi)容說明可能原因排除方法COM-001在註解中遇到檔案結(jié)束的符號(hào)區(qū)段註解符號(hào)“(*”與“*)” 必須成對使用，如果程式使用“ (*” 做為註解區(qū)段的開始，但是在程式結(jié)束前都沒有使用“*)”來結(jié)束註解區(qū)段，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)。程式編寫錯(cuò)誤 將程式中區(qū)段註解開始符號(hào) “(*”，與結(jié)束符號(hào)“*)”一一對應(yīng)。COM -002沒有字串符號(hào)結(jié)尾的字串MACRO指令PRINT括弧內(nèi)的字串沒有輸入 ” 字串結(jié)束符號(hào)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)。程式編寫錯(cuò)誤請檢查程式中的PRINT指令COM -003句法錯(cuò)誤控制器解譯MACRO時(shí)發(fā)現(xiàn)程式句法有誤時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)。程式編寫錯(cuò)誤請依據(jù)警報(bào)顯示的行號(hào)，檢查程式語法COM -004無效的變數(shù)對系統(tǒng)未開放的變數(shù)做存取時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)變數(shù)使用錯(cuò)誤檢查程式中的變數(shù)，確定是系統(tǒng)開放的。COM -005數(shù)學(xué)式太複雜MACRO程式編寫過於複雜時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)保護(hù)機(jī)制發(fā)出此警報(bào)程式編寫錯(cuò)誤檢查程式邏輯是否清楚正確COM -006EXIT子句在重覆迴圈之外EXIT是跳出圈迴指令，如過程式中EXIT沒有下在圈回指令內(nèi)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查程式中的EXIT指令使用時(shí)機(jī)是否正確COM-007重覆迴圈太深MACRO迴圈指令，如REPEAT圈迴、WHILE圈迴、FOR圈迴之巢串結(jié)構(gòu)超過10層時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤修改MACRO程式，避免使用太多層的圈迴指令COM –008子句中沒有結(jié)束的符號(hào)';'MACRO指令結(jié)束時(shí)沒有輸入結(jié)束符號(hào)‘；’會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確認(rèn)正確輸入結(jié)束符號(hào)COM –009錯(cuò)誤的給值符號(hào)':= '程式中變數(shù)的給值沒有正確使用“：＝”符號(hào)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確認(rèn)正確使用變數(shù)的給值符號(hào)COM -010沒有右邊的')'程式中的“(”與“)”必須成對使用，當(dāng)“)”的數(shù)量小於“(”時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確認(rèn)成對使用“(”與“)”符號(hào)COM –011沒有右邊的']'程式中的“[”與“]”必須成對使用，當(dāng)“]”的數(shù)量小於“[”時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確認(rèn)成對使用“[”與“]”符號(hào)COM -012關(guān)鍵字是FOR的子句中，找不到'TO'MACRO指令FOR迴圈內(nèi)沒有正確使用TO定義迴圈條件時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確保FOR迴圈內(nèi)正確使TOCOM –013關(guān)鍵字是FOR的子句中，找不到'DO'MACRO指令FOR迴圈內(nèi)沒有正確使用DO定義迴圈執(zhí)行內(nèi)容時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確保FOR迴圈內(nèi)正確使DOCOM –014關(guān)鍵字是FOR的子句中，找不到'END_FOR'MACRO指令FOR迴圈內(nèi)沒有正確使用END_FOR結(jié)束迴圈時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確保FOR迴圈內(nèi)正確使用END_FOR。COM -015關(guān)鍵字是REPEAT的子句中，找不到'UNTIL'MACRO指令REPEAT迴圈內(nèi)沒有正確使用UNTIL定義迴圈條件時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確保REPEAT迴圈內(nèi)正確使用UNTILCOM-016關(guān)鍵字是REPEAT的子句中，找不到END_REPEATMACRO指令REPEAT迴圈內(nèi)沒有正確使用END_REPEAT結(jié)束迴圈時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確保REPEAT迴圈內(nèi)正確使用END_REPEATCOM -017關(guān)鍵字是WHILE的子句中，找不到DOMACRO指令WHILE迴圈內(nèi)沒有正確使用DO定義圈迴執(zhí)行內(nèi)容時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確保WHILE迴圈中正確使用DOCOM -018關(guān)鍵字是WHILE的子句中，找不到END_WHILEMACRO指令WHILE迴圈內(nèi)沒有正確使用END_WHILE結(jié)束迴圈時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確保WHILE迴圈中正確使用END_WHILECOM -019關(guān)鍵字是IF的子句中，找不到THENMACRO指令I(lǐng)F條件判斷內(nèi)沒有正確使用THEN定義執(zhí)行內(nèi)容時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確保IF迴圈中正確使用THENCOM -020關(guān)鍵字是IF的子句中，找不到ELSE或END_IFMACRO指令I(lǐng)F條件判斷內(nèi)沒有正確使用ELSE或END_IF時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確保IF迴圈中正確使用ELSE或END_IFCOM -021關(guān)鍵字是IF的子句中，找不到END_IFMACRO指令I(lǐng)F條件判斷內(nèi)沒有正確使用END_IF結(jié)束條件判斷時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確保IF迴圈中正確使用END_IFCOM-022關(guān)鍵字是CASE，找不到OFMACRO指令CASE內(nèi)沒有正確使用OF時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確保CASE指令中正確使用OFCOM –023關(guān)鍵字是CASE，找不到ELSE或END_CASEMACRO指令CASE內(nèi)沒有正確使用ELSE 或END_CASE事，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確保在CASE迴圈內(nèi)正確使用ELSE或END_CASECOM –024關(guān)鍵字是CASE，找不到END_CASEMACRO指令CASE內(nèi)沒有正確使用END_CASE時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，確保CASE語句結(jié)束時(shí)使用END_CASECOM -025關(guān)鍵字是CASE，找不到‘；’或‘，’MACRO指令CASE內(nèi)沒有正確使用‘；’或‘，’時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。程式編寫錯(cuò)誤請檢查MACRO程式，在CASE語句中，正確使用‘；’或‘，’在CASE語句結(jié)束時(shí)，應(yīng)該使用‘；’。注釋中應(yīng)用‘，’
COR –041Goto標(biāo)籤必須是整數(shù)Goto標(biāo)籤若輸入不是整數(shù)控制器會(huì)發(fā)出這個(gè)警報(bào)例如：GOTO 1正確GOTO 1. 錯(cuò)誤N1; 正確N1.; 錯(cuò)誤程式錯(cuò)誤請檢查加工程式，將GOTO的標(biāo)籤輸入整數(shù)COR –042邏輯運(yùn)算元必須是整數(shù)或空的COR –043ASIN()/ACOS()運(yùn)算元必須介於-1.0和1.0ASIN()/ACOS()運(yùn)算元未介於-1.0和1.0程式編寫錯(cuò)誤請檢查加工程式COR –044SQRT()運(yùn)算元不可為負(fù)數(shù)負(fù)的數(shù)值開根號(hào)會(huì)得到虛數(shù)，控制器並不提供這樣的功能程式編寫錯(cuò)誤請檢查程式，SQRT輸入正值COR –045L碼必須是整數(shù)L碼若不是整數(shù)，控制器會(huì)發(fā)出此警報(bào)程式編寫錯(cuò)誤請檢查程式，使用整數(shù)的L碼COR –046O碼必須是整數(shù)O碼若不是整數(shù)，控制器會(huì)發(fā)出此警報(bào)程式編寫錯(cuò)誤請檢查程式，使用整數(shù)的O碼COR –047M碼必須是整M碼若不是整數(shù)，控制器會(huì)發(fā)出此警報(bào)程式編寫錯(cuò)誤請檢查程式，使用整數(shù)的M碼COR –048主軸速度,S,必須是整數(shù)主軸速度,S若不是整數(shù)，控制器會(huì)發(fā)出此警報(bào)程式編寫錯(cuò)誤請檢查程式，使用整數(shù)的主軸速度,SCOR –049刀長補(bǔ)正號(hào)碼,H,必須是整數(shù)刀長補(bǔ)正號(hào)碼,H若不是整數(shù)，控制器會(huì)發(fā)出此警報(bào)程式編寫錯(cuò)誤請檢查程式，使用整數(shù)的刀長補(bǔ)正號(hào)碼,HCOR –050刀徑補(bǔ)正號(hào)碼,D,必須是整數(shù)刀徑補(bǔ)正號(hào)碼,D若不是整數(shù)，控制器會(huì)發(fā)出此警報(bào)程式編寫錯(cuò)誤請檢查程式，使用整數(shù)的刀徑補(bǔ)正號(hào)碼,DCOR –051刀號(hào),T,必須是整數(shù)刀號(hào),T若不是整數(shù)，控制器會(huì)發(fā)出此警報(bào)程式編寫錯(cuò)誤請檢查程式，使用整數(shù)的刀號(hào),TCOR –052副程式號(hào)碼,P,必須是整數(shù)副程式號(hào)碼,P若不是整數(shù)，控制器會(huì)發(fā)出此警報(bào)程式編寫錯(cuò)誤請檢查程式，使用整數(shù)的副程式號(hào)碼,PCOR –053重複次數(shù),L,必須是整數(shù)重複次數(shù),L若不是整數(shù)，控制器會(huì)發(fā)出此警報(bào)程式編寫錯(cuò)誤請檢查程式，使用整數(shù)的重複次數(shù)LCOR –054資料型別不相容當(dāng)資料格式不符合控制器規(guī)定的要求 時(shí)，控制器會(huì)發(fā)此警報(bào)執(zhí)行與新代控制器不相容的加工程式使資料格式符合控制器規(guī)定的要求COR –055刀長補(bǔ)正號(hào)碼,H,超出範(fàn)圍當(dāng)?shù)堕L補(bǔ)正號(hào)碼,H,超出刀號(hào)範(fàn)圍時(shí)，控制器會(huì)發(fā)此警報(bào)程式編寫錯(cuò)誤使刀長補(bǔ)正號(hào)碼,H在刀號(hào)範(fàn)圍COR –056G10資料表位址,P,超出範(fàn)圍G10的格式為G10 L_ P_ R_;不同的L對應(yīng)的P也不同，例如L10所對應(yīng)的P為刀號(hào)，若輸入一個(gè)P1000，第1000號(hào)刀，不存在，控制器便發(fā)出這警報(bào)程式錯(cuò)誤使G10資料表位址,P在合理範(fàn)圍內(nèi)COR –057刀徑補(bǔ)正號(hào)碼,D,超出範(fàn)圍當(dāng)?shù)稄窖a(bǔ)正號(hào)碼,D,超出刀號(hào)範(fàn)圍 時(shí)，控制器會(huì)發(fā)此警報(bào)程式錯(cuò)誤使刀徑補(bǔ)正號(hào)碼,D在刀號(hào)範(fàn)圍COR –058刀鼻補(bǔ)償號(hào)碼超出範(fàn)圍當(dāng)?shù)侗茄a(bǔ)償號(hào)碼,超出刀號(hào)範(fàn)圍 時(shí)，控制器會(huì)發(fā)此警報(bào)程式錯(cuò)誤使刀鼻補(bǔ)償號(hào)碼在刀號(hào)範(fàn)圍COR –059副程式呼叫序號(hào),H,必須是整數(shù)當(dāng)副程式呼叫序號(hào)H不為整數(shù)時(shí)，控制器會(huì)發(fā)此警報(bào)程式錯(cuò)誤把副程式呼叫序號(hào)H改為整數(shù)COR –060M99返回序號(hào),P,必須是整數(shù)當(dāng)M99返回序號(hào)P不為整數(shù)時(shí)，控制器會(huì)發(fā)此警報(bào)程式錯(cuò)誤把M99返回序號(hào)P改為整數(shù)
氣動(dòng)三大件簡介 分水濾氣器的作用是濾去空氣中的灰塵和雜質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來。（1）工作原理分水濾氣器的結(jié)構(gòu)原理如圖3.40 所示。壓縮空氣從輸入口進(jìn)入后被引進(jìn)旋風(fēng)葉子1，旋風(fēng)葉子上沖制有很多小缺口，迫使空氣沿切線方向產(chǎn)生強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，使混雜在空氣中的雜質(zhì)獲得較大的離心力。從氣體中分離出來的水滴、油滴和灰塵沿水杯2的內(nèi)壁流到水杯的底部，并定期從排水閥5放掉。進(jìn)來的氣體經(jīng)過離心旋轉(zhuǎn)后還要經(jīng)濾芯4的進(jìn)一步過濾，然后從輸出口輸出。擋水板3是為防止杯中污水被卷起破壞濾芯的過濾作用而設(shè)置的。（2）主要性能指標(biāo)① 過濾度 指允許通過的雜質(zhì)顆粒的******直徑，可根據(jù)需要選擇相應(yīng)的過濾度。② 水分離率 指分離水分的能力，定義為 式中,φ1和φ2分別是分水濾氣器前、后空氣的相對濕度。 規(guī)定分水濾氣器的水分離率不小于65%。③ 流量特性 表示一定壓力的壓縮空氣進(jìn)入分水濾氣器后， 其輸出壓力與輸入流量之間的關(guān)系。在額定流量下，輸入壓力與輸出壓力之差不超過輸入壓力的5%。2. 減壓閥氣動(dòng)減壓閥起減壓和穩(wěn)壓作用，其工作原理與液壓系統(tǒng)中的減壓閥相同，這里不再贅述。3. 油霧器油霧器是一種特殊的注油裝置。當(dāng)壓縮空氣流過時(shí)，它將潤滑油噴射成霧狀， 隨壓縮空氣一起流入需要潤滑的部件，達(dá)到潤滑的目的。（1）工作原理和結(jié)構(gòu)圖3.41 是油霧器的結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)壓縮空氣從輸入口進(jìn)入后，通過噴嘴1下端 的小孔進(jìn)入閥座4的腔室內(nèi)，在截止閥的鋼球2上下表面形成差壓。由于泄漏和彈簧3的作用，鋼球處 于中間位置，壓縮空氣進(jìn)入存油杯5的上腔，油面受壓，壓力油經(jīng)吸油管6將單向閥7的鋼球頂起，鋼 球上部管道有一個(gè)方型小孔，鋼球不能將上部管道封死，壓力油不斷流入視油器9內(nèi)，再滴入噴嘴1中， 被主管氣流從上面的小孔引射出來，霧化后從輸出口輸出。節(jié)流閥8可以調(diào)節(jié)油量， 使油滴量在每分鐘0~120滴內(nèi)變化。（2）主要性能指標(biāo)① 流量特性 表征在給定進(jìn)口壓力下，隨著空氣流量的變化， 油霧器進(jìn)、出口壓力降的變化情況。② 起霧油量 存油杯中油位處于正常工作油位，油霧器進(jìn)口壓力為規(guī)定值， 油滴量約為每分鐘5滴（節(jié)流閥處于全開）時(shí)的最小空氣流量?！ D 3.41 油霧器結(jié)構(gòu)圖1- 噴嘴；2-鋼球；3-彈簧；4-閥座；5-存油杯；6-吸油管；7-單向閥；8-節(jié)流閥；9-視油器；10、12-密封墊；11-油塞；13-螺母、螺釘
1.被加工對象的選定確定選購對象之前，首先要明確準(zhǔn)備加工的對象。一般來說，具備下列特點(diǎn)的零件適合在加工中心加工：多工序集約型工件指在一個(gè)工件上需要用許多把刀具進(jìn)行加工。定位繁瑣的工件例如有一定位孔距精度要求的多孔加工，利用機(jī)床定位精度高的特點(diǎn)，很方便實(shí)施。重復(fù)生產(chǎn)型的工件適合加工單件小批量生產(chǎn)。小批量指在1-100件，每批數(shù)量不多，但又需要重復(fù)生產(chǎn)。另外，即使工件形狀尺寸不同，但又是相似工件，易于實(shí)現(xiàn)成組加工(GT)工藝的零件。復(fù)雜形狀的零件模具、航空零件等復(fù)雜形狀工件，能借助自動(dòng)程序編制技術(shù)在加工中心上加工各種異形零件。箱體類、板類零件在臥式加工中心上利用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，對箱體零件進(jìn)行多面加工，如主軸箱體、泵體、閥體、內(nèi)燃機(jī)缸體等。如果連頂面也要一次裝夾中加工，可選用五面體加工中心。立式加工中心適合加工箱蓋缸蓋、平面凸輪等。龍門加工中心用于加工大型箱體、板類零件，如內(nèi)燃機(jī)車缸體、加工中心立柱、床身、印刷墻板機(jī)等。2.機(jī)床規(guī)格的選定根據(jù)確定的加工工件的大小尺寸，相應(yīng)確定所需機(jī)床的工作臺(tái)尺寸和三個(gè)直線坐標(biāo)系的行程。工作臺(tái)尺寸應(yīng)保證工件在其上面能順利裝夾工件，加工尺寸則必須在各坐標(biāo)行程內(nèi)，此外還要考慮換刀空間和各坐標(biāo)干涉區(qū)的限制。3.機(jī)床精度的選定加工中心的精度分類為普通型和精密型，其主要精度項(xiàng)目見下表：加工中心主要精度項(xiàng)目用戶根據(jù)工件的加工精度要求，選用相應(yīng)精度等級(jí)的機(jī)床，批量生產(chǎn)的零件，實(shí)際加工出的精度數(shù)值可能是定位精度的1.5-2倍。普通型機(jī)床批量加工8級(jí)精度工件，精密機(jī)床加工精度可達(dá)5-6級(jí)，但要有恒溫等工藝條件，所以精密型機(jī)床使用嚴(yán)格，價(jià)格高。4.刀庫容量的選定加工中心的制造廠家對同一種規(guī)格的機(jī)床，通常都設(shè)2-3種不同容量刀庫，例如臥式加工中心刀庫容量有30、60、80等，立式加工中心有16、24、32把容量的刀庫。用戶在選定時(shí)，可以根據(jù)被加工工件的工藝分析結(jié)果來確定所需數(shù)量，通常以需要一個(gè)零件在一次裝夾中所需刀具數(shù)來確定刀庫的容量，因?yàn)閾Q另一零件加工時(shí)，需要重新安排刀具，否則刀具管理復(fù)雜并容易出錯(cuò)。從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來看立式加工中心選用20把刀左右的刀庫，臥式加工中心則選用40把刀左右的刀庫為宜。當(dāng)然要根據(jù)實(shí)際需要最后確定。用于柔性制造單元(FMC)或柔性制造系統(tǒng)(FMS)的加工中心機(jī)床，其刀庫容量應(yīng)選大容量刀庫，甚至配置可交換刀庫。5.機(jī)床選擇功能及附件的選定選定加工中心機(jī)床時(shí)，除了基本功能和基本件以外，還有提供用戶根據(jù)自身要求選用的功能和附件，稱選擇功能、選擇附件(任選附件)。隨著精工技術(shù)的發(fā)展，可供選擇的內(nèi)容越來越多，其構(gòu)成價(jià)格在主機(jī)中所占的比例也越來越大，所以不明確目的大量選用附件也是不經(jīng)濟(jì)的，所謂“有備無患”的訂購指導(dǎo)思想實(shí)質(zhì)上是浪費(fèi)。因此選訂時(shí)要全面分析，還要適當(dāng)考慮長遠(yuǎn)因素。選擇功能主要對于精工系統(tǒng)而言，對那種價(jià)格增加不多，但對使用帶來許多方便的功能，應(yīng)適當(dāng)配置齊全一點(diǎn)，而對可以多臺(tái)機(jī)床公用的附件，就可以考慮一機(jī)多用，但必須考慮接口是通用的。6.加工節(jié)拍與機(jī)床臺(tái)數(shù)估算根據(jù)已經(jīng)選定的工件，然后分析工藝路線，在這個(gè)工藝路線中選出準(zhǔn)備在加工中心上加工的工序，對這些工序作工時(shí)節(jié)拍估算。根據(jù)現(xiàn)用工藝參數(shù)，估算每道工序的切削時(shí)間，而輔助時(shí)間通常取切削時(shí)間的10%-20%。另外中小型加工中心的每次換刀時(shí)間約需10-20秒，這樣單工序時(shí)間為：t單序=t切t輔(10-20s)=t切(10%-20%)t切(10-20s)有了單工序時(shí)間就不難計(jì)算出年產(chǎn)量。一年300個(gè)工作日，機(jī)床開動(dòng)率按75%-85%計(jì)算，如果計(jì)算結(jié)果產(chǎn)量達(dá)不到目標(biāo)值，但相差不多、修改工藝參數(shù)；如果差距很大，應(yīng)考慮增加機(jī)床臺(tái)數(shù)配置。加工中心的調(diào)試與驗(yàn)收一.加工中心的調(diào)試機(jī)床調(diào)試的目的是考核機(jī)床安裝是否穩(wěn)固，各傳動(dòng)、操縱、控制等系統(tǒng)是否正常和靈敏可靠。調(diào)試試運(yùn)行工作依以下步驟進(jìn)行：1)按說明書的要求給個(gè)潤滑點(diǎn)加油，給液壓油箱灌入合乎要求的液壓油，接通氣源。2)通電，各部件分別供電或各部件一次通電試驗(yàn)后，再全面供電。觀察各部件有無報(bào)警、手動(dòng)各部件觀察是否正常，各安全裝置是否起作用。即使機(jī)床的各個(gè)環(huán)節(jié)都能操作和運(yùn)動(dòng)起來。3)灌漿，機(jī)床初步運(yùn)轉(zhuǎn)后，粗調(diào)機(jī)床的幾何精度，調(diào)整經(jīng)過拆裝的主要運(yùn)動(dòng)部件和主機(jī)的相對位置。將機(jī)械手、刀庫、交換工作臺(tái)、位置找正等。這些工作做好后，即可用快干水泥灌死主機(jī)和各附件的地腳螺栓，將各地腳螺栓預(yù)留孔灌平。4)調(diào)試，準(zhǔn)備好各種檢測工具，如精密水平儀、標(biāo)準(zhǔn)方尺、平行方管等。5)精調(diào)機(jī)床的水平，使機(jī)床的幾何精度達(dá)到允許誤差的范圍內(nèi)，采用多點(diǎn)墊支撐，在自由狀態(tài)下將床身調(diào)成水平，保證床身調(diào)整后的穩(wěn)定性。6)用手動(dòng)操縱方式調(diào)整機(jī)械手相對于主軸的位置，使用調(diào)整心棒。安裝******重量刀柄時(shí)，要進(jìn)行多次刀庫到主軸位置的自動(dòng)交換，做到準(zhǔn)確無誤，不撞擊。7)將工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到交換位置，調(diào)整托盤站與交換工作臺(tái)的相對位置，達(dá)到工作臺(tái)自動(dòng)交換動(dòng)作平穩(wěn)，并安裝工作臺(tái)******負(fù)載，進(jìn)行多次交換。8)檢查精工系統(tǒng)和可編程控制器PLC裝置的設(shè)定參數(shù)是否符合隨機(jī)資料中的規(guī)定數(shù)據(jù)，然后試驗(yàn)各主要操作功能、安全措施、常用指令的執(zhí)行情況等。9)檢查附件的工作狀況，如機(jī)床的照明、冷卻防護(hù)罩、各種護(hù)板等。一臺(tái)加工中心安裝調(diào)試完畢后，由于其功能繁多，在安裝后，可在一定負(fù)載下經(jīng)過長時(shí)間的自動(dòng)運(yùn)行，比較全面的檢查機(jī)床的功能是否齊全和穩(wěn)定。運(yùn)行的時(shí)間可每天8小時(shí)連續(xù)運(yùn)行2到3天或每24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行1到2天。連續(xù)運(yùn)行可運(yùn)用考機(jī)程序。二.加工中心的驗(yàn)收加工中心的驗(yàn)收是一項(xiàng)復(fù)雜的檢測技術(shù)工作。它包括對機(jī)床的機(jī)、電、液、氣各部分的綜合性能檢測及機(jī)床靜、動(dòng)態(tài)精度的檢測。在我國有專門的機(jī)構(gòu)，即國家機(jī)床產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心。用戶的驗(yàn)收工作可依照該機(jī)構(gòu)的驗(yàn)收方法進(jìn)行，也可請上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行驗(yàn)收。主要集中在兩個(gè)方面：1.加工中心幾何精度檢查加工中心的幾何精度是組裝后幾何形狀誤差，其檢查內(nèi)容如下：工作臺(tái)的平面度各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度X軸方向移動(dòng)歲工作臺(tái)面的平行度Y軸方向移動(dòng)歲工作臺(tái)面的平行度X軸方向移動(dòng)對工作臺(tái)上下型槽側(cè)面的平行度主軸的軸向竄動(dòng)主軸孔的徑向跳動(dòng)主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動(dòng)對主軸軸心線的平行度主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺(tái)面的垂直度主軸箱在Z坐標(biāo)方向移動(dòng)的直線度常用的檢測工具有：精密水平儀、直角尺、精密方箱、平尺、平行光管、千分表或測微儀、高精度主軸心棒及剛性好的千分表?xiàng)U。每項(xiàng)幾何精度按照加工中心的驗(yàn)收條件的規(guī)定進(jìn)行檢測。注意：檢測工具的等級(jí)必須比所測的幾何精度高一等級(jí)。同時(shí)，必須在機(jī)床稍有預(yù)熱的狀態(tài)下進(jìn)行，在機(jī)床通電后，主軸按中等轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)15分鐘以后再進(jìn)行檢驗(yàn)。機(jī)床性能驗(yàn)收根據(jù)《金屬切削機(jī)床實(shí)驗(yàn)規(guī)范總則》規(guī)定的試驗(yàn)項(xiàng)目如下：試驗(yàn)項(xiàng)目對機(jī)床做全面性能試驗(yàn)必須高精度的檢測儀器。在具體的機(jī)床驗(yàn)收時(shí)，各驗(yàn)收內(nèi)容可按照機(jī)床廠標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。加工中心操作要點(diǎn)作為一個(gè)熟練的操作人員，必須在了解加工零件的要求、工藝路線、機(jī)床特性后，方可操縱機(jī)床完成各項(xiàng)加工任務(wù)。因此，整理幾項(xiàng)操作要點(diǎn)供參考：1)為了簡化定位與安，夾具的每個(gè)定位面相對加工中心的加工原點(diǎn)，都應(yīng)有精確的坐標(biāo)尺寸。2)為保證零件安裝方位與編程中所選定的工件坐標(biāo)系及機(jī)床坐標(biāo)系方向一致性，及定向安裝。3)能經(jīng)短時(shí)間的拆卸，改成適合新工件的夾具。由于加工中心的輔助時(shí)間已經(jīng)壓縮得很短，配套夾具的裝卸不能占用太多時(shí)間。4)夾具應(yīng)具有盡可能少的元件和較高的剛度。5)夾具要盡量敞開，夾緊元件的空間位置能低則低，安裝夾具不能和工步刀具軌跡發(fā)生干涉。6)保證在主軸的行程范圍內(nèi)使工件的加工內(nèi)容全部完成。7)對于有交互工作臺(tái)的加工中心，由于工作臺(tái)的移動(dòng)、上托、下托和旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，夾具設(shè)計(jì)必須防止夾具和機(jī)床的空間干涉。8)盡量在一次裝夾中完成所有的加工內(nèi)容。當(dāng)非要更換夾緊點(diǎn)時(shí)，要特別注意不能因更換夾緊點(diǎn)而破壞定位精度，必要時(shí)在工藝文件中說明。9)夾具底面與工作臺(tái)的接觸，夾具的底面平面度必須保證在0.01-0.02mm以內(nèi)，表面粗糙度不大于Ra3.2μm。加工中心的生產(chǎn)管理技術(shù)加工中心的使用是一項(xiàng)具有一定規(guī)模的復(fù)雜的技術(shù)工程。它涉及到生產(chǎn)管理、技術(shù)管理、人才培訓(xùn)等一系列工作。各項(xiàng)工作都應(yīng)遵行一定的原則運(yùn)行。這個(gè)原則就是充分發(fā)揮加工中心效益的保證系統(tǒng)。因此，重視使用技術(shù)是一方面，重視管理技術(shù)又是必不可少的另一方面。我國各機(jī)械制造廠中已把加工中心作為高效率自動(dòng)化裝備，作為重點(diǎn)設(shè)備。但在設(shè)備管理上卻參差不齊。在加工中心的管理上，必須提倡加工中心的生產(chǎn)特點(diǎn)和它所需配合的各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)節(jié)拍。不能將普通機(jī)床的管理方法移到精工機(jī)床上，在管理上應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：充分發(fā)揮機(jī)床的全部功能在機(jī)床投入使用時(shí)，為了充分發(fā)揮機(jī)床具有的全部功能，應(yīng)必須認(rèn)真閱讀使用說明書，深刻理解機(jī)床的各種功能及其能力。根據(jù)本廠加工零件的性質(zhì)，合理安排加工的對象、工序，選擇相應(yīng)的配套件和附件。對易損件安排好備件。設(shè)置精工工段將精工機(jī)床集中在一個(gè)專門的部門，工藝技術(shù)準(zhǔn)備、生產(chǎn)管理準(zhǔn)備由工廠技術(shù)部門統(tǒng)一進(jìn)行。生產(chǎn)車間設(shè)有專門的技術(shù)人員。避免單臺(tái)精工機(jī)床分散在個(gè)車間，只加工少量關(guān)鍵零件，造成大量生產(chǎn)時(shí)間閑置的局面。設(shè)置專門的工段，便于維修的管理。合理安排生產(chǎn)節(jié)拍、技術(shù)準(zhǔn)備周期在向加工中心安排生產(chǎn)任務(wù)時(shí)，應(yīng)先將工藝部門的工藝文件、加工工序、工具卡片準(zhǔn)備齊全，再送加工零件到加工位置上。以免操作者停機(jī)去找工具、修改程序、組裝夾具而造成長時(shí)間停機(jī)。選擇合適的規(guī)章制度如精工機(jī)床管理制度、安全操作規(guī)程、精工機(jī)床使用規(guī)定、精工機(jī)床保養(yǎng)、點(diǎn)檢制度等。同時(shí)，要及時(shí)向制造和設(shè)計(jì)部門反饋信息。重視技術(shù)隊(duì)伍的建設(shè)對一臺(tái)包括多種技術(shù)成果的復(fù)雜設(shè)備，完全掌握使用需要一個(gè)訓(xùn)練有素的技術(shù)班子，包括工藝、操作、機(jī)電維修等，人員的培養(yǎng)要有一個(gè)過程，領(lǐng)導(dǎo)管理設(shè)備的部門對此要有全面認(rèn)識(shí)。工裝夾具的應(yīng)用在多品種小批量的生產(chǎn)過程中，工件的安裝、拆卸和清洗、托板的自動(dòng)交換、切屑的排出等在整個(gè)制造過程中是頻繁發(fā)生的。為了提高加工中心的加工效率，在加工設(shè)備上搞高速化和高性能化是一方面，縮短安裝時(shí)間，降低消耗是另一重要方面。夾具在制造廠來說屬于工裝部分，它是保證零件準(zhǔn)確定位、有效加工的必要手段。對于加工中心來說，要求夾具定位精度高、、裝卸方便，適于粗加工、精加工和各種多工序復(fù)合加工的形式。國內(nèi)加工中心的使用尚處于初期階段，夾具設(shè)計(jì)采用手工設(shè)計(jì)方式較多，備有CAD/CAM系統(tǒng)的還較少。下面僅就加工中心常見的裝夾定位的使用方式作一介紹：1.加工中心加工定位基準(zhǔn)的選擇在確定工藝方案之前，合理地選擇定位基準(zhǔn)對保證加工中心的加工精度，提高加工中心的應(yīng)用效率有著決定性的意義。在選擇定位基準(zhǔn)時(shí)要全面考慮各個(gè)工位的加工情況，達(dá)到下面三個(gè)目的：1)所選基準(zhǔn)應(yīng)能保證工件定位準(zhǔn)確，裝卸方便、迅速，夾緊可靠，且夾具結(jié)構(gòu)簡單。2)所選定的基準(zhǔn)與加工部位的各個(gè)尺寸計(jì)算簡單。3)保證各項(xiàng)加工精度。2.確定零件夾具在加工中心上，夾具的任務(wù)不僅是夾緊工件，而且還要以各個(gè)方向的定位面為參考基準(zhǔn)，確定工件編程的原點(diǎn)。加工中心的高柔性要求其夾具比普通機(jī)床結(jié)構(gòu)更緊湊、簡單，夾緊動(dòng)作更迅速、準(zhǔn)確，盡量減少輔助時(shí)間。在加工機(jī)床上，要想合理應(yīng)用好夾具，首先要對加工中心的加工特點(diǎn)有比較深刻的理解和掌握，同時(shí)還要考慮加工零件的精度、批量大小、制造周期和制造成本。根據(jù)加工中心機(jī)床特點(diǎn)和加工需要，目前常用的夾具類型有專用夾具、組合夾具、可調(diào)夾具和成組夾具。一般的選擇順序是單件生產(chǎn)中盡量用虎鉗、壓板螺釘?shù)韧ㄓ脢A具，批量生產(chǎn)時(shí)優(yōu)先考慮組合夾具，其次考慮可調(diào)夾具，最后選用專用夾具和成組夾具。在選擇時(shí)要綜合考慮各種因素，選擇最經(jīng)濟(jì)的、最合理的夾具形式。3.加工中心夾具設(shè)計(jì)及組裝時(shí)應(yīng)注意的問題1)為了簡化定位與安，夾具的每個(gè)定位面相對加工中心的加工原點(diǎn)，都應(yīng)有精確的坐標(biāo)尺寸。2)為保證零件安裝方位與編程中所選定的工件坐標(biāo)系及機(jī)床坐標(biāo)系方向一致性，及定向安裝。3)能經(jīng)短時(shí)間的拆卸，改成適合新工件的夾具。由于加工中心的輔助時(shí)間已經(jīng)壓縮的很短，配套夾具的裝卸不能占用太多時(shí)間。4)夾具應(yīng)具有盡可能少的元件和較高的剛度。5)夾具要盡量敞開，夾緊元件的空間位置能低則低，安裝夾具不能和工步刀具軌跡發(fā)生干涉。6)保證在主軸的行程范圍內(nèi)使工件的加工內(nèi)容全部完成。7)對于有交互工作臺(tái)的加工中心，由于工作臺(tái)的移動(dòng)、上托、下托和旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，夾具設(shè)計(jì)必須防止夾具和機(jī)床的空間干涉。8)盡量在一次裝夾中完成所有的加工內(nèi)容。當(dāng)非要更換夾緊點(diǎn)時(shí)，要特別注意不能因更換夾緊點(diǎn)而破壞定位精度，必要時(shí)在工藝文件中說明。9)夾具底面與工作臺(tái)的接觸，夾具的底面平面度必須保證在0.01-0.02mm以內(nèi)，表面粗糙度不大于Ra3.2μm。
精工機(jī)床驗(yàn)收方法精工加工中心機(jī)床的驗(yàn)收是一項(xiàng)技術(shù)難度相當(dāng)大的工作，安要求工作人員既能熟練操作使用精工機(jī)床，又熟知機(jī)床精度檢驗(yàn)的規(guī)范（國標(biāo)或其它標(biāo)準(zhǔn)）。精工加工中心機(jī)床的精度檢測驗(yàn)收通常使用高精度的檢測儀器對精工機(jī)床的各個(gè)部件及整機(jī)進(jìn)行綜合性能和單項(xiàng)性能的檢精工加工中心機(jī)床的驗(yàn)收是一項(xiàng)技術(shù)難度相當(dāng)大的工作，安要求工作人員既能熟練操作使用精工機(jī)床，又熟知機(jī)床精度檢驗(yàn)的規(guī)范（國標(biāo)或其它標(biāo)準(zhǔn)）。精工加工中心機(jī)床的精度檢測驗(yàn)收通常使用高精度的檢測儀器對精工機(jī)床的各個(gè)部件及整機(jī)進(jìn)行綜合性能和單項(xiàng)性能的檢測，必要時(shí)還需對機(jī)床進(jìn)行剛度和熱變形試驗(yàn)，最后得出對機(jī)床的綜合評價(jià)，這類驗(yàn)收工作通常適用于新機(jī)床的樣機(jī)試制定型以及關(guān)健進(jìn)口設(shè)備的驗(yàn)收，通?；ㄙM(fèi)巨大，對于一般的精工機(jī)床用戶其驗(yàn)收工作相對簡單，通常是按照機(jī)床出廠合格證上的技術(shù)指標(biāo)和實(shí)際能提供的檢測手段，部份或全部檢驗(yàn)其技術(shù)指標(biāo)。一，精工加工中心機(jī)床幾何精度驗(yàn)收精工機(jī)床的機(jī)何精度即是其靜態(tài)精度，它能綜合反映機(jī)床的關(guān)健零部件間的位置誤差及其組裝后的基礎(chǔ)部件的幾可形狀誤差，進(jìn)行幾何精度驗(yàn)收前應(yīng)按照標(biāo)準(zhǔn)使機(jī)床預(yù)熱（空運(yùn)行）一段時(shí)間，在機(jī)床的各個(gè)部件達(dá)到熱平衡時(shí)進(jìn)行， 精工機(jī)床幾何精度檢驗(yàn)的內(nèi)容和方未能與普通機(jī)床相似，其差別是幾何精度的誤差要求更嚴(yán)格。下面是普通立式加工中心幾何精度檢驗(yàn)的主要項(xiàng)目。1.工作臺(tái)面的平面度。2.各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度3.X，Y坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度4.X方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面T形槽側(cè)面的平行度。5.主軸的軸向竄動(dòng)6.主軸孔的徑向圓跳動(dòng)7.主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)主軸軸線的平行度。8.主軸箱在Z坐標(biāo)方向移動(dòng)的直線度精工加工中心機(jī)床檢驗(yàn)常用的測量工肯人水平儀，平尺，方尺，90角度，檢驗(yàn)棒，測量用各種儀表以及光儀器，但必須注意檢測工具的精度必須比所測的幾何精度高一個(gè)等級(jí)，如果是新購買的測量儀器或該測量儀器已尼使用較長的時(shí)間，必須經(jīng)過校正才能夠使用，否則測量結(jié)果是不可信的。每項(xiàng)幾何精度的檢驗(yàn)可根據(jù)JB/T8771.2-1998（加工中心檢驗(yàn)條件第二部分：立式加工中心幾何精度檢驗(yàn)）的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，亦可按機(jī)床出廠的幾何精度檢驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行。精工加工中心機(jī)床幾何精度的檢驗(yàn)必須在機(jī)床精調(diào)后一次完成，不允許調(diào)整一項(xiàng)檢驗(yàn)一項(xiàng)，因?yàn)閹缀尉扔行╉?xiàng)目是相互聯(lián)系相互影響，同時(shí)還需要注意測量方法和測量工具造成的誤差。