四 . 三菱系統(tǒng)MITSUBISHI: 1. 參數(shù)修改： 在“維護MAINTE”里，“維護”--“密碼”輸入?yún)?shù)“MPARA”，然后回到“參數(shù)”，在找到要改參數(shù)，就可修改。PLC開關(guān)的修改: 在“位置MONITOR”里--“PLC開關(guān)”--“設(shè)定有效”--移動到相應的開關(guān)上，選擇“ON”或“OFF”，打開或關(guān)閉開關(guān)。 2. 軟限位檢查：按機床行程檢查機床軟限位是否有效，確定機床軟限位有效后，方可進行回零或其他操作。 #2014---機床正限位，#2013---機床負限位 3. 機床原點：軟限位檢查確定無誤后，方可進行回零操作。在選擇“回零”模式，按各軸正向按鍵，機床回零（確定機床倍率開關(guān)不為0）。 機床原點的設(shè)定：在“維護MAINTE”里，“維護”--“密碼”，先輸密碼，然后 “絕對位置”--將#0=1和#1=1，后用手輪將對應軸向向負向移動，直到狀態(tài)出顯示“結(jié)束”，然后設(shè)定下一個軸，都設(shè)定完成后，斷電重啟。 4.刀庫調(diào)整； 調(diào)試換刀之前，必須重新確定刀庫換刀點和主軸定位位置是否正確。（為了安全，先斷開控制刀庫電機斷路器） 換刀參數(shù): #2038---第二參考點 ， 主軸定位---將“診斷”--“驅(qū)動器”---“主軸模塊”---“主軸位置”的數(shù)據(jù)舍掉小數(shù)點最后一位，再乘以100后輸?shù)絽?shù)“#3108主軸定向位置”里。排刀：將刀庫轉(zhuǎn)到“1號”刀杯，在“回零”模式下，將PLC開關(guān)#31打開，此時，系統(tǒng)會顯示“請關(guān)閉31開關(guān)，刀庫初始化已完成！??！”，此時，操作面板上會顯示“0 1 0 0”。然后將PLC開關(guān)#31關(guān)閉。 調(diào)試刀庫需要移動Z軸時，將“診斷DIAGN”--“IF診斷”--“模式輸入”---“X210/0”輸入，可以手輪移動Z軸。注意：刀庫調(diào)試完成后，必須斷電重啟。5. 四軸調(diào)整；M10 四軸夾緊 ，M11 四軸松開。按鍵控制：F2按鍵。6. 機床剛性： 參數(shù)“2203”位置環(huán)增益和“#2205”速度環(huán)增益，注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時，三軸必須修改成一樣的參數(shù)值，否者會影響機床精度。注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時，三軸必須修改成一樣的參數(shù)值。7. 機床反向間隙：參數(shù)“2011”G00反向間隙和“#2012”G01反向間隙。8.氣壓和潤滑油：在“PLC開關(guān)”里面，PLC#12是氣壓低報警高低電平轉(zhuǎn)換；PLC#16是潤滑油液位低報警高低電平轉(zhuǎn)換。9. 程序傳輸：使用網(wǎng)線：#1925=1 ，電腦IP地址按照#1926(電腦與#1926最后一位不一樣)和#1927設(shè)定； 使用電腦RS232通道（端口--根據(jù)電腦實際情況設(shè)定，波特率--19200，停止位--2，數(shù)據(jù)位--8，奇偶位--無，流量控制--無或硬件和軟件）；使用CF卡和USB時，在“編輯畫面”--“IO”--選擇設(shè)備和文件---由”A到B”轉(zhuǎn)送。
1）．首先將I/O CHANNEL設(shè)為4，參數(shù)138#7設(shè)為1（存儲卡DNC加工有效）。 2）．將加工程序拷貝到存儲卡中（可以一次拷貝多個程序）。 3）．選擇【RMT】方式，程序畫面，按右鍵擴展，找到【列表】，再按【操作】，進入以下菜單界面： 按【設(shè)備選擇】、選擇【存儲卡】，出現(xiàn)以下操作畫面： 選擇需要加工的程序號，按【DNC設(shè)定】。 4）．按機床操作面板上的循環(huán)啟動按鈕，就可以執(zhí)行DNC加工了。
在加工中心上，其主軸轉(zhuǎn)速較普通機床的主軸轉(zhuǎn)速高1～2倍，某些特殊用途的精工機床、加工中心主軸轉(zhuǎn)速高達數(shù)萬轉(zhuǎn)，因此精工機床用刀具的強度與耐用度至關(guān)重要。目前涂層刀具與立方氮化硼等刀具已廣泛用于加工中心，陶瓷刀具與金剛石刀具也開始在加工中心上運用。一般來說，精工機床用刀具應具有較高的耐用度和剛度，刀具材料抗脆性好，有良好的斷屑性能和可調(diào)易更換等特點。例如，在精工機床上進行銑削加工時選擇刀具要注意如下要點：平面銑削時應選用不重磨硬質(zhì)合金端銑刀或立銑刀。一般銑削時，盡量采用二次走刀加工，第一次走刀最好用端銑刀粗銑，沿工件表面連續(xù)走刀。選好每次走刀寬度和銑刀直徑，使接刀痕不影響精切走刀精度。因此加工余量大又不均勻時，銑刀直徑要選小些，反之，選大些。精加工時銑刀直徑要選大些，最好能包容加工面的整個寬度。 立銑刀和鑲硬質(zhì)合金刀片的端銑刀主要用于加工凸臺、凹槽和箱口面。為了軸向進給時易于吃刀，要采用端齒特殊刃磨的銑刀，如圖a所示。為了減少振動，可采用圖b所示的非等距三齒或四齒銑刀。為了加強銑刀強度，應加大錐形刀心，變化槽深。 為了提高槽寬的加工精度，減少銑刀的種類，加工時可采用直徑比槽寬小的銑刀，先銑槽的中間部分，然后用刀具半徑補償功能銑槽的兩邊。 銑削平面零件的周邊輪廓一般采用立銑刀。①刀具半徑R應小于零件內(nèi)輪廓的最小曲率半徑ρ，一般取R=(O.8～0.9)ρ。②零件的加工高度H≤(1／4～1／6)R保證刀具有足夠的剛度。 精工加工曲面和變斜角輪廓外形時常用球頭刀、環(huán)形刀、鼓形刀和錐形刀等，加工曲面時球頭刀的應用最普遍。但是越接近球頭刀的底部，切削條件就越差，因此近來有用環(huán)形刀(包括平底刀)代替球頭刀的趨勢。鼓形刀和錐形刀都可用來加工變斜角零件，這是單件或小批量生產(chǎn)中取代四坐標或五坐標機床的一種變通措施。鼓形刀的刃口縱剖面磨成圓弧R1，加工中控制刀具的上下位置，相應改變刀刃的切削部位，可以在工件上切出從負到正的不同斜角值。圓弧半徑R1越小，刀具所能適應的斜角范圍就越廣，但是行切得到的工件表面質(zhì)量就越差。鼓形刀的缺點是刃磨困難，切削條件差，而且不適應于加工內(nèi)緣表面。錐形刀的情況相反，刃磨容易，切削條件好，加工效率高，工件表面質(zhì)量也較好，但是加工變斜角零件的靈活性小。當工件的斜角變化范圍大時需要中途分階段換刀，留下的金屬殘痕多，增大了手工銼修量。
鏈式排屑機和刮板式排屑機使用的領(lǐng)域不一樣，各有各自的特點，鏈板排屑機適用于車床、加工中心等加工中產(chǎn)生的團屑、碎屑。鏈式排屑機使用在機床的單機配套較多。刮板排屑機使用的較少，細小的碎屑也可以用，不過最實用的還是顆粒狀的雜質(zhì)分離。另外刮板排屑機還可以配套集中過濾系統(tǒng)，例如幾十臺磨床磨削液的過濾分離，誠博機械科技系列的乳化液過濾系統(tǒng)。 鏈板排屑機產(chǎn)品說明：本裝置采用鏈條拖動將切屑沿排屑機底部刮出，以收集和輸送顆粒狀的金屬鐵屑、細鐵屑、鑄件鐵屑和非金屬切屑，輸送流量較大。機器流線造型，美觀大方，排屑順暢，體積小、效能高運輸平穩(wěn)，安全可靠、噪聲小，具有過載保護功能.節(jié)距有31.75mm、50.8mm可供選擇。 產(chǎn)品特點： 1、可處理各類切屑；也可作為沖壓，冷墩機床小型零件的輸送裝置。 2、輸送效率高，輸送速度選擇范圍大； 3、鏈板寬度多樣化。 4、流線造型，美觀大方，排屑順暢。 5、具有過載保護功能。 6、產(chǎn)品系列化、標準化程度高，操作簡單、運行可靠、維修容易。 適用： 廣泛應用于精工機床、組合機床、加工中心、專業(yè)化機床、流水線、自動線等切屑，大型機床及生產(chǎn)線的遠等距離的切屑輸送。 刮板排屑機介紹： 應用領(lǐng)域：廣泛應用于輸送螺帽、螺絲等散件，沖壓件及余料，切屑，熱處理等。可制做成水平或帶提升高度?？蓡螜C或多臺組合使用。 可細分為鏈板排屑機，刮板排屑機，螺旋排屑機，磁性板式排屑機等。 刮板排屑機主要特點：刮板排屑機按采用鏈條形式分為滾子輸送鏈，模鍛可拆鏈兩種。其中滾子輸送鏈按節(jié)距區(qū)別有31.75，50.8，模鍛可拆鏈節(jié)距為76.6。刮板排屑機適用于輸送塊狀粉碎或粉狀切屑，非常不適合含有纖維狀長條型切屑的輸送，否則會引起切屑纏繞鏈條、刮板排屑機在從水箱中刮排切屑時，可選加時間繼電器使減速電機間斷工作以便控水，可在刮板排屑機底層選加磁鐵以加速鐵屑沉淀，還可選加制冷機控制冷卻液溫度。由于刮板排屑機本身結(jié)構(gòu)限制，需防止在清掃機床時大量切屑進入排屑機，使排屑機上下刮板和大量切屑混雜在一起引起故障。模鍛可拆鏈刮板排屑機特別適用于機加車間碎屑或粉狀屑的集中排放處理。模鍛可拆鏈具有一定自由度，不易卡住，且安裝方便，在國外被廣泛應用。
不銹鋼材料應用廣泛，在車加工、銑加工、鉆加工、攻絲當中都能碰到。但是因為不銹鋼具有跟別的一般材料不一樣的特性，所以加工不銹鋼成為技術(shù)人員的一個不小的難題! 不銹鋼的粘附性及熔著性強，切屑容易粘附在可轉(zhuǎn)位銑刀刀刃上，使切削條件惡化;逆銑時，刀刃先在已經(jīng)硬化的表面上滑行，增加了加工硬化的趨勢;銑削時沖擊、振動較大，使銑刀刀刃易崩刃和磨損?！ °娤骷庸げ讳P鋼除端銑刀和部分立銑刀及硬質(zhì)合金作銑刀材料外，其余各類可轉(zhuǎn)位銑刀均采用高速鋼，特別是鎢—鉬系和高釩高速鋼具有良好的效果，其刀具耐用度可比W18Cr4V提高1～2倍。適宜制作不銹鋼銑刀的硬質(zhì)合金牌號有YG8、YW2、813、798、YS2T、YS30、YS25等。 銑削加工不銹鋼時，切削刃既要鋒利又要能承受沖擊，容屑槽要大。可采用大螺旋角銑刀(圓柱銑刀、立銑刀)，螺旋角b從20°增加到45°(gn=5°)，刀具耐用度可提高2倍以上，因為此時銑刀的工作前角g0e由11°增加到27°以上，銑削輕快。但b值不宜再大，特別是立銑刀以b≤35°為宜，以免削弱刀齒?！ 〔捎貌ㄐ稳辛姷都庸げ讳P鋼管材或薄壁件，切削輕快，振動小，切屑易碎，工件不變形。用硬質(zhì)合金立銑刀高速銑削、可轉(zhuǎn)位端銑刀銑削不銹鋼都能取得良好的效果?！ ∮勉y白屑端銑刀銑削1Cr18Ni9Ti，其幾何參數(shù)為gf=5°、gp=15°、af=15°、ap=5°、kr=55°、k′r=35°、g01=-30°、bg=0.4mm、re=6mm，當Vc=50～90m/min、Vf=630～750mm/min、a′p=2～6mm并且每齒進給量達0.4～0.8mm時，銑削力減小10%～15%，銑削功率下降44%，效率也大大提高。精工刀具其原理是在主切削刃上磨出負倒棱，銑削時人為地產(chǎn)生積屑瘤，使其代替切削刃進行切削，積屑瘤的前角gb可達20~～302，由于主偏角的作用，積屑瘤受到一個前刀面上產(chǎn)生的平行于切削刃的推力作用而成為副屑流出，從而帶走了切削熱，降低了切削溫度?！ 〔捎脟婌F冷卻法效果最為顯著，可提高銑刀耐用度一倍以上;如用一般10%乳化液冷卻，應保證切削液流量達到充分冷卻。硬質(zhì)合金銑刀銑削不銹鋼時，取Vc=70～150m/min，Vf=37.5～150mm/min，同時應根據(jù)合金牌號及工件材料的不同作適當調(diào)整。 銑削不銹鋼時，應盡可能采用順銑法加工。不對稱順銑法能保證切削刃平穩(wěn)地從金屬中切離，切屑粘結(jié)接觸面積較小，在高速離心力的作用下易被甩掉，以免刀齒重新切入工件時，切屑沖擊前刀面產(chǎn)生剝落和崩刃現(xiàn)象，提高刀具的耐用度。
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6系統(tǒng)的立式加工中心，主軸在低速時(低于120r/min)時，S指令無效，主軸固定以120r/min轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。 分析與處理過程：由于主軸在低速時固定以120r/min轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，可能的原因是主軸驅(qū)動器有120r/min的轉(zhuǎn)速模擬量輸入，或是主軸驅(qū)動器控制電路存在不良。 為了判定故障原因，檢查CNC內(nèi)部S代碼信號狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)它與S指令值一一對應；但測量主軸驅(qū)動器的數(shù)摸轉(zhuǎn)換輸出(測量端CH2)，發(fā)現(xiàn)即使是在S為0時，D/A轉(zhuǎn)換器雖然無數(shù)字輸入信號，但其輸出仍然有0.5V左右的電壓。 由于本機床的最高轉(zhuǎn)速為2250 r/min，對照表7-28可以看出，當D/A轉(zhuǎn)換器輸出0.5V左右時，電動機轉(zhuǎn)速應在120r/min左右，因此可以判定故障原因是D/A轉(zhuǎn)換器(型號：DAC80)損壞引起的。 更換同型號的集成電路后，機床恢復正常。
為了更安全穩(wěn)定的使用海特的CNC加工中心系列產(chǎn)品、在安裝時必須實行CNC加工中心強電盤的接地。在鏈接加工中心及CNC通訊受到外來強電破壞、接地后的危害性降到最低。接地的目的是機床外殼與大地間用電線連接、在漏電的情況下事外殼的電位于大地的電位相同而防止觸電。機械強電盤接地可以防止靜電強電磁波對精工系統(tǒng)的侵入是您的精工系統(tǒng)更加穩(wěn)定。接地方法：100Ω以下， 張力在 0.39k 以上的金屬線或是直徑在 1.6mm 以上的軟銅線 300V 以下機器的鐵架子，金屬外殼，金屬管等 另外為了維持長期的穩(wěn)定接地，請采用具有防腐蝕性效果的導電性混凝土， ⒊機床強電盤的接地 盡可能的使每臺機床獨立的進行接地。在使用穩(wěn)壓器的時候請將穩(wěn)壓器也獨立地進行接地。 穩(wěn)壓器機床主體強電盤機床主體強電盤回路切斷器回路 關(guān)于PC 電 漏 的思考（參考用） 在通常情況下 PC 電源輸入回路中內(nèi)置浪涌吸收器。浪涌吸收器在通常情況下作為消除干擾用，因其 AC 線與金屬框體之間有電容。 所以，如果 PC 在沒有接地的情況下供給交流電源的話，因為電容有漏電流，金屬框體會出現(xiàn)大約是輸入電流一半的對地電流（漏電流） 。當輸入電流為 AC220V 時漏電流大約為AC110V。在通常情況下因為 PC 的金屬框體與 SG相連接， RS232C 通訊線插頭的 SG點也會出現(xiàn)漏電壓。 這個漏電壓因為是由于 PC 電源一次側(cè)的電容引起的，所以就算是將 PC 的電源切斷，只要將電源電纜插入插座它就會發(fā)生。 同樣道理，監(jiān)視用的顯示裝置在沒有接地的情況下也會出現(xiàn)漏電流。就算是拔掉 PC 的電源電纜，只要監(jiān)視用顯示裝置的電源電纜沒有拔下來，視頻信號經(jīng)由電纜，PC 就會發(fā)生漏電。 在發(fā)生漏電的情況下將 RS232C 電纜與 CNC 相連接時，CNC 側(cè)通信用 IC 因為過電壓有遭受破壞的危險。 實施對策為（1）或者（2） ，或使 PC 的金屬框體與大地同電位，即可防止漏電壓的出現(xiàn)。
真空吸盤抓取物品的優(yōu)點：真空吸盤適用于各種場合的真空機械手利用真空機械手可以在自動化技術(shù)中完成許多任務，在那些工作節(jié)拍極高的裝配生產(chǎn)線中，并且利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。 真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種真空吸持設(shè)備上,如精工機床、加工中心、上料、建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務?！ √煊焉a(chǎn)的真空吸盤在抓取物品時的優(yōu)點有：(1)容易起吊 由于真空吊具的操作是在上面的，這樣抓取、放下、釋放就變得比較容易了。這也是使用真空吊具來抓取東西的主要優(yōu)點之一。(2)經(jīng)濟性 真空吊具的使用可以減少倉儲區(qū)的雇員。吸取和釋放僅用一個人就可以完成：行車操作員。無論如何，減少從事艱苦和危險工作的工人是可能的，也是必需的。由于真空裝置的抓取是非常快的，所以成本的節(jié)約存在于速度之中。我們的真空抓取系統(tǒng)不會在產(chǎn)品上留下痕跡，因此可以抓取需要小心處理的材料。(3)安全 吊具的真空通常來自蓄能器。在萬一真空泵斷電的情況下能量儲備可以保持負載幾個小時。(4)操作速度快 真空能量存儲在真空蓄能器里，在一秒鐘之內(nèi)它可以被傳送到吸盤，瞬間吸取;在兩秒鐘之內(nèi)吸盤里的真空可以返回到一個大氣壓，瞬間釋放?！ ≌婵斩仁强煽氐摹鞲衅骺梢燥@示出系統(tǒng)萬一泄漏的情況和負載被釋放的情況。只要吸盤里有適當?shù)恼婵沾嬖谪撦d就不會墜落。只是一個物理法則?！ ≌婵瘴P在抓取平面物品的過程中，真空起重設(shè)備比其它起重設(shè)備有明顯的優(yōu)勢。其高質(zhì)量的工作效率可以和磁吸式起重設(shè)備相媲美。 真空吸盤市場上常見的情況一樣，盡管被吸取工件及其表面質(zhì)量狀況對真空吸盤的工作影響不大，但是那些具有平正、光滑表面的工件自然還是真空吸盤******的工作對象。
北京 KND系統(tǒng)： 排刀：將刀庫回到“1號”刀杯，“診斷”---“PC參數(shù)”---“刀庫TL‘里數(shù)據(jù)改為一一對應；在”D數(shù)據(jù)“里--D7位刀庫總刀數(shù)，D18-D27的數(shù)據(jù)都改為0（改不了的可以不改）后，在”錄入“模式下，執(zhí)行”T1’,斷電重啟。調(diào)試刀庫需要移動Z軸時，只有在手輪模式下可以移動。臺灣新代系統(tǒng)排刀：將刀庫轉(zhuǎn)到“1號”刀杯，拍下急?！?，在‘回零’模式下，同時按住‘刀盤正傳’和‘刀盤反轉(zhuǎn)’按鍵。此時，系統(tǒng)會顯示“刀號復 歸完成。調(diào)試刀庫需要移動Z軸時，將參數(shù)#3108改為1，可以手輪移動Z軸。調(diào)試完成后，必須將參數(shù)#3108改為0日本發(fā)那科系統(tǒng)FANUC: 排刀：將刀庫轉(zhuǎn)到“1號”刀杯，拍下急停，在回零模式下，同時按住’排屑器正轉(zhuǎn)和排屑器反轉(zhuǎn)按鍵，此時，操作面板上會顯示“0100”調(diào)試刀庫需要移動Z軸時，將K參數(shù)K2.1和K2.6改為1，可以手輪移動Z軸。調(diào)試完成后，必須將K參數(shù)K2.1和K2.6改為0 日本三菱系統(tǒng)MITSUBISHI：排刀：將刀庫轉(zhuǎn)到“1號”刀杯，在回零模式下，將PLC開關(guān)#31打開，此時，系統(tǒng)會顯示‘請關(guān)閉31開關(guān)，刀庫初始化已完成、、’然后將PLC開關(guān)#31關(guān)閉。調(diào)試刀庫需要移動Z軸時 將診斷‘--’IF診斷‘---’單拍輸入‘---’X210/0'輸入，可以手輪移動Z軸。調(diào)試完成后，必須斷電重啟
如果是新機床可以先查看是否是水泵的連接線接錯了。 報切削液馬達報警時可以去配電柜去看一下接U41、V41、W41、的斷路器有沒有跳（黑色的彈起斷路器斷開，紅色彈起黑色按下說明斷路器接通），如果有跳把黑色的按下，去系統(tǒng)側(cè)打開切削液馬達（水泵），水泵繼續(xù)工作沒有跳，就沒有問題，假如水泵一工作、或工作一段時間就又跳了，就不要在工作了。先用萬用表去量一下水泵（U41、V41、W41、）上的電壓有380V嗎？沒有380V就要往上查。如果斷路器上面（L1、L2、L3）的電壓夠380V斷路器下面（U41、V41、W41）不夠380V斷路器壞了需要更換斷路器。斷路器上下夠380V可以逐步的往上排查直到總電源電壓。如果總電源有問題就解決問題。電壓沒有問題，去查看水泵電機有沒有問題，可以從別的地方接一個380V的電源接到水泵上來看一下水泵是否工作。也可以用（搖表測水泵電機的絕緣，380V的電機用500V搖表（用一只表筆夾住電機線圈的一個輸入斷，另一只夾住電機外殼，均速搖動搖表，此時指針所指的讀數(shù)要大于電機的絕緣要求。如果指針在左邊不動就是電機壞了。）