17年2月28日我公司一次發(fā)四臺(tái)龍門加工中心。并設(shè)計(jì)整機(jī)發(fā)貨、以保證機(jī)床的精度不變。
在機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)加工過程中，我們都會(huì)遇到很多小問題，雖然有些細(xì)節(jié)很不起眼，但如果我們能從中得到啟示，能夠舉一反三，動(dòng)腦筋、想辦法對(duì)我們的工作還是有很大幫助的。機(jī)械加工中的技巧與竅門有以下5點(diǎn)：一：將虎鉗的鉗口取掉，另加工兩個(gè)M4的螺紋孔，將兩塊與鉗口平齊厚1.5mm的鋼板2，用鋁埋頭鉚釘鉚上厚0.8mm的硬黃銅板3將其用M4埋頭螺釘1緊固到鉗口上，形成經(jīng)久耐用的軟鉗口。這樣還可以保護(hù)五金零件不被夾壞，還具有互換性。二：用磁鐵吸取小零件(費(fèi)件)吸和取都不方便，可在磁鐵1的下面吸一個(gè)鐵板2，不但可以吸很多小件，而且將鐵板拉開，小件會(huì)立即自動(dòng)傾入收集箱內(nèi)，不足以打動(dòng)心，但很實(shí)用。三：皮帶輪傳動(dòng)時(shí)，皮帶輪經(jīng)常和輪軸之間打滑，在輪軸上用￠15~18mm劃窩鉆頭劃一系列窩，這樣可以形成吸附力四：當(dāng)內(nèi)六角扳手1柄短,不能著力時(shí),可將內(nèi)徑比扳手略大一點(diǎn)的管從一段銑槽將扳手插入槽內(nèi),可當(dāng)作長柄。五：對(duì)于加緊工件有先定位再夾緊的說法，可是對(duì)于一個(gè)工件呢，先的夾緊再定位，因?yàn)閵A緊時(shí)肯定會(huì)試工件變形，所以，應(yīng)該先夾緊再定位，對(duì)于6點(diǎn)定位，找限制它的自由度。
BEIJING - FANUC 溫度補(bǔ)償功能應(yīng)用 NO.文件信息文檔名稱類別發(fā)布日期溫度補(bǔ)償功能應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)類文檔2013 年 8 月 15 日發(fā)布范圍北京發(fā)那科機(jī)電有限公司全體營銷業(yè)務(wù)線√北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)部機(jī)床廠最終用戶關(guān)鍵詞：溫度檢測模塊、外部機(jī)械原點(diǎn)偏移改版記錄：版本改版內(nèi)容修訂人日期1.0新發(fā)布朱成龍文件審批記錄：編寫人業(yè)務(wù)審核批準(zhǔn)人報(bào)送朱成龍目錄溫度補(bǔ)償功能應(yīng)用............................................................. 31、概述........................................................................32、 溫度補(bǔ)償過程...............................................................3 2.1 數(shù)學(xué)模型建立..........................................................3 2.2 補(bǔ)償數(shù)據(jù)采樣 ..........................................................5 2.2.1 傳感器安裝 ......................................................52.2.2 數(shù)據(jù)采樣.........................................................53、 溫度補(bǔ)償方案...............................................................53.1 硬件配置...............................................................63.1.1 選型.............................................................63.1.2 接線.............................................................73.1.3 PMC 接口.........................................................9 3.1.3.1 輸入信號(hào)（溫度輸入模塊→PMC）............................93.1.3.2 輸出信號(hào)（PMC→溫度輸入模塊） ..........................103.1.4 控制方式........................................................113.2 軟件功能設(shè)計(jì)..........................................................123.2.1 選型............................................................133.2.2 參數(shù)設(shè)定........................................................13附件： PMC 程序 ..............................................................13溫度補(bǔ)償功能應(yīng)用1、概述 金屬材料具有“熱脹冷縮”的性質(zhì)，該特性在物理學(xué)上通常用熱膨脹系數(shù)（ Thermal expansion coefficient，α therm ）描述。精工機(jī)床的床身、立柱、托板等導(dǎo)軌基礎(chǔ)件和滾珠絲杠等傳動(dòng)部件一般由金屬材料制成，由于機(jī)床驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)熱、運(yùn)動(dòng)部件摩擦發(fā)熱以及環(huán)境溫度等的變化，均會(huì)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸位置產(chǎn)生附加誤差，這將直接影響機(jī)床的定位精度，從而影響工件的加工精度。對(duì)于在普通車間環(huán)境條件下使用的精工機(jī)床尤其是行程較長的機(jī)床熱膨脹系數(shù)的影響更不容忽視。以行程5m的軸來說，金屬材料的熱膨脹系數(shù)為10ppm（10um/每1m每1℃），理論上溫度每升高1℃，5m行程的軸就“脹長”50um。因此高精度機(jī)床和長行程機(jī)床需使用“溫度補(bǔ)償”功能來消除附加誤差。2、溫度補(bǔ)償過程 2.1 數(shù)學(xué)模型建立機(jī)床坐標(biāo)軸的定位誤差隨溫度變化會(huì)附加一定偏差，對(duì)每一給定溫度可測出相應(yīng)的定位誤差曲線，為了完成溫度補(bǔ)償需要測出不同溫度下的定位誤差曲線。如圖1為一組實(shí)驗(yàn)曲線，測量條件是：以23度誤差曲線為基準(zhǔn)，在行程500mm～1500mm范圍內(nèi)不停的運(yùn)動(dòng)加熱機(jī)床，每隔20min做一次定位誤差測量采樣，采樣間距100mm，并用點(diǎn)溫計(jì)記錄滾珠絲杠的溫度。因此一定溫度T的定位誤差曲線可以表示為如圖2所示的直線，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為： （公式 1）其中： 為軸實(shí)際位置的定位誤差溫度偏差補(bǔ)償值 是與軸位置不相關(guān)的溫度偏差補(bǔ)償值 為軸的實(shí)際位置 為軸的參考點(diǎn)位置 為與軸位置相關(guān)的溫度補(bǔ)償系數(shù)（定位誤差曲線的梯度）圖1：不同溫度范圍時(shí)Z軸定位誤差曲線圖 2：溫度 T 時(shí) X 軸定位誤差曲線根據(jù)圖2繪制溫度系數(shù)曲線圖如圖3所示，該曲線反映了某一溫度下，******補(bǔ)償位置對(duì)應(yīng)的******誤差，用擬合直線逼近該曲線以后，利用公式1計(jì)算： （公式 2）其中：為位置相關(guān)點(diǎn)誤差等于0所對(duì)應(yīng)的溫度；為******的測量溫度為在情況下的溫度系數(shù)，該溫度系數(shù)表示在某一溫度下，滾珠絲杠每 1000mm 所對(duì)應(yīng)的******誤差。圖 3：溫度系數(shù)曲線圖以機(jī)床參考點(diǎn)作為零基準(zhǔn)測量位移（P0 =0），忽略參考點(diǎn)處溫度影響（Δ K x (T ) =0），則由公式1和公式2得以下關(guān)系： （公式 3） 根據(jù)公式 3，只需采樣絲杠******溫度T max 、 T max 情況下溫度系數(shù)TK max 、參考溫度T0 、當(dāng)前絲杠溫度 T 及當(dāng)前軸位置 P x ，即可計(jì)算出當(dāng)前情況下的位置偏移，將此值作為補(bǔ)償值對(duì)機(jī)械原點(diǎn)進(jìn)行偏移后即可保證機(jī)床的定位精度。2.2 補(bǔ)償數(shù)據(jù)采樣 2.2.1 傳感器安裝 為準(zhǔn)確采樣絲杠溫度，將溫度傳感器安裝在靠近電機(jī)與絲杠連接處的絲杠最末端，傳感器可采用 PT100。 PT100 是鉑電阻溫度傳感器，適用于測量-60 度～+400 度之間的溫度，完全適用于機(jī)床的使用環(huán)境溫度 5 度～45 度。 PT100 在 0 度時(shí)的電阻為 100 歐，在 100 度時(shí)的電阻溫度約為 138.5 歐，隨著溫度的變化電阻成線性變化，大約為每攝氏度 0.4 歐。圖 4：PT100 鉑電阻 RT 曲線圖標(biāo)2.2.2數(shù)據(jù)采樣 機(jī)床開機(jī)熱機(jī)30min，測量此時(shí)傳感器溫度T0 為參考溫度； 來回運(yùn)行測量軸，每20min測量此時(shí)的絲杠溫度T和該溫度下的溫度系數(shù)（絲杠伸長量）； 待絲杠溫度T測量值基本保持不變時(shí)記錄當(dāng)前絲杠溫度為絲杠******溫度T max ，此溫度下溫度系數(shù)TK max 。3、 溫度補(bǔ)償方案 FANUC 在實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償功能時(shí)可采用溫度輸入模塊+外部機(jī)械原點(diǎn)偏移功能來實(shí)現(xiàn)，具體應(yīng)用方案如下： 3.1 硬件配置 3.1.1 選型 FANUC 輸入輸出模塊I/O Moudle A中包含溫度輸入模塊（ Temperature Input Moudle）可進(jìn)行溫度模擬量的輸入，溫度補(bǔ)償模塊相關(guān)硬件訂貨號(hào)如下： I/O LINK i 連接方式：表 1： FANUC I/O Moudle A 溫度輸入模塊 I/O LINK i 連接方式下配件訂貨號(hào)模塊名稱訂貨號(hào)含義基本單元 ABU05AA03B-0826-J002橫置，可連接 5 個(gè)輸入輸出單元（其他基本單元請(qǐng)查看訂貨清單）接口單元 AIF01DA03B-0826-J015標(biāo)準(zhǔn)基本單元，不可擴(kuò)展（其他接口單元請(qǐng)查看訂貨清單）溫度輸入模塊 ATI04AA03B-0826-J056Pt/JPt 熱電阻輸入模塊溫度輸入模塊 ATI04BA03B-0826-J057J/K 熱電偶輸入模塊端子單元 ATB01AA03B-0826-J350Pt/JPt 熱電阻端子單元端子單元 ATB01BA03B-0826-J351J/K 熱電偶端子單元I/O LINK 連接方式：表 2： FANUC I/O Moudle A 溫度輸入模塊 I/O LINK 連接方式下配件訂貨號(hào)模塊名稱訂貨號(hào)含義基本單元 ABU05AA03B-0819-J002橫置，可連接 5 個(gè)輸入輸出單元（其他基本單元請(qǐng)查看訂貨清單）接口單元 AIF01AA03B-0819-J011標(biāo)準(zhǔn)基本單元，不可擴(kuò)展（其他接口單元請(qǐng)查看訂貨清單）溫度輸入模塊 ATI04AA03B-0819-J056Pt/JPt 熱電阻輸入模塊溫度輸入模塊 ATI04BA03B-0819-J057J/K 熱電偶輸入模塊端子單元 ATB01AA03B-0819-J350Pt/JPt 熱電阻端子單元端子單元 ATB01BA03B-0819-J351J/K 熱電偶端子單元 線纜（ FOR I/O LINK&I/O LINK i）：表 3： FANUC I/O Moudle A 溫度輸入模塊線纜訂貨號(hào)模塊名稱訂貨號(hào)含義I/O 與接口單元連接線纜 K1XA03B-0807-K801A03B-0807-K802K801（5m）K802（10m）溫度輸入模塊與端子單元連接線纜 K5XA03B-0807-K808A03B-0807-K809A03B-0807-K810K808(5m)K809(7m)K810(10m)其中溫度輸入模塊分為 ATI04A 和 ATI04B 兩種，主要區(qū)別如下：表 4： FANUC 溫度輸入模塊 ATI04A 和 ATI04B 規(guī)格對(duì)照模塊傳感器類型溫度輸入范圍分辨率精度ATI04APT100/JPT100 熱電阻-50～300.0℃ 0.1℃±1%ATI04BJ/K 熱電偶0～600.0℃0.1℃±1%3.1.2 接線溫度輸入模塊總體接線圖和端子單元接線圖如下：圖 5：溫度輸入模塊總體接線圖圖 6：熱電阻型接線圖 7：熱電偶型接線圖 8：溫度輸入模塊管腳定義ATI04A 熱電阻型ATI04B 熱電偶型圖 9：端子單元接線區(qū)別左：熱電阻型端子單元 ATB01A右：熱電偶型端子單元 ATB01B3.1.3 PMC 接口 溫度輸入模塊與 PMC 的接口占用 4 字節(jié)輸入和 4 字節(jié)輸出，具體輸入輸出地址含義如下： 3.1.3.1 輸入信號(hào)（溫度輸入模塊→PMC）表 5： FANUC 溫度輸入模塊輸入信號(hào)地址分配及含義0DI 07～DI 00CH1 和 CH3 溫度輸入值，或者 CH1 和 CH3 異常信息（低 8 位）+1DI 12～DI 08CH1 和 CH3 溫度輸入值，或者 CH1 和 CH3 異常信息（高 5 位）DI 15～DI 13狀態(tài)信號(hào)+2DI 23～DI 16CH2 和 CH4 溫度輸入值，或者 CH2 和 CH4 異常信息（低 8 位）+3DI 28～DI 24CH2 和 CH4 溫度輸入值，或者 CH2 和 CH4 異常信息（高 5 位）DI 31～DI 29狀態(tài)信號(hào)· CH1 和 CH3 通道溫度數(shù)據(jù)讀入DI07DI06DI05DI04DI03DI02DI01DI00DI15DI14DI13DI12DI11DI10DI09DI08DI00～DI12 CH1和CH3溫度輸入值或者異常信息詳細(xì)DI13 異常標(biāo)志位1：溫度讀取異常，異常信息保存在DI00～DI12中 0： DI00～DI12存儲(chǔ)數(shù)值為溫度輸入值DI14 CH1數(shù)據(jù)讀取準(zhǔn)備好信號(hào)，當(dāng)這一位為1時(shí)可讀取 CH1 的DI00～DI12溫度數(shù)據(jù)DI15 CH3數(shù)據(jù)讀取準(zhǔn)備好信號(hào)，當(dāng)這一位為1時(shí)可讀取CH3的DI00～DI12溫度數(shù)據(jù) · CH2 和 CH4 通道溫度數(shù)據(jù)讀入DI23DI22DI21DI20DI19DI18DI17DI16DI31DI30DI29DI28DI27DI26DI25DI24DI16～DI28 CH2和CH4溫度輸入值或者異常信息詳細(xì)DI29 異常標(biāo)志位 1：溫度讀取異常，異常信息保存在DI16～DI28中 0：DI16～DI28存儲(chǔ)數(shù)值為溫度輸入值DI30 CH2數(shù)據(jù)讀取準(zhǔn)備好信號(hào)，當(dāng)這一位為1時(shí)可讀取CH2的DI16～DI28溫度數(shù)據(jù)DI31 CH4數(shù)據(jù)讀取準(zhǔn)備好信號(hào)，當(dāng)這一位為1時(shí)可讀取CH4的DI16～DI28溫度數(shù)據(jù) 溫度輸入數(shù)據(jù)是以16進(jìn)制代碼表示， 數(shù)據(jù)值為實(shí)際溫度的10倍，另外如果使用 AT104A 熱電阻型溫度輸入模塊DI12和DI28表示溫度值的正負(fù)，使用ATI04B熱電偶型溫度輸入模塊時(shí)溫度輸入值始終為正值，DI12和DI28無正負(fù)含義。例： 使用 ATI04A 接口單元，讀取溫度數(shù)據(jù) 5FFBh 5FFB=101 1111 1111 1011，前三位為標(biāo)志位，第四位為溫度正負(fù)， 則實(shí)際溫度為-[NOT(1111111011)+1]/10=-0.5℃ 3.1.3.2 輸出信號(hào)（PMC→溫度輸入模塊）表 6： FANUC 溫度輸入模塊輸出信號(hào)地址分配及含義0DO07～DO004 通道自動(dòng)控制方式通道切換時(shí)間（低 8 位）+1DO15～DO084 通道自動(dòng)控制方式通道切換時(shí)間（低 8 位）+2DO23～DO16模塊設(shè)定數(shù)據(jù)和定時(shí)數(shù)據(jù)+3DO31～DO24模塊設(shè)定數(shù)據(jù)和定時(shí)數(shù)據(jù)DO00～DO15 4 通道自動(dòng)控制方式通道切換時(shí)間注： 2 通道方式不需設(shè)定，通常時(shí)間設(shè)定范圍為 0.5s 到 10s，設(shè)定時(shí)以實(shí)際時(shí)間 10 倍的 16 進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行設(shè)定。DO17 溫度輸入模塊類型 0： ATI04B 熱電偶型 1： ATI04A 熱電阻型DO18 傳感器類型 ATI04A 0： PT 1： JPT ATI04B 0： K 1： JDO19 備用，請(qǐng)?jiān)O(shè)置 0DO24 通道數(shù) 0： 2 通道 1： 4 通道（此時(shí)必須設(shè)定 DO25）DO25 4 通道模式指定 0：自動(dòng)方式 1：手動(dòng)方式（通過 DO22 讀取請(qǐng)求信號(hào)和 DO26 通道選擇信號(hào)手動(dòng)指定）DO16 系統(tǒng)準(zhǔn)備好信號(hào)DO22 讀取請(qǐng)求信號(hào)DO26 通道選擇信號(hào) 0： CH1 和 CH2 1： CH3 和 CH4圖 10： 4 通道手動(dòng)模式溫度讀取時(shí)序要求注：溫度讀取請(qǐng)求信號(hào)與系統(tǒng)準(zhǔn)備好信號(hào)之間需要有1s以上的間隔時(shí)間。 3.1.4 控制方式 溫度輸入模塊控制方式有以下3種： ·2通道控制方式（通道CH1和CH2數(shù)據(jù)每0.3s更新） ·4通道自動(dòng)方式（通道CH1和CH2與CH3和CH4數(shù)據(jù)讀取自動(dòng)切換，每通道數(shù)據(jù)更新時(shí)間由PMC設(shè)定，設(shè)定范圍0.5s到10s） ·4通道手動(dòng)方式（通過讀取請(qǐng)求信號(hào)指定） 以 4 通道自動(dòng)方式舉例，溫度讀取控制流程圖如下：開始圖 11： 4 通道自動(dòng)方式控制流程圖3.2 軟件功能設(shè)計(jì) FANUC 機(jī)械原點(diǎn)偏移功能可以輸入偏移量而使機(jī)械原點(diǎn)偏移。輸入偏移量時(shí)立即向?qū)?yīng)的軸應(yīng)用補(bǔ)償使機(jī)械運(yùn)動(dòng)。偏移軸的偏移量以檢測單位為單位，在信號(hào)ED0～ED15中以 0～+/-9999范圍內(nèi)的2進(jìn)制代碼予以指定。該補(bǔ)償量始終是一個(gè)絕對(duì)值，輸入時(shí)機(jī)械實(shí)際移動(dòng)的量是與上一次的差分。 而通常的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移無法使多個(gè)軸同時(shí)偏移，使用擴(kuò)展的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移功能時(shí)，可以同時(shí)進(jìn)行相當(dāng)于控制軸數(shù)量的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移。外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量在由參數(shù)確定的R區(qū)域中進(jìn)行設(shè)定。偏移量采用二進(jìn)制代碼，設(shè)定范圍-32767～32767的絕對(duì)值指令。 3.2.1 選型表 7： FANUC 溫度輸入模塊使用軟件功能說明功能名稱訂貨號(hào)備注外部數(shù)據(jù)輸入A02B-0327-J913 （ 31i-B）0i-D 標(biāo)配包含外部刀具補(bǔ)償、外部信息、外部機(jī)械原點(diǎn)偏移外部機(jī)械原點(diǎn)偏移A02B-0327-J912 （ 31i-B）0i-D 標(biāo)配包含外部機(jī)械原點(diǎn)偏移和擴(kuò)展的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移注：外部機(jī)械原點(diǎn)偏移和擴(kuò)展的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移均在建立原點(diǎn)后生效，且與螺距誤差補(bǔ)償、直線度補(bǔ)償?shù)日`差補(bǔ)償功能疊加輸出。 3.2.2 參數(shù)設(shè)定 參數(shù) 1203#0EMS 設(shè)定為 1， 外部機(jī)械原點(diǎn)偏移功能生效， 參數(shù) 1280 設(shè)定 PMC 中 R 區(qū)域地址，例：參數(shù) 1280 中設(shè)定 100 時(shí)表 8：機(jī)械原點(diǎn)偏移量分配說明R0100第1軸的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量（LOW）R0101第1軸的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量（HIGH）R0102第2軸的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量（LOW）R0103第2軸的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量（HIGH）…………R(0100+2(N-1))第n軸的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量（LOW）R(0100+2(N-1)+1)第n軸的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量（HIGH）偏移量理論計(jì)算值： 每一個(gè)軸以2字節(jié)的二進(jìn)制代碼來給出偏移量，設(shè)定范圍-32767～32767，偏移量視為由絕對(duì)值指令的值，單位為檢測單位。例：設(shè)定單位 IS-B，公制機(jī)械系統(tǒng)（參數(shù) INM(NO.1001#0)=0） 檢測單位0.0002mm（CMR(參數(shù)（ NO.1820）)=10）將參數(shù) NO.1280設(shè)定為100時(shí)，寫入R102=1100 1100（CCh）、R103=1110 1101（EDh）時(shí)，第 2 軸的機(jī)械位置偏移量為 EDCCh（脈沖）*0.0002（mm/脈沖）=-0.932mm 在常州創(chuàng)勝特爾 BC 混合型五軸聯(lián)動(dòng)加工中心上測試，理論設(shè)定偏移量1絲，實(shí)際偏移量7u，補(bǔ)償效果良好。附件： PMC 程序 以溫度輸入模塊 ATI04A 使用Pt100熱電阻測量機(jī)床第一軸和第二軸溫度為例，采用2 通道控制方式，模塊地址分配X0～X3、Y0～Y3；外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量起始地址R100（參數(shù)1280=100）；輸入地址表：X0.0～X0.7(DI00～DI07)X1.7(DI15)X1.6(DI14)X1.5(DI13)X1.0～X1.4(DI08～DI12)X2.0～X2.7(DI16～DI23)X3.7(DI31)X3.6(DI30)X3.5(DI29)X3.0～X3.4(DI24～DI28輸出地址表：Y0.0～Y0.7(DO00～DO07)Y1.0～Y1.7(DO08～DO15)Y2.7(DO23)Y2.6(DO22)Y2.5(DO21)Y2.4(DO20)Y2.3(DO19)Y2.2(DO18)Y2.1(DO17)Y2.0(DO16)Y3.7(DO31)Y3.6(DO30)Y3.5(DO29)Y3.4(DO28)Y3.3(DO27)Y3.2(DO26)Y3.1(DO25)Y3.0(DO24)溫度補(bǔ)償流程：PMC 編寫：
選取精工刀具時(shí)，要使精工刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸相適應(yīng)。生產(chǎn)中，平面零件周邊輪廓的加工，常采用立銑刀；銑削平面時(shí)，應(yīng)選硬質(zhì)合金刀片銑刀；加工凸臺(tái)、凹槽時(shí)，選高速鋼立銑刀；加工毛坯表面或粗加工孔時(shí)，可選取鑲硬質(zhì)合金刀片的玉米銑刀；對(duì)一些立體型面和變斜角輪廓外形的加工，常采用球頭銑刀、環(huán)形銑刀、錐形銑刀和盤形銑刀。 在進(jìn)行自由曲面(模具)加工時(shí)，由于球頭刀具的端部切削速度為零，因此，為保證加工精度，切削行距一般采用頂端密距，故球頭常用于曲面的精加工。而平頭刀具在表面加工質(zhì)量和切削效率方面都優(yōu)于球頭刀，因此，只要在保證不過切的前提下，無論是曲面的粗加工還是精加工，都應(yīng)優(yōu)先選擇平頭刀。另外，刀具的耐用度和精度與刀具價(jià)格關(guān)系極大，必須引起注意的是，在大多數(shù)情況下，選擇好的刀具雖然增加了精工刀具成本，但由此帶來的加工質(zhì)量和加工效率的提高，則可以使整個(gè)加工成本大大降低。 在加工中心上，各種精工刀具分別裝在刀庫上，按程序規(guī)定隨時(shí)進(jìn)行選刀和換刀動(dòng)作。因此必須采用標(biāo)準(zhǔn)刀柄，以便使鉆、鏜、擴(kuò)、銑削等工序用的標(biāo)準(zhǔn)刀具迅速、準(zhǔn)確地裝到機(jī)床主軸或刀庫上去。編程人員應(yīng)了解機(jī)床上所用刀柄的結(jié)構(gòu)尺寸、調(diào)整方法以及調(diào)整范圍，以便在編程時(shí)確定刀具的徑向和軸向尺寸。目前我國的加工中心采用TSG工具系統(tǒng)，其刀柄有直柄（3種規(guī)格）和錐柄（4種規(guī)格）2種，共包括16種不同用途的刀柄。 在經(jīng)濟(jì)型精工機(jī)床的加工過程中，由于精工刀具的刃磨、測量和更換多為人工手動(dòng)進(jìn)行，占用輔助時(shí)間較長，因此，必須合理安排刀具的排列順序。一般應(yīng)遵循以下原則：①盡量減少刀具數(shù)量；②一把刀具裝夾后，應(yīng)完成其所能進(jìn)行的所有加工步驟；③粗精加工的刀具應(yīng)分開使用，即使是相同尺寸規(guī)格的刀具；④先銑后鉆；；⑤先進(jìn)行曲面精加工，后進(jìn)行二維輪廓精加工；⑥在可能的情況下，應(yīng)盡可能利用精工機(jī)床的自動(dòng)換刀功能，以提高生產(chǎn)效率等。
加工中心手動(dòng)及自動(dòng)方式不能運(yùn)行 這種情況，我們分析應(yīng)該是有急停信號(hào)或互鎖信號(hào)輸入，我們可以通過以下幾點(diǎn)來進(jìn)行查看。1.首先我們要先檢查*ESP信號(hào)，要尋G8#4F進(jìn)行診斷，我們要知道正常狀態(tài)下G8#4=1。2.第二點(diǎn)就是我們需要檢查一下復(fù)位信號(hào)G008#7 G0008#6：G0008#7 （ ERS）為1時(shí)，輸入了外部復(fù)位信號(hào)。G0008#6（ RRW）為1時(shí)，輸入了復(fù)位倒帶信號(hào)。3.第三點(diǎn)是我們需要確定方式選擇信號(hào)：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。4.第四點(diǎn)是，我們還需要用CNC的000~015號(hào)診斷功能來確認(rèn)：順序號(hào)信息顯示：000 WAITING FOR FIN SIGNA；001 MOTION；002 DWEIL；003 IN-POSITION CHECK；004 FEED RATE OVERRIDE；005 INTERLOCK/START LOCK；006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK ；010 PUNCHING；011 READING；012 WAITING FOR CLAMP ；013 JOG FEEDRATE OVERRIDE；014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW OFF ；015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH5.第五點(diǎn)，喬鋒機(jī)械認(rèn)為可以進(jìn)行到位檢查：當(dāng)診斷號(hào)0300 （位置偏差量）大于參數(shù)No1826(到位寬度)時(shí)，003號(hào)顯示為1。6.第六點(diǎn)，這時(shí)候，我們可以輸入互鎖信號(hào)：為了了解機(jī)床使用了哪些互鎖信號(hào)，請(qǐng)查看： PRM3003#0（ITL）為（0）時(shí)，互鎖信號(hào)（*IT）有效 PRM3003#2（ITX）為（0）時(shí)，互鎖信號(hào)（*ITn）有效PRM3003#3（DIT）為（0）時(shí)，互鎖信號(hào)（+MITn、-MITn）有效，然后再用診斷表分析：a.F008#0 * IT為（0）時(shí)，互鎖信號(hào)輸入b.G0130#3，2，1，0 *ITn為0，互鎖信號(hào)輸入c.各軸各方向互鎖信號(hào)被輸入（+MITn,-MITn）7.第七點(diǎn)就是手動(dòng)進(jìn)給速度倍率為零。G0010#7~#0， *JV7~ * JV0 G0011#7~#0， *JV15~ * JV8當(dāng)倍率為0%時(shí),上述地址全部為1或全部08.最后一步就是需要設(shè)置CNC精工同床為復(fù)位狀態(tài)。
A型：彈簧前進(jìn)式。工件靠自重壓在活塞桿上，內(nèi)部彈簧受力變形，加壓時(shí)在固定的位置銅套夾緊活塞桿支撐住工件。（內(nèi)部的銅套在初始位置時(shí)，支撐頭在內(nèi)部彈簧的作用下處于最上端，工作時(shí)依靠工件在下放時(shí)的重力下壓支撐頭使之同步向下，在工件穩(wěn)妥地放在夾具上時(shí)就停止下行，支撐頭也停止下行，加油后支撐缸鎖死給工件提供支撐并停止運(yùn)動(dòng)）B型：液壓前進(jìn)式。可伸縮式活塞使工件毫無阻礙地加載，內(nèi)部液壓活塞桿推動(dòng)外部活塞桿在彈簧力下前進(jìn)，接觸到工件后在固定的位置銅套夾緊活塞桿支撐住工件。（在初始位置時(shí)，支撐頭位于最下端，工件放好后，給支撐缸加油壓使支撐頭上行，接觸到工件時(shí)支撐頭立刻停止上行并繼續(xù)加壓至鎖死，這樣支撐頭就在當(dāng)前位置給工件提供支撐并停止運(yùn)動(dòng)）在機(jī)械加工中，液壓浮動(dòng)支撐為加工工件提供一個(gè)自適應(yīng)的支撐，它可以彌補(bǔ)工件的不規(guī)則外形以及在機(jī)加工中會(huì)出現(xiàn)的振動(dòng)和變形等不利因素。它可以直接安裝在夾具本體上，這樣會(huì)節(jié)約許多空間，尤其對(duì)有些苛刻的安裝條件更顯寶貴。浮動(dòng)支撐自動(dòng)適應(yīng)工件的輪廓后鎖死在該位置，這種支撐增加了夾具的鋼性可使加工誤差最小化，浮動(dòng)支撐為夾具提供了一個(gè)無需固定的輔助定位點(diǎn)，可對(duì)工件厚部或薄壁部分進(jìn)行支撐，通常是為了減少在加工過程中工件受力后的變形。浮動(dòng)支撐缸用于頂住工件，緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能產(chǎn)生高效的支持力，使工件避免加工時(shí)受切削力而變形，避免加工時(shí)發(fā)生震動(dòng)，從而影響工件的加工精度，具備低壓鎖緊能力，強(qiáng)大地支撐力允許更緊湊夾具設(shè)計(jì)，防腐蝕的材料能防止冷卻液和工作環(huán)境對(duì)缸體的腐蝕，螺紋式和油路塊式氣孔設(shè)計(jì)，安裝在夾具上后有效地防止冷卻液進(jìn)入系統(tǒng)，在氣口安裝有微型粉末冶金過濾器，可防止灰塵和鐵削等污物進(jìn)入活塞油缸內(nèi)部，最小的變形量可提高加工精度，多種安裝形式增加了設(shè)計(jì)可選擇性，耐腐材料的應(yīng)用可適應(yīng)各種冷卻液和環(huán)境。A型：彈簧前進(jìn)式。工件靠自重壓在活塞桿上，內(nèi)部彈簧受力變形， 加壓時(shí)在固定的位置銅套夾緊活塞桿支撐住工件。（內(nèi)部的銅套在初始位置時(shí)，支撐頭在內(nèi)部彈簧的作用下處于最上端，工作時(shí)依靠工件在下放時(shí)的重力下壓支撐頭使之同步向下，在工件穩(wěn)妥地放在夾具上時(shí)就停止下行，支撐頭也停止下行，加油后支撐缸鎖死給工件提供支撐并停止運(yùn)動(dòng)）B型：液壓前進(jìn)式?？缮炜s式活塞使工件毫無阻礙地加載，內(nèi)部液壓活塞桿推動(dòng)外部活塞桿在彈簧力下前進(jìn)，接觸到工件后在固定的位置銅套夾緊活塞桿支撐住工件。（在初始位置時(shí)，支撐頭位于最下端，工件放好后，給支撐缸加油壓使支撐頭上行，接觸到工件時(shí)支撐頭立刻停止上行并繼續(xù)加壓至鎖死，這樣支撐頭就在當(dāng)前位置給工件提供支撐并停止運(yùn)動(dòng)）在機(jī)械加工中，液壓浮動(dòng)支撐為加工工件提供一個(gè)自適應(yīng)的支撐，它可以彌補(bǔ)工件的不規(guī)則外形以及在機(jī)加工中會(huì)出現(xiàn)的振動(dòng)和變形等不利因素。它可以直接安裝在夾具本體上，這樣會(huì)節(jié)約許多空間，尤其對(duì)有些苛刻的安裝條件更顯寶貴。浮動(dòng)支撐自動(dòng)適應(yīng)工件的輪廓后鎖死在該位置，這種支撐增加了夾具的鋼性可使加工誤差最小化，浮動(dòng)支撐為夾具提供了一個(gè)無需固定的輔助定位點(diǎn)，可對(duì)工件厚部或薄壁部分進(jìn)行支撐，通常是為了減少在加工過程中工件受力后的變形。浮動(dòng)支撐缸用于頂住工件，緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能產(chǎn)生高效的支持力，使工件避免加工時(shí)受切削力而變形，避免加工時(shí)發(fā)生震動(dòng)，從而影響工件的加工精度，具備低壓鎖緊能力，強(qiáng)大地支撐力允許更緊湊夾具設(shè)計(jì)，防腐蝕的材料能防止冷卻液和工作環(huán)境對(duì)缸體的腐蝕，螺紋式和油路塊式氣孔設(shè)計(jì)，安裝在夾具上后有效地防止冷卻液進(jìn)入系統(tǒng)，在氣口安裝有微型粉末冶金過濾器，可防止灰塵和鐵削等污物進(jìn)入活塞油缸內(nèi)部，最小的變形量可提高加工精度，多種安裝形式增加了設(shè)計(jì)可選擇性，耐腐材料的應(yīng)用可適應(yīng)各種冷卻液和環(huán)境。支撐缸好點(diǎn)的。
HLVC2012MF西門子840DSL五軸五聯(lián)動(dòng)龍門加工中心、適應(yīng)航空、航天、軍工、以及復(fù)雜的模具的精加工、X/Y/Z行程2000x1600x800 B軸順X向旋轉(zhuǎn)±115°C軸直徑1200mm力矩轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)速180轉(zhuǎn)?？梢约庸ぶ睆?600的葉輪。是目前國內(nèi)力矩轉(zhuǎn)臺(tái)。直徑******的力矩轉(zhuǎn)臺(tái)。
傳統(tǒng)加工模具等高剛性產(chǎn)品我們一般會(huì)選用硬軌加工中心，所以我們先來簡單對(duì)比一下硬軌、硬軌加工中心的區(qū)別。硬軌由鑄件通過淬火、磨削后加工成的導(dǎo)軌，一般硬軌的寬度都是較大，優(yōu)點(diǎn)是其承載力大、剛性好、成本低，相較缺點(diǎn)是進(jìn)給速度慢、維修難度大。線軌由直線導(dǎo)軌安裝在光機(jī)上面,目前用的線規(guī)都是滾柱線規(guī)、剛性比硬軌少差，承載比硬軌承載力還要好點(diǎn)，優(yōu)點(diǎn)是進(jìn)給速度快、安裝及維修方便，成本高。線軌加工中心的設(shè)計(jì)：起初線軌加工中心的設(shè)計(jì)是針對(duì)輕型產(chǎn)品的加工，也因當(dāng)時(shí)技術(shù)的限制，所以機(jī)床生產(chǎn)廠家大量減低其機(jī)身的重量、采用低扭矩的三軸及主軸電機(jī)、采用低版本的系統(tǒng)以求達(dá)到高速加工的目地。生產(chǎn)廠家采用低版本系統(tǒng)的原因是因?yàn)榇蟛糠莸妮p型產(chǎn)品曲面的加工很少及要求也沒有模具高。線軌高剛性加工中心：隨著國內(nèi)技術(shù)的日新月異及市場對(duì)高效率生產(chǎn)的要求，機(jī)床廠家設(shè)計(jì)了線軌高剛性的加工中心系列，生產(chǎn)了高剛性高質(zhì)量的光機(jī)、加大了絲桿及直線導(dǎo)軌、采用了高扭矩的三軸及主軸電機(jī)、選配進(jìn)口高轉(zhuǎn)速高精密主軸、采用高版本的系統(tǒng)等。目前機(jī)床廠家線軌高剛性加工中心系列以大量出口到國外加工模具等高剛性高要求的產(chǎn)品。線軌高剛性加工中心是集了高速、高剛性、高精密的一款高效率加工機(jī)床，必然成為未來機(jī)床市場的發(fā)展方向。
加工中心偏差判別：判別加工動(dòng)點(diǎn)對(duì)規(guī)定圖形的偏離位置，為下一步向何坐標(biāo)方向進(jìn)給準(zhǔn)備坐標(biāo)進(jìn)給：根據(jù)判別的上一個(gè)加工動(dòng)點(diǎn)偏離位置，控制某個(gè)坐標(biāo)軸向與規(guī)定的圖形偏差縮小的方向進(jìn)給一步。新偏差計(jì)算：加工中心機(jī)床工作臺(tái)進(jìn)給一步后，到達(dá)一個(gè)新的位置后，計(jì)算該新協(xié)點(diǎn)的偏差。終點(diǎn)判別：機(jī)床工作臺(tái)進(jìn)給一步后，是否到達(dá)了終點(diǎn)，叵到達(dá)終點(diǎn)，則停止插補(bǔ)，若沒有則再回到第一拍，如此循環(huán)往復(fù)，直到加工出所需要工作的輪廓逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)原理 逐點(diǎn)比交法第一象限內(nèi)的直線插補(bǔ)，設(shè)在加工中心XOY平面的第一象限有一加工直線OE，起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo)為E（X，Y），設(shè)直線上的點(diǎn)為（X，Y），則直線方程可表示為XY-XY=0新偏差計(jì)算，加工中心坐標(biāo)軸進(jìn)給一步后，加工動(dòng)點(diǎn)由P移動(dòng)到P后，還要對(duì)新動(dòng)點(diǎn)的新偏差進(jìn)行計(jì)算，若新偏差計(jì)算直接依據(jù)式進(jìn)行計(jì)算，減小誤差，提高速度，在新偏差的計(jì)算中，通常采用遞推公式來進(jìn)行，即設(shè)法找出相鄰兩個(gè)加工動(dòng)點(diǎn)偏差值間的關(guān)系，每進(jìn)給一步后，新動(dòng)點(diǎn)的偏差可用前一加工動(dòng)點(diǎn)的偏差推算出來，而起點(diǎn)是給定直線上的點(diǎn)，這樣所有加工動(dòng)點(diǎn)的偏差都可以從起點(diǎn)開始一步步推算出來。其它直線插補(bǔ)，以上僅討論了加工中心逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第一象限內(nèi)直線插補(bǔ)的原理和計(jì)算公式，插補(bǔ)其它象限的直線時(shí)，其插補(bǔ)計(jì)算公式和脈沖進(jìn)給方向是不同的，通常有如下方法可以解決：可以按照上面插補(bǔ)第一限直線的分析方法，分別建立其它三個(gè)象限偏差判別的計(jì)算公司，這樣對(duì)于四個(gè)象限的直線插補(bǔ)，加工中心會(huì)有4組計(jì)算公式，脈沖進(jìn)給的方向也由實(shí)際象限決定。
1. 請(qǐng)預(yù)制水泥地基，地基圖另行通知。根據(jù)機(jī)床加工工 件的要求，有的機(jī)床輕切削力小、可以不用打地基、 墊圓墊鐵。（減震墊鐵）重切削的用精密調(diào)整墊鐵、做 水泥制地基，需要對(duì)地基二次水泥灌注、 把主機(jī)和地腳螺栓澆灌一體，把預(yù)留孔填平，待10-15天完凝固后在精調(diào)安裝。2. 準(zhǔn)備三相380V，50Hz電源、電壓不穩(wěn)的地區(qū)、并建議備穩(wěn)壓電源。6平方的銅芯電源線，2.5平方的銅芯接地線。 3. 請(qǐng)預(yù)先購買32#或32#以下液壓油，供電子潤滑泵使用。如有液壓的四/五軸應(yīng)多備足液壓油。4. 如果需要使用水泵請(qǐng)預(yù)先購買切削液。5. 準(zhǔn)備氣源、氣泵（7.5KW的氣泵不能低于8公斤壓力，1立方的儲(chǔ)氣泵）準(zhǔn)備從氣源到機(jī)床的?10mm的氣線。6. 如果需要試件請(qǐng)預(yù)先準(zhǔn)備試件用的件、和刀具來進(jìn)行試件。7. 準(zhǔn)備好10噸的航吊，或叉車。機(jī)床到達(dá)廠家好及時(shí)卸車。8、龍門、臥加、特種機(jī)床的安裝前的準(zhǔn)備工作、要和銷售經(jīng)理聯(lián)系、或聯(lián)系、另行準(zhǔn)備事項(xiàng)。