FANUC系統(tǒng) Cs輪廓控制軸坐標(biāo)建立功能 - 加工中心
Cs輪廓控制軸坐標(biāo)建立功能將串行主軸由主軸旋轉(zhuǎn)控制切換為Cs輪廓控制時(shí)，當(dāng)前位置將會(huì)丟失。本功能通過將Cs軸坐標(biāo)建立請求信號Gn274.4～5（CSFIx）設(shè)定為'1'，無需執(zhí)行參考點(diǎn)返回操作即建立當(dāng)前位置。通電后，在從執(zhí)行Cs輪廓軸的參考點(diǎn)返回操作到電源切斷期間，本功能都有效。 1）Cs軸坐標(biāo)建立步驟 a．將M代碼作為觸發(fā)而將Cs輪廓控制方式置于ON，并將Cs軸坐標(biāo)建立請求信CSFIx <Gn274.4～5>設(shè)定為'1'。b．Cs軸原點(diǎn)建立狀態(tài)信號CSPENx<Fn048.4, 052.4>若是'1'，則建立Cs軸的絕對坐標(biāo)、相對坐標(biāo)、機(jī)械坐標(biāo)的坐標(biāo)系。(要設(shè)定相對坐標(biāo)，需要將參數(shù)PPD (No.3104#3)設(shè)定為"1"。)c．坐標(biāo)系建立后,參考點(diǎn)建立信號ZRFx<Fn0120.0～4>成為'1'，所以請將Cs軸坐標(biāo)建立請求信號CSFIx<Gn274.4～5>設(shè)定為'0'。d．請執(zhí)行針對M代碼的FIN處理。 2）PMC信號地址信號名意義備注G274#4~5CSFI1/CSFI2Cs軸坐標(biāo)建立請求信號Cs輪廓控制方式中本信號為'1'時(shí)，基于Cs軸的機(jī)械位置建立絕對坐標(biāo)、機(jī)械坐標(biāo)。F274#4~5 CSFO1/CSFO2Cs軸坐標(biāo)建立報(bào)警信號Cs軸坐標(biāo)建立尚未正常完成時(shí)為1F48#4 F52#4CSPENA（第一主軸）CSPENB（第二主軸）Cs軸原點(diǎn)建立狀態(tài)信號 在Cs輪廓控制方式下參考點(diǎn)返回動(dòng)作正常完成時(shí)為1。 3）參數(shù)設(shè)定參數(shù)號意義參考設(shè)定值備注3712#2Cs輪廓控制方式中，若已經(jīng)建立原點(diǎn)，是否基于主軸的機(jī)械位置將自動(dòng)設(shè)定機(jī)械坐標(biāo)和絕對坐標(biāo)的功能置于有效14353#5傳輸Cs軸的位置數(shù)據(jù)的功能置于有效1使用本功能時(shí)，請將參數(shù)(No.4016#7)設(shè)定為"0"。