常用接口說(shuō)明1．關(guān)于分離式放電電阻的連接 在使用外置放電電阻的情況下，放大器的連接如上圖示。如果系統(tǒng)外部不使用放電電阻，則需要將CZ7（DCP）和CZ7（DCC）斷開(kāi)，注意不能短接；但是需要使用短接插頭將CXA20的1、2引腳短接，屏蔽對(duì)過(guò)熱信號(hào)進(jìn)行的檢測(cè)。 2．關(guān)于JA72接口的連接在βi放大器上，接口JA72取代了原有的JA35接口，其內(nèi)部的線路連接也有一定的變化。主要變化是將急停取消，接口內(nèi)部的連線請(qǐng)按照下圖進(jìn)行連接： 在使用外部減速檔塊回零的情況下，高速互鎖信號(hào)（*RILK）無(wú)效，該接口信號(hào)作為回零減速信號(hào)使用。相關(guān)參數(shù)：PMM畫(huà)面中，對(duì)I/O Link軸的參數(shù)No.11#2 DZRN，設(shè)為1則表示使用外部減速檔塊回零。而默認(rèn)設(shè)定值為0，使用無(wú)檔塊回零方式。
地址分配如上圖2.1.1所示，當(dāng)使用I/O Link作為系統(tǒng)與放大器之間的通訊時(shí)，需要設(shè)定通訊地址。通過(guò)該通道完成通訊。由于通過(guò)I/O Link對(duì)該軸進(jìn)行控制，因此該軸的地址分配符合系統(tǒng)對(duì)I/O地址分配的原則。對(duì)于系統(tǒng)側(cè)而言，進(jìn)行I/O模塊的地址分配時(shí)，需要分配一個(gè)16字節(jié)大小的模塊。例如：OC02I或者OC02O。對(duì)于本書(shū)中關(guān)于I/O Link軸設(shè)定方面的地址表示方法，通常表示為： 如果從Y50開(kāi)始分配，則在Y50進(jìn)行分配：1.0.1.OC02O ，此時(shí)y＝50。也就是說(shuō)“y”表示開(kāi)始的地址值。在本節(jié)后面的敘述中，都將以X50與Y50作為起始地址進(jìn)行敘述，但是在實(shí)際使用當(dāng)中可以對(duì)其進(jìn)行修改。另外一點(diǎn)需要說(shuō)明的是，由于I/O Link軸對(duì)于系統(tǒng)而言屬于外部的通訊設(shè)備，因此，地址Y的信號(hào)對(duì)于系統(tǒng)而言是輸出信號(hào)，而對(duì)于I/O Link軸而言是輸入信號(hào)，該信號(hào)用于控制其狀態(tài)與動(dòng)作；而X地址對(duì)于I/O Link軸而言是其發(fā)送至系統(tǒng)的狀態(tài)與信息反饋。 硬件連接下圖為βi放大器單元（4/20A）的示意圖 其中L1、L2、L3為三項(xiàng)電源線；U、V、W為三相電機(jī)動(dòng)力線；DCC/DCP為放電電阻接口；CXA19B接入24V直流電；CX29為電磁接觸器控制信號(hào)接口；CX30為急停信號(hào)接口；JF1為電機(jī)反饋電纜接口；CX5X接口是使用絕對(duì)式編碼器時(shí)的電池接口；LED燈用來(lái)指示當(dāng)前放大器的狀態(tài)以及作為報(bào)警狀態(tài)提示。
外圍設(shè)備控制接口的功能說(shuō)明通常，由于需要對(duì)外圍設(shè)備的一系列動(dòng)作進(jìn)行控制，因此采用外圍設(shè)備控制接口進(jìn)行控制比較方便。伺服放大器模塊根據(jù)執(zhí)行命令的進(jìn)度情況返送動(dòng)作結(jié)束信號(hào)（OPC1、OPC2、OPC3、OPC4）。含義如下為，OPC1：通知主機(jī)已經(jīng)接收到功能代碼。同時(shí)輸出松開(kāi)指令；OPC2：通知主機(jī)已經(jīng)接收到松開(kāi)狀態(tài)輸出信號(hào)；OPC3：通知主機(jī)移動(dòng)已經(jīng)結(jié)束。同時(shí)發(fā)出夾緊指令；OPC4：通知主機(jī)已經(jīng)接收到夾緊狀態(tài)輸出信號(hào)，結(jié)束了功能代碼的執(zhí)行。在接收到OPC4之前不能設(shè)置下一個(gè)指令命令。另外，當(dāng)不使用夾緊/松開(kāi)時(shí)，不能由伺服放大器模件輸出OPC2、OPC3。對(duì)于I/O Link軸的運(yùn)動(dòng)控制采用外圍設(shè)備控制接口，詳細(xì)的接口情況參考如下： 外圍設(shè)備控制命令的形式首先確定地址分配，比如由Y50開(kāi)始作為I/O Link軸DO的起始地址，X50為DI的起始地址。因此，對(duì)于上述圖4.1中的接口中，Y52成為處理各種狀態(tài)以及指令的關(guān)鍵。指令命令的一般形式如下（系統(tǒng)－>伺服放大器模塊）：
在剛性攻絲時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)鉆孔軸的進(jìn)給量必須和攻絲的螺距相等，即必須滿足如下的條件：P= F/SP：攻絲的螺距 (mm)F：攻絲軸的進(jìn)給量 (mm/min)S：主軸的速度 (rpm)在普通的攻絲循環(huán)時(shí)G84/G74 (M系列), G84/G88 (T系列)，主軸的旋轉(zhuǎn)和鉆孔軸（Z軸）的進(jìn)給量是分別控制的，主軸和進(jìn)給軸的加/減速也是獨(dú)立處理的，所以不能夠嚴(yán)格地滿足以上的條件，特別是攻絲到達(dá)孔的底部時(shí)，主軸和進(jìn)給軸減速到停止，之后又加速反向旋轉(zhuǎn)過(guò)程時(shí)，滿足以上的條件將更加困難。所以，一般情況下，攻絲是通過(guò)在刀套內(nèi)安裝柔性彈簧補(bǔ)償進(jìn)給軸的進(jìn)給來(lái)改善攻絲的精度的。而剛性攻絲循環(huán)時(shí)，主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給軸的進(jìn)給之間總是保持同步。也就是說(shuō)，在剛性攻絲時(shí)，主軸的旋轉(zhuǎn)不僅要實(shí)現(xiàn)速度控制，而且要實(shí)行位置的控制。主軸的旋轉(zhuǎn)和攻絲軸的進(jìn)給要實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)，在孔底加工時(shí)的加/減速仍要滿足P = F/S的條件以提高剛性攻絲的精度。 剛性攻絲可以通過(guò)以下的任何一種指令完成：（1）_ M29 S _____ 剛性攻絲指令在G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series)之前指定（2）_ M29 S _____ 剛性攻絲指令與攻絲指令G74/G84(M series) 或 G84/G88 (T series)在同一程序段（3）_ G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series) 作為剛性攻絲指令(使用G74/G84 (G84/G88)作為剛性攻絲指令，還是作為普通的攻絲指令可通過(guò)參數(shù)5200#0指定)其中，對(duì)于M系列：G84X_Y_Z_R_P_F_K_；為標(biāo)準(zhǔn)攻絲循環(huán)指令G74X_Y_Z_R_P_F_K_；為反螺紋攻絲循環(huán)指令對(duì)于T系列：G84為端面剛性攻絲循環(huán)（沿Z軸），G88為側(cè)面剛性攻絲循環(huán)（沿X軸）； 剛性攻絲中可以指定每分鐘進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令，每分鐘進(jìn)給方式下，F(xiàn) / S 為攻絲的螺距，而每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式下，F(xiàn)為攻絲螺距。
不同類型的PMC文件之間的轉(zhuǎn)換 0I-D/0I Mate-D系統(tǒng)PMC轉(zhuǎn)換舉例在類似機(jī)床使用新系統(tǒng)時(shí)，用戶往往需要將之前的梯圖轉(zhuǎn)換成當(dāng)前系統(tǒng)配套的梯圖，剛開(kāi)始使用0i-D/0i Mate-D系統(tǒng)時(shí)往往需要這樣的轉(zhuǎn)換，只有V5.7以上版本的LADDERIII軟件才可以編輯/處理D系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的梯圖。不同系統(tǒng)配套梯圖的PMC規(guī)格是不同的，0i-C/0i Mate-C與0i-D/0i Mate-D的PMC規(guī)格如下表： 轉(zhuǎn)換過(guò)程如下：【1】：【File】→【PMC Type changed and save…】 【2】：在【Name】欄指定轉(zhuǎn)換后的.LAD程序的路徑和名稱，在【PMC Type】欄指定轉(zhuǎn)換后梯圖的PMC規(guī)格，點(diǎn)【OK】 【3】：經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理，彈出FlChange文檔說(shuō)明轉(zhuǎn)換細(xì)節(jié)并在指定路徑生成.LAD文件。 【4】：打開(kāi)生成的.LAD文件，進(jìn)行一定編輯后按上述方法生成卡格式文件拷入系統(tǒng)即可使用。
參數(shù)設(shè)置功能參數(shù)： 參數(shù)號(hào)意義參考設(shè)定值備注8133#2主軸CS輪廓控制功能有效18130系統(tǒng)控制軸數(shù)4X，Y，Z，C三軸 軸名稱和顯示： 參數(shù)號(hào)意義參考設(shè)定值備注1005#0開(kāi)機(jī)后沒(méi)有返回參考點(diǎn)不報(bào)警1C軸設(shè)定1006#0C軸為旋轉(zhuǎn)軸1C軸設(shè)定1020軸名稱67C軸設(shè)定1022軸屬性0C軸設(shè)定1023伺服軸軸號(hào)-1C軸設(shè)定1260旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動(dòng)量360000或360.0C軸設(shè)定 速度和加減速時(shí)間： 參數(shù)號(hào)意義參考設(shè)定值備注1420快速移動(dòng)速度2000C軸設(shè)定1421F0速度600C軸設(shè)定1425回零低速600C軸為NC軸1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)50-200C軸設(shè)定1621快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)T250-100C軸設(shè)定1820指令倍乘比（1）2C軸設(shè)定1821參考計(jì)數(shù)器容量360000C軸設(shè)定1825各軸的伺服環(huán)路增益1000~3000C軸設(shè)定1826到位寬度20-100C軸設(shè)定1828運(yùn)動(dòng)時(shí)位置誤差限制10000C軸設(shè)定1829停止時(shí)位置誤差限制200-500C軸設(shè)定1850柵格偏移量200-500C軸設(shè)定4021Cs輪廓控制時(shí)最高轉(zhuǎn)速100設(shè)定范圍0~327674074伺服方式時(shí)原點(diǎn)返回速度0~32767設(shè)定值為“0”時(shí)Cs輪廓控制時(shí)主軸最高轉(zhuǎn)速(No.4021)中所設(shè)定的值，成為參考點(diǎn)返回速度 主軸參數(shù)設(shè)置： 參數(shù)號(hào)意義參考設(shè)定值備注3700#1（NRF）串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的最初移動(dòng)指令(G00)中進(jìn)行通常的定位動(dòng)作13704#7（CSS）各主軸中進(jìn)行Cs 輪廓控制13729#2（CSN）Cs輪廓控制方式OFF時(shí)是否進(jìn)行到位檢測(cè) 1將本參數(shù)設(shè)定為1，即成為與FS0i-C等同的動(dòng)作3729#7（NCS）Cs輪廓控制軸的設(shè)定單位 0: 假設(shè)為IS-B。1: 假設(shè)為IS-C。3900與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào) 0~控制軸數(shù)沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)，設(shè)定03901~3904與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益0~99993910與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第二組用）0~控制軸數(shù)沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在1軸以下時(shí)，設(shè)定03911~3914與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益0~99993920與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第三組用）0~控制軸數(shù)沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在2軸以下時(shí)，設(shè)定03921~3924與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益0~99993930與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第四組用）0~控制軸數(shù)沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在3軸以下時(shí)，設(shè)定03931~3934與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益0~99994046~4047Cs輪廓控制時(shí)的速度環(huán)路比例增益300~327674054~4055Cs輪廓控制時(shí)的速度環(huán)路積分增益500~327674069~4072Cs輪廓控制時(shí)位置增益0~327674135Cs輪廓控制時(shí)柵格偏移量-360000~360000 其他參數(shù)的設(shè)定參照《0ID連接說(shuō)明書(shū)（功能）》的主軸CS輪廓控制部分。
計(jì)算機(jī)格式（.LAD）-----〉M-CARD格式當(dāng)把計(jì)算機(jī)格式（.LAD）的PMC轉(zhuǎn)換成M-CARD格式的文件后，可以將其存儲(chǔ)到M-CARD上，通過(guò)M-CARD裝載到CNC中，而不用通過(guò)外部通訊工具（例如：RS-232-C或網(wǎng)線）進(jìn)行傳輸。1）在LADDERIII軟件中打開(kāi)要轉(zhuǎn)換的PMC程序。先在TOOL中選擇COMPILE將該程序進(jìn)行編譯成機(jī)器語(yǔ)言，如果沒(méi)有提示錯(cuò)誤，則編譯成功，如果提示有錯(cuò)誤，要退出修 改后重新編譯，然后保存，再選擇FILE中的EXPORT 注意：如果要在梯形圖中加密碼，則在編譯的選項(xiàng)中點(diǎn)擊，再輸入兩遍密碼就可以了。 2）在選擇EXPORT后，軟件提示選擇輸出的文件類型，選擇M-CARD格式。確定M-CARD格式后，選擇下一步指定文件名，按照軟件提示的默認(rèn)操作即可得到轉(zhuǎn)換了格式的PMC程序，注意該程序的圖標(biāo)是一個(gè)WINDOWS圖標(biāo)（即操作系統(tǒng)不能識(shí)別的文件格式，只有FANUC系統(tǒng)才能識(shí)別）。轉(zhuǎn)換好的PMC程序即可通過(guò)存儲(chǔ)卡直接裝載到CNC中。
發(fā)那科以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)嵌式以太網(wǎng)FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系統(tǒng)都標(biāo)準(zhǔn)裝配有支持100Mbps 的內(nèi)嵌式以太網(wǎng)。將CNC 與電腦連接起來(lái)，即可進(jìn)NC 程序的傳輸、機(jī)械的控制和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、機(jī)械的調(diào)整和維護(hù)。其基本功能包括： · 基于FTP 傳輸功能的NC 程序的傳輸可通過(guò)CNC 畫(huà)面的操作來(lái)傳輸NC 程序。電腦側(cè)使用FTP 服務(wù)器·軟件，所以，可以與Windows 環(huán)境以外的主機(jī)一起傳輸NC 程序。 · 基于FOCAS2/Ethernet 的機(jī)械的控制和監(jiān)視可利用i CELL 和CIMPLICITY，創(chuàng)建進(jìn)行機(jī)械的控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，創(chuàng)建獨(dú)特的應(yīng)用軟件。此外，也可通過(guò)CNC 主導(dǎo)信息通知功能，利用NC 程序、或者梯圖程序發(fā)出的指令，從CNC 自發(fā)地向電腦的應(yīng)用程序通知信息（CNC/PMC 數(shù)據(jù)）。 · 可以在線進(jìn)行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的機(jī)械的調(diào)整和維護(hù)、梯圖程序的維護(hù)和伺服電機(jī)的調(diào)整。 0I-D系統(tǒng)支持的各種網(wǎng)絡(luò)接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制）
MOT –0023【嚴(yán)重追隨誤差超過(guò)】說(shuō)明：因?yàn)樗欧匦缘年P(guān)係，伺服馬達(dá)的定位，無(wú)法立即反應(yīng)控制器的指令，而會(huì)有落後現(xiàn)象，當(dāng)這落後量大大超出允許範(fàn)圍。 可能原因：1伺服馬達(dá)由於外力的作用運(yùn)動(dòng)不受控制。2驅(qū)動(dòng)器參數(shù)內(nèi)迴路增益太小。3控制器參數(shù)設(shè)定加減速時(shí)間過(guò)短。4編碼器異常或編碼器至控制器線路異常。排除方法：1檢查床臺(tái)外部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定3檢查個(gè)軸加減速設(shè)定,參數(shù)401, 541~560。4保持編碼器與伺服驅(qū)動(dòng)器保持良好的連結(jié)。進(jìn)階說(shuō)明：參數(shù)設(shè)定的G00速度與尋Home的速度取******值後除以參數(shù)設(shè)定的Kp，再乘以四倍，即為控制器的設(shè)定範(fàn)圍。合理追隨誤差 公式 : Ferr =速度指令/回路增益設(shè)定警報(bào)允許值 = {max[(各軸尋原點(diǎn)第一段速度),(各軸G00速度)]/Kp}*4 32[X軸合理追隨誤差量] 33[Y軸合理追隨誤差量] 34[Z軸合理追隨誤差量] MOT –0024【嚴(yán)重雙迴路位置誤差超過(guò)】說(shuō)明：控制器所發(fā)出的指令與第二編碼器回授的指令超過(guò)參數(shù)3817設(shè)定的範(fàn)圍時(shí) 可能原因：1伺服馬達(dá)由於外力的作用運(yùn)動(dòng)不受控制。2外部編碼器訊號(hào)異常。3外部編碼器參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。排除方法：1檢查外部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2檢查外部編碼器接線是否正常3外部編碼器對(duì)應(yīng)機(jī)械軸(參數(shù)241~260)、解析度(參數(shù)261~280)與倍頻數(shù)(301~320)設(shè)定是否正確4若還是無(wú)法解決，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理。進(jìn)階說(shuō)明： MOT –0025【超過(guò)正向硬體行程極限】說(shuō)明：伺服馬達(dá)的移動(dòng)量碰到正向硬體行程極限開(kāi)關(guān) 可能原因：1床臺(tái)移動(dòng)超過(guò)設(shè)定值。 2硬體行程開(kāi)關(guān)損壞或斷線。 3 IO板24V電源異常。排除方法：1解除警報(bào)，移動(dòng)該軸向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。 2使用三用電表量測(cè)行程開(kāi)關(guān)動(dòng)做是否正常，接線良好，且電源正常。進(jìn)階說(shuō)明： MOT –0026【超過(guò)負(fù)向硬體行程極限】說(shuō)明：伺服馬達(dá)的移動(dòng)量碰到負(fù)向硬體行程極限開(kāi)關(guān)可能原因：1床臺(tái)移動(dòng)超過(guò)設(shè)定值。 2硬體行程開(kāi)關(guān)損壞或斷線。3 IO板24V電源異常。排除方法：1解除警報(bào)，移動(dòng)該軸向正方向運(yùn)動(dòng)。 2使用三用電表量測(cè)行程開(kāi)關(guān)動(dòng)做是否正常，接線良好，且電源正常。 進(jìn)階說(shuō)明： MOT –0027【PLC軸程式錯(cuò)誤】說(shuō)明： 可能原因：排除方法： MOT –0028【系統(tǒng)記憶體太低】說(shuō)明：CNC軸及PLC軸切換時(shí)，系統(tǒng)剩餘記憶體太低便會(huì)發(fā)出這警報(bào)。 可能原因：在加工程式時(shí)切換為PLC軸排除方法：請(qǐng)聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理。進(jìn)階說(shuō)明：核心軟體隨時(shí)檢查診斷功能7號(hào)值”系統(tǒng)記憶體剩餘量”當(dāng)剩餘量過(guò)低時(shí)即發(fā)此警報(bào) MOT –0029【尋原點(diǎn)找不到原點(diǎn)訊號(hào)】說(shuō)明：尋原點(diǎn)時(shí)，靜止折返後10個(gè)pitch找不到馬達(dá)Index訊號(hào)或10個(gè)pitch後原點(diǎn)開(kāi)關(guān)未彈開(kāi)。 可能原因：1原點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)故障。2讀不到Index訊號(hào)3尋原點(diǎn)第二段速度設(shè)定太大4 選用過(guò)大的馬達(dá)減速比5 Index訊號(hào)離原點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)超過(guò)10個(gè)Pitch。 排除方法：1使用三用電表量測(cè)行行程開(kāi)關(guān)是否故障或接線短路。2檢查馬達(dá)index接線，由診斷畫(huà)面48(X),49(Y),50(Z)確認(rèn)index訊號(hào)是否讀到，若沒(méi)讀到，請(qǐng)檢查線路是否正常。3減低尋原點(diǎn)第二段速度設(shè)定值(參數(shù)841~843)進(jìn)階說(shuō)明：尋原點(diǎn)時(shí)，機(jī)臺(tái)會(huì)以尋原點(diǎn)第一段速度設(shè)定朝原點(diǎn)開(kāi)關(guān)移動(dòng)(參數(shù)861 - 880)至碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)後停下來(lái)，再朝相反方向以尋原點(diǎn)第二段速度尋找馬達(dá)index訊號(hào)。在第二段速度折返後控制器會(huì)以編碼器每轉(zhuǎn)解析度計(jì)算，若馬達(dá)旋轉(zhuǎn)10圈index訊號(hào)仍未進(jìn)來(lái)或原點(diǎn)開(kāi)關(guān)未彈開(kāi)，控制器立即發(fā)出此警報(bào)。 MOT –0030【尋原點(diǎn)零速檢查失敗】說(shuō)明：尋原點(diǎn)時(shí)碰到HomeDog馬達(dá)無(wú)法完全停止。 可能原因：1驅(qū)動(dòng)器增益設(shè)定不良，造成馬達(dá)抖動(dòng)。2馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)造成共振現(xiàn)象。 排除方法：1檢查驅(qū)動(dòng)器的位置迴路增益及速度迴路增益設(shè)定值。2啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器共振頻率抑制功能。3若無(wú)法解決，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理。進(jìn)階說(shuō)明：尋原點(diǎn)時(shí)，機(jī)臺(tái)會(huì)以尋原點(diǎn)第一段速度設(shè)定朝原點(diǎn)開(kāi)關(guān)移動(dòng)至碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)後停下來(lái)，再朝相反方向以尋原點(diǎn)第二段速度尋找馬達(dá)index訊號(hào)。在第一段速度碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，馬達(dá)減速停止時(shí)，系統(tǒng)資料8(X),9(Y),10(Z)誤差記錄器如果從指令停止後0.1秒仍無(wú)法收斂到小於零速檢查視窗(參數(shù)901~920)，控制器立即發(fā)出此警報(bào)。 MOT –0031【靜態(tài)雙迴路位置誤差超過(guò)】說(shuō)明：控制器停止發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令經(jīng)參數(shù)3805設(shè)定的時(shí)間後，系統(tǒng)檢查雙迴路追隨誤差量超過(guò)參數(shù)1421~1440設(shè)定範(fàn)圍時(shí)，控制器會(huì)發(fā)出此警報(bào) 可能原因：1馬達(dá)編碼器被干擾2第二迴路編碼器被干擾3控制器伺服斷線4機(jī)構(gòu)原因5伺服本身故障6第二回授解析度設(shè)定錯(cuò)誤。 排除方法：1檢查馬達(dá)與外部編碼器連接是否牢固，導(dǎo)通良好。2遠(yuǎn)離大功率電磁設(shè)備。3檢查床臺(tái)機(jī)構(gòu)是否可順暢運(yùn)動(dòng)。4更換伺服驅(qū)動(dòng)器5請(qǐng)聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理。進(jìn)階說(shuō)明：
FANUC進(jìn)給速度設(shè)定精工機(jī)床的進(jìn)給一般地可以分為兩類：快速定位進(jìn)給及切削進(jìn)給?？焖俣ㄎ贿M(jìn)給在指令G00、手動(dòng)快速移動(dòng)以及固定循環(huán)時(shí)的快速進(jìn)給和點(diǎn)位之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)?？焖俣ㄎ贿M(jìn)給的速度是由機(jī)床參數(shù)給定的，并可由快速倍率開(kāi)關(guān)加上100％、50％、25％及F0的倍率。快速倍率開(kāi)關(guān)在100％的位置時(shí)，快速定位進(jìn)給的速度對(duì)于X、Y、Z三軸來(lái)說(shuō)，都是15000mm/min?？焖俦堵书_(kāi)關(guān)在F0的位置時(shí)，X、Y、Z三軸快速定位進(jìn)給速度是2000mm/min。快速定位進(jìn)給時(shí)，參與進(jìn)給的各軸之間的運(yùn)動(dòng)是互不相關(guān)的，分別以自己給定的速度運(yùn)動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)，刀具的軌跡是一條折線。切削進(jìn)給出現(xiàn)在G01、G02/03以及固定循環(huán)中的加工進(jìn)給的情況下，切削進(jìn)給的速度由地址F給定。在加工程序中，F(xiàn)是一個(gè)模態(tài)的值，即在給定一個(gè)新的F值之前，原來(lái)編程的F值一直有效。CNC系統(tǒng)剛剛通電時(shí)，F(xiàn)的值由549號(hào)參數(shù)給定，該參數(shù)在機(jī)床出廠時(shí)被設(shè)為100mm/min。切削進(jìn)給的速度是一個(gè)有方向的量，它的方向是刀具運(yùn)動(dòng)的方向，模（即速度的大?。镕的值。參與進(jìn)給的各軸之間是插補(bǔ)的關(guān)系，它們的運(yùn)動(dòng)的合成即是切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。F的******值由527號(hào)參精工制，該參數(shù)在機(jī)床出廠時(shí)被設(shè)為4000mm/min，如果編程的F值大于此值，實(shí)際的進(jìn)給切削速度也將保持為4000mm/min。切削進(jìn)給的速度還可以由操作面板上的進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)來(lái)控制，實(shí)際的切削進(jìn)給速度應(yīng)該為F的給定值與倍率開(kāi)關(guān)給定倍率的乘積。51.La 網(wǎng)站流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)