數(shù) 控 機(jī) 床 維 修 與 保 養(yǎng)（5）本機(jī)床的操作者必須了解本機(jī)床的結(jié)構(gòu)與性能，幷能熟練掌握各操作部分，部件的使用功能及操作方法。維修保養(yǎng)對(duì)于機(jī)器加工精度、維持機(jī)器使用年限是相當(dāng)重要的。是必須注意的因素。一個(gè)好的機(jī)床維護(hù)，除了在每天啟動(dòng)前做各種檢查和確認(rèn)外，最重要的就是“定期維護(hù)保養(yǎng)與清潔”。整齊、清潔、干凈的工作環(huán)境是維護(hù)保養(yǎng)的首要工作，因?yàn)樗械呐K亂（如灰塵、油污、潮濕）都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器零件與電子接點(diǎn)加速惡化其原有功能，直接影響到機(jī)器加工精度與零件使用壽命。實(shí)施維護(hù)保養(yǎng)之前，須有周詳?shù)挠?jì)劃，執(zhí)行時(shí)，要做好各項(xiàng)記錄，以供機(jī)器零件使用期，及保持備用零件之參考（零件在正常使用下，因其使用次數(shù)已達(dá)到該零件耐用期，為防止因此零件導(dǎo)致機(jī)床加工出的零件超差或?qū)е聶C(jī)床停機(jī)而造成損失，必須更換才能保持該零件應(yīng)有之功能。故該零件必須備用。）。（一） 為了安全起見，所有電器箱，操作箱的門，及保護(hù)罩請(qǐng)不要打開，除非是定期做維護(hù)保養(yǎng)。（二） 不要使用壓縮空氣來清理機(jī)器和其它各項(xiàng)電子裝置，因?yàn)橹車h(huán)境如果有的臟亂（如灰塵、油污、鐵屑等）很容易進(jìn)入軸承、滾珠導(dǎo)螺桿，導(dǎo)致機(jī)器零件耐用期縮短。（三） 當(dāng)維修人員進(jìn)入機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉所有操作盤與電器箱上電源開關(guān)，請(qǐng)準(zhǔn)備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會(huì)滑倒的范圍，以防止維修人員滑倒。1、 加工精度的維持（1） 作業(yè)前須暖機(jī)，幷檢查應(yīng)加油處是否該注油。（2） 檢查油路暢通否。（3） 關(guān)機(jī)時(shí)，工作臺(tái)、鞍座應(yīng)置于機(jī)臺(tái)中央位置（移動(dòng)三軸行程至各軸行程中間位置）。（4） 每天作業(yè)結(jié)束時(shí)，應(yīng)做清潔和整理器具。每隔一定的時(shí)間（每周、每月）要做周期性的機(jī)床檢查及保養(yǎng)。（5） 機(jī)臺(tái)保持干燥清潔。（6） 機(jī)臺(tái)須遠(yuǎn)離震動(dòng)區(qū)，地基要穩(wěn)固。2、 每日維護(hù)保養(yǎng)（1） 清除工作臺(tái)、機(jī)臺(tái)內(nèi)，三軸伸縮護(hù)罩上的鐵屑、油污。（2） 擦拭清潔工作臺(tái)、機(jī)臺(tái)內(nèi)，三軸伸縮護(hù)罩上的切削油及細(xì)小鐵屑，幷噴上防銹油。（3） 主軸錐孔必須保持清潔，加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭。（4） 清潔刀庫與刀庫座及連桿組，幷噴上一些潤滑油。（5） 清潔主軸頭上持刀手指軌道，幷涂上一些潤滑油。（6） 檢查三點(diǎn)組合油杯內(nèi)油量是否充足，幷釋放三點(diǎn)組合空氣過濾水分油杯內(nèi)之水分。（7） 檢查三軸自動(dòng)潤滑泵浦是否當(dāng)電源投入時(shí)即開始動(dòng)作（間歇時(shí)間每15分鐘，給油量約3~6CC）。（8） 檢視三軸自動(dòng)潤滑油量，必要時(shí)適量添加。（9） 檢視油壓單元油管是否有滲漏現(xiàn)象。（10） 清除鐵屑承接濾網(wǎng)上的鐵屑。（11） 檢查切削液油量，必要時(shí)添加，檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現(xiàn)象。（12） 檢視全部信號(hào)燈，異警警示燈是否正常工作。3、 每周維護(hù)保養(yǎng)（1） 檢測刀具拉栓是否松動(dòng)，刀把是否清潔。（2） 清潔主軸內(nèi)孔是否清潔，錐度研磨面是否有刮痕（如有刮痕，可能是刀具與主軸內(nèi)孔不清潔所引起）。（3） 檢視油壓箱油量。（4） 檢視循環(huán)給油、集中給油之泵浦工作臺(tái)是否正常。（5） 檢測三軸機(jī)械原點(diǎn)是否偏移。（6） 清潔切削油箱過濾網(wǎng)。（7） 檢視所有散熱風(fēng)扇是否作用。（8） 檢視刀具換刀臂之動(dòng)作是否滑順。（9） 檢視刀庫刀盤回轉(zhuǎn)時(shí)是否滑順。4、 每月維護(hù)保養(yǎng)（1） 清潔操作面板，電氣箱熱交換器網(wǎng)。（2） 檢測機(jī)臺(tái)水平，確認(rèn)水平調(diào)整螺絲，固定螺帽是否松動(dòng)。（3） 檢測主軸中心與工作臺(tái)面垂直度。（4） 檢測三軸極限，原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)作用是否正常。（5） 清洗切削水箱，清潔切削液和沖屑泵浦。（6） 檢測電氣箱內(nèi)部是否有油誤，灰塵進(jìn)入，必要時(shí)清潔，幷查明原因。5、 每半年維護(hù)保養(yǎng)（1） 清潔CNC控制單元，操作面板。（2） 拆開三軸防屑護(hù)罩，清潔三軸油管接頭，滾珠導(dǎo)螺桿，三軸極限，原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)，幷檢測其作用是否良好。（3） 清潔所有馬達(dá)。（4） 更換油壓單元油壓油，ATC減速機(jī)構(gòu)用油。（5） 測試所有馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)是否有異常聲音。（6） 測試所有電子零件、單元和繼電器、強(qiáng)點(diǎn)盤（7） 清潔潤滑泵浦和油箱，幷檢測內(nèi)部電路接點(diǎn)。（8） 測試所有各軸背隙，必要時(shí)可調(diào)整補(bǔ)正量，調(diào)整各軸斜楔間隙。（9） 檢查和清潔所有散熱風(fēng)扇，檢測是否作用良好。（10） 電器箱內(nèi)部、操作箱內(nèi)部清潔。（11） 編寫測試程序，檢測機(jī)器各相功能是否正常。（12） 主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過大，主軸軸承間隙是否不正常。（13） 檢視螺栓或螺帽是否松動(dòng)。（14） 檢視各滑軌潤滑脂是否不足。（15） 全面檢視各接點(diǎn)、接頭、插座、開關(guān)是否正常。（16） 全面檢視絕緣電阻幷記錄。6、 每年維護(hù)保養(yǎng)（1） 檢查操作面板按鍵是否靈敏正常。（2） 將電器箱、操作箱內(nèi)所有繼電器接點(diǎn)上之積碳用抹布沾酒精擦拭。（3） 檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態(tài)，幷需上潤滑油。（4） 清洗切削水箱幷更換同性質(zhì)切削油。（5） 清洗油壓裝置，幷更換新油，同時(shí)檢測所有設(shè)定之調(diào)整壓力是否正常?！诰S護(hù)保養(yǎng)時(shí)，若遇到困難和疑問請(qǐng)致電我公司技術(shù)人員。7、 潤滑（1） 三軸滾珠導(dǎo)螺桿的潤滑，為自動(dòng)潤滑方式（間歇時(shí)間每15分鐘給油量約3~6CC）。當(dāng)潤滑油箱內(nèi)之油量不足時(shí)ALARM異警訊息產(chǎn)生（Lubricating lacking），此時(shí)只要添加適量的潤滑油，ALARM即可解除。（2） 當(dāng)在自動(dòng)記憶模式下執(zhí)行程序時(shí)，發(fā)生上述潤滑油的ALARM，程序?qū)?zhí)行在該單節(jié)后，成為自動(dòng)暫停狀態(tài)，將此ALARM解除后，再按下程序自動(dòng)執(zhí)行開關(guān)（CYCLE START），程序繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)單節(jié)。（3） 依照三點(diǎn)組合油杯針閥，調(diào)整油量多寡，定期添加錠油（低粘度油）與空氣中的水分混合，達(dá)到潤滑效果的目的。（4） APC油壓箱液壓循環(huán)油，請(qǐng)依指定規(guī)格、廠牌，定期更換（平均半年換一次）。（5） ATC刀庫減速機(jī)構(gòu)用油，請(qǐng)依指定規(guī)格、廠牌，使用減速機(jī)構(gòu)專用油，定期更換。（約每三年更換一次）（6） 軌道潤滑油油箱容量為1.6LITERS，請(qǐng)三天檢視添加。（7） 切削冷卻液油箱容量為873~1048（齒輪傳動(dòng)1700~2200）LITERS，請(qǐng)每周檢視適量添加。（8） 每半年維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，拆開各軸防屑護(hù)罩，清潔各軸滾珠導(dǎo)螺桿，幷檢查各軸自動(dòng)潤滑供油到滾珠導(dǎo)螺桿情形，也可由各軸潤滑部位清潔后，各軸實(shí)施全行程，快速移動(dòng)判斷自動(dòng)潤滑供油情形是否良好。 8、 清潔與更換、調(diào)整（一） 工作燈燈泡（1） 欲更換燈泡時(shí)，將工作燈背蓋固定螺絲拆下，取下背蓋。（2） 取下燈泡座固定彈簧夾。（3） 卸下燈泡線端子，取出燈泡。（4） 更換新燈泡（規(guī)格：12V/55W，24V/60W/70W）。（5） 安裝時(shí)，依照拆下步驟之反順序安裝。（二） 操作面板按下燈泡（1） 取下按鍵蓋。（2） 逆時(shí)針方向，旋轉(zhuǎn)將按鍵燈泡取出。（3） 更換新燈泡，按照順序時(shí)針方向?qū)襞萱i緊。（4） 重新蓋好按鍵蓋。（三） LED顯示燈泡（1） 拆下操作面板固定螺絲，取下操作面板。（2） 準(zhǔn)備焊槍插電加熱后，點(diǎn)住焊點(diǎn)，取下LED燈泡。（3） 更換新LED燈泡，依拆下之反順序進(jìn)行。（4） 焊接LED接腳時(shí)，請(qǐng)注意+/-方向。（四） 保險(xiǎn)絲：保險(xiǎn)絲所在位置為電氣箱內(nèi)和CRT屏幕后方。（1） 關(guān)閉總電源開關(guān)。（2） 取出失效的保險(xiǎn)絲，幷更換新保險(xiǎn)絲。（3） 更換新保險(xiǎn)絲，請(qǐng)務(wù)必使用相同規(guī)格保險(xiǎn)絲，否則可能失去其原來保護(hù)功用。（4） 打開電源開關(guān)，幷測試所有機(jī)械動(dòng)作是否正常。（五） 極限開關(guān)（LIMIT SWITCH）（1） 每半年維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，必須拆開三軸防屑護(hù)罩，清潔三軸滾珠導(dǎo)螺桿，以及三軸極限、原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)，幷檢測其作用是否良好。（2） 當(dāng)發(fā)現(xiàn)極限原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)失效的時(shí)候，必須更換微動(dòng)開關(guān)。（3） 更換新微動(dòng)開關(guān)之前，請(qǐng)務(wù)必記錄原本微動(dòng)開關(guān)與碰塊接觸作用時(shí)之動(dòng)作距離，即當(dāng)微動(dòng)開關(guān)信號(hào)ON/OFF作用之距離。（4） 各軸的微動(dòng)開關(guān)皆固定于微動(dòng)開關(guān)固定鈑金上，以內(nèi)外二個(gè)固定螺帽鎖緊，請(qǐng)注意固定螺帽鎖緊后的位置。（5） 更換后請(qǐng)從PLC/F畫面診斷信號(hào)，以手輪進(jìn)給模式，測試各軸原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)信號(hào)ON/OFF情形，以及微動(dòng)開關(guān)碰觸擋塊后之作用距離。（6） 各軸如有更換原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)時(shí)，更換后，請(qǐng)重新作機(jī)械原點(diǎn)復(fù)原后，必須重新校正工件零點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)距離。（六） 過濾網(wǎng)（1） 電氣箱上過濾網(wǎng)，請(qǐng)每個(gè)月定期維護(hù)清潔，可以壓縮空氣清潔，清潔時(shí)請(qǐng)拆下后再實(shí)施。（2） 切削液水箱上的鐵屑過濾網(wǎng)，每周定期清潔。（七） 冷卻風(fēng)扇（1） 主軸馬達(dá)冷卻風(fēng)扇，每半年定期清潔，拆開冷卻風(fēng)扇葉片， 擦拭清潔后裝回。（八） 電氣箱、操作箱內(nèi)部維護(hù)保養(yǎng)清潔（1） 檢測保險(xiǎn)絲是否BROKEN。（2） 檢查電路接頭固定螺絲是否松動(dòng)。（3） 檢測變壓器是否引起高溫。（4） 定期清潔灰塵，切記請(qǐng)勿使用壓縮空氣清潔。（5） 檢視RELAYS接點(diǎn)是否積留太多的灰塵。（九） 立柱上方維修時(shí)，維修前先將總電源開關(guān)關(guān)閉，幷使用梯子攀爬。
（1）FSSB概要通過高速串行伺服總線（FSSB： Fanuc Serial Servo Bus）用一根光纜將CNC控制器和多個(gè)伺服放大器進(jìn)行連接，可大幅減少機(jī)床電裝所需的電纜，并可提高伺服運(yùn)行的可靠性。使用FSSB對(duì)進(jìn)給軸控制，需要設(shè)定如下的參數(shù)。l No.1023l No.1905l No.1936、1937l No.14340~14349，No.14376~14391設(shè)定這些參數(shù)的方法有如下3種。1、 手動(dòng)設(shè)定1通過參數(shù)No.1023進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定。由此就不需要設(shè)定參數(shù)（No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391），也不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定。應(yīng)注意的是，有的功能無法使用。2、 自動(dòng)設(shè)定利用FSSB設(shè)定畫面，輸入軸和放大器的關(guān)系，進(jìn)行軸設(shè)定的自動(dòng)計(jì)算，即自動(dòng)設(shè)定參數(shù)（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391）。3、 手動(dòng)設(shè)定2直接輸入所有參數(shù)（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391）。（2）解釋l 從控裝置使用FSSB的系統(tǒng)，通過光纜連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測器接口單元。這些放大器和分離式檢測器接口單元叫做從控裝置。2軸放大器由2個(gè)從控裝置組成，3軸放大器則由3個(gè)從控裝置組成。從控裝置上，按照離CNC由近到遠(yuǎn)的順序?qū)SSB賦予1，2，…10的編號(hào)（從控裝置號(hào)）。
初始化設(shè)定流程 請(qǐng)?jiān)谒欧O(shè)定畫面、伺服調(diào)整畫面上進(jìn)行下列設(shè)定。
加工中心技術(shù) 精工加工技術(shù)是編程、編程編制方法有手工(人工)編程和自動(dòng)編程之分。手工編程，程序的全部內(nèi)容是由人工按精工系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫的。自動(dòng)編程即計(jì)算機(jī)編程，可分為以語言和繪畫為基礎(chǔ)的自動(dòng)編程方法。但是，無論是采用何種自動(dòng)編程方法，都需要有相應(yīng)配套的硬件和軟件。 可見，實(shí)現(xiàn)精工加工編程是關(guān)鍵。但光有編程是不行的，精工加工還包括編程前必須要做的一系列準(zhǔn)備工作及編程后的善后處理工作。一般來說精工加工工藝主要包括的內(nèi)容如下： (1) 選擇并確定進(jìn)行精工加工的零件及內(nèi)容； (2) 對(duì)零件圖紙進(jìn)行精工加工的工藝分析； (3) 精工加工的工藝設(shè)計(jì)； (4) 對(duì)零件圖紙的數(shù)學(xué)處理； (5) 編寫加工程序單； (6) 按程序單制作控制介質(zhì)； (7) 程序的校驗(yàn)與修改； (8) 首件試加工與現(xiàn)場問題處理； (9) 精工加工工藝文件的定型與歸檔。
1.電腦上需要安裝一個(gè)傳輸軟件這里以CIMCOE V5.0為例FANUC系統(tǒng)RS232 DNC在線加工 2.軟件內(nèi)設(shè)置 停止位#2 奇偶位#無 波特率#19200 數(shù)據(jù)位#8 流控制#硬件和軟件如下圖端口按照你電腦上的com口選?。ㄒ话闶莄om1）3.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置00000#1 ISO 設(shè)為1 00020 設(shè)為0 00100#1 #2 CTV CRF 設(shè)為1 00101#0 #3 #7 SB2 ASI NFD 設(shè)為1 00102 設(shè)為0 00103設(shè)為12 00138#7 MNC設(shè)為14.把程序傳入軟件 在機(jī)床上將模式切換為RMT并按下循環(huán)啟動(dòng)再到軟件上傳送即可5.如果傳輸中有報(bào)警出現(xiàn) 一般是電腦問題 建議更換電腦
雷尼紹PRIMO在線監(jiān)測系統(tǒng)、
用存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC 加工１） 首先將I/O CHANNEL 設(shè)定為４（按上述方法設(shè)定），參數(shù)138#7=1。２） 將加工程序拷貝到存儲(chǔ)卡里（可以一次拷貝多個(gè)程序）。３） 選擇[RMT]方式，程序畫面，按右軟件鍵[?]，找［CARD］,顯示存儲(chǔ)卡里面的文件列表。選擇需要加工的程序序號(hào)，按[DNC-CD]，然后再按[DNC-ST]（如果找不到[DNC-CD]，需要按幾次軟件鍵[?]，直到找到該軟鍵為止）。 4）按機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，就可以執(zhí)行DNC加工了。
1．機(jī)器人精度：機(jī)器人精度主要包括位姿精度，軌跡精度。它主要受機(jī)械誤差（傳動(dòng)誤差，關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性），控制算法誤差與分辨率誤差影響。 （1）位姿精度 位姿精度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿平均值之間的偏差。位姿精度分為：a）位置精度：指令位姿的位置與實(shí)到位置集群中心之差。 b）姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實(shí)到姿態(tài)平均值之差。 （2）軌跡精度表示從同一起點(diǎn)到達(dá)同一終點(diǎn)的過程中，機(jī)器人關(guān)節(jié)指令運(yùn)動(dòng)軌跡與實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡平均值之間的偏差。 2、 機(jī)器人精度=0.5基準(zhǔn)分辨率+機(jī)構(gòu)誤差 3．重復(fù)定位精度：是指機(jī)器人對(duì)同一指令位姿，從同一方向重復(fù)響應(yīng)N次后，實(shí)到位置和姿態(tài)散布的不一致程度，，它是精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。 4．定位：定位是指使機(jī)器人相對(duì)機(jī)床或支座具有一個(gè)相對(duì)固定的位置。 5．軌跡：泛指工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡，即點(diǎn)的位置，速度及加速度。 6．軌跡精度；指機(jī)器人關(guān)節(jié)實(shí)際運(yùn)行軌跡與理論軌跡之間產(chǎn)生的微小偏差。 7．機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及其參數(shù)：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是運(yùn)用坐標(biāo)方程及其坐標(biāo)變換矩陣來描述機(jī)器人各個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)過程，描述其運(yùn)動(dòng)軌跡，從而對(duì)其實(shí)現(xiàn)控制及軌跡規(guī)劃。它分為兩類，正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，正運(yùn)動(dòng)學(xué)是從支座坐標(biāo)系開始，經(jīng)過坐標(biāo)矩陣變換得到機(jī)器人關(guān)節(jié)個(gè)位姿的坐標(biāo)矩陣，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)則反之。其主要參數(shù)主要包含坐標(biāo)，角度，變換矩陣等。 8．機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及其參數(shù)：機(jī)器人動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和受力之間的關(guān)系，目的是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效的控制，優(yōu)化設(shè)計(jì)及其仿真。機(jī)器人動(dòng)力學(xué)也分有正問題和逆問題。正問題是指已知機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力（或力矩）求解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)（關(guān)節(jié)位移，速度及加速度）主要用于機(jī)器人仿真研究，逆問題是指已知各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，求解所需關(guān)節(jié)力或力矩。主要用于機(jī)器人實(shí)時(shí)控制。其主要參數(shù)包含，位移，速度，角度，加速度，角加速度等 9．機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)及其技術(shù)規(guī)范：機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)包含有通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、安全標(biāo)準(zhǔn)、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、接口標(biāo)準(zhǔn)、形狀及顏色標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。 工業(yè)機(jī)器人安全的基本要求、驅(qū)動(dòng)控制要求、與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)性能（軟件/硬件）要求、機(jī)器人停止功能要求、減速控制要求、運(yùn)作模式要求、示教控制要求等安全要求和方法的檢驗(yàn)和確認(rèn)的具體要求等 校準(zhǔn)：是指校對(duì)機(jī)器、儀器等使準(zhǔn)確。在規(guī)定的條件下，用一個(gè)可參考的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)包括參考物質(zhì)在內(nèi)的測量器具的特性賦值，并確定其示值誤差。校準(zhǔn)的依據(jù)是校準(zhǔn)規(guī)范或校準(zhǔn)方法，可作統(tǒng)一規(guī)定也可自行制定。校準(zhǔn)的結(jié)果記錄在校準(zhǔn)證書或校準(zhǔn)報(bào)告中，也可用校準(zhǔn)因數(shù)或校準(zhǔn)曲線等形式表示校準(zhǔn)結(jié)果。 標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)是為了在一定的范圍內(nèi)獲得******秩序，經(jīng)協(xié)商一致制定并由公認(rèn)機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)，共同使用的和重復(fù)使用的一種規(guī)范性文件。它以科學(xué)、技術(shù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的綜合成果為基礎(chǔ)，經(jīng)有關(guān)方面協(xié)商一致，由主管機(jī)關(guān)批準(zhǔn)，以特定形式發(fā)布，作為共同遵守的準(zhǔn)則和依據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)的制定和類型按使用范圍劃分有國際標(biāo)準(zhǔn)、區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 國家標(biāo)準(zhǔn)（GB）：國家標(biāo)準(zhǔn)是指由國家標(biāo)準(zhǔn)化主管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)發(fā)布，對(duì)全國經(jīng)濟(jì)、技術(shù)發(fā)展有重大意義，且在全國范圍內(nèi)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，國家標(biāo)準(zhǔn)是在全國范圍內(nèi)統(tǒng)一的技術(shù)要求。國家標(biāo)準(zhǔn)分為強(qiáng)制性國標(biāo)（GB）和推薦性國標(biāo)（GB/T）。 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：在全國某個(gè)行業(yè)范圍內(nèi)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分為強(qiáng)制性和推薦性標(biāo)準(zhǔn)。 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)企業(yè)范圍內(nèi)需要協(xié)調(diào)、統(tǒng)一的技術(shù)要求，管理要求和工作要求所制定的標(biāo)準(zhǔn)。企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由企業(yè)制定，由企業(yè)法人代表或法人代表授權(quán)的主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)、發(fā)布。企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一般以“Q”作為企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開頭。 關(guān)系：首先行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)必須服從國家標(biāo)準(zhǔn)，他們?nèi)咧?，國家?biāo)準(zhǔn)層次最高，其次是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)層次最低。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由國務(wù)院有關(guān)行政主管部門制定，并報(bào)國務(wù)院標(biāo)準(zhǔn)化行政主管部門備案。當(dāng)同一內(nèi)容的國家標(biāo)準(zhǔn)公布后，則該內(nèi)容的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)即行廢止。他們?nèi)叩闹饕獏^(qū)別在于首先適用范圍不同，國標(biāo)用于全國，行標(biāo)用于該行業(yè)業(yè)內(nèi)，企標(biāo)則僅用于本企業(yè)業(yè)內(nèi)。再者制定機(jī)構(gòu)不同，權(quán)威性不同。 機(jī)器人可靠性：機(jī)器人的可靠性是指機(jī)器人在規(guī)定條件下、規(guī)定時(shí)間(產(chǎn)品的預(yù)期壽命)內(nèi)，完成規(guī)定功能(達(dá)到設(shè)計(jì)目的)的能力。機(jī)器人屬于間斷工作系統(tǒng)，可靠度或平均無故障時(shí)間應(yīng)作為他主要的可靠性指標(biāo)。 一致性：指機(jī)器人在使用過程中，運(yùn)動(dòng)的軌跡與校準(zhǔn)路徑的吻合程度。 無故障時(shí)間：指機(jī)器人正常運(yùn)行多長時(shí)間，才發(fā)生第一次故障，它反映了機(jī)器人的時(shí)間質(zhì)量，是體現(xiàn)機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)保持功能的一種能力。 影響機(jī)器人可靠性，一致性及無故障時(shí)間的因素有：設(shè)計(jì)上的缺陷，零部件及其他元器件的性能及其制造工藝，以及裝配工藝和檢測方法。 如何改善？首先在設(shè)計(jì)上，要充分考慮可靠性因素，做出最合理的設(shè)計(jì)，其次選材上，對(duì)于電子元器件，要達(dá)到絕對(duì)的可靠性，對(duì)電參數(shù)進(jìn)行檢測和復(fù)測，合格
FSSB設(shè)定當(dāng)沒有使用分離式檢測器時(shí)，F(xiàn)SSB設(shè)定采用手動(dòng)設(shè)定1，可跳過該部分。本節(jié)將詳細(xì)闡述FSSB自動(dòng)設(shè)定，有關(guān)FSSB手動(dòng)設(shè)定2，請(qǐng)查閱連接手冊(cè)（功能）的相關(guān)章節(jié)。（1）FSSB（AMP）設(shè)定進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫面，按下軟鍵[(操作)]，將光標(biāo)移動(dòng)至“FSSB（AMP）”處，按下軟鍵[選擇]，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫面。此后的參數(shù)設(shè)定，就在該畫面進(jìn)行。 放大器設(shè)定畫面上顯示如下項(xiàng)目：l 號(hào)……從控器裝置號(hào)l 放大器……放大器型式l 軸……控制軸號(hào)l 名稱……控制軸名稱l 作為放大器信息，顯示下列項(xiàng)目的信息：¨ 單元……伺服放大器單元種類¨ 系列……伺服放大器系列¨ 電流……******電流值l 作為分離式檢測器接口單元信息，顯示下列項(xiàng)目的信息：¨ 其他……在表示分離式檢測器接口單元的開頭字母“M”之后，顯示從靠近CNC一側(cè)數(shù)起的表示第幾臺(tái)分離式檢測器接口單元的數(shù)字?！? 型式……分離式檢測器接口單元的型式，以字母予以顯示?！?PCB ID……以4位16進(jìn)制數(shù)顯示分離式檢測器接口單元的ID。 在設(shè)定上述相關(guān)項(xiàng)目后，按下軟鍵[(操作)]，顯示如下界面，按下軟鍵[設(shè)定]。 （2）FSSB（軸）設(shè)定進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫面，按下軟鍵[(操作)]，將光標(biāo)移動(dòng)至“FSSB（軸）”處，按下軟鍵[選擇]，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫面。此后的參數(shù)設(shè)定，就在該畫面進(jìn)行。 軸設(shè)定畫面上顯示如下項(xiàng)目。l 軸……控制軸號(hào)l 名稱……控制軸名稱l 放大器……連接在各軸上的放大器的類型l M1……用于分離式檢測器接口單元1的連接器號(hào)l M2……用于分離式檢測器接口單元2的連接器號(hào)l 軸專用伺服HRV3控制軸上以一個(gè)DSP進(jìn)行控制的軸數(shù)有限制時(shí)，顯示可由保持在SRAM上的一個(gè)DSP進(jìn)行控制可能的軸數(shù)?！?”表示沒有限制。l CS……CS輪廓控制軸顯示保持在SRAM上的值。在CS輪廓控制軸上顯示主軸號(hào)。l 設(shè)定在設(shè)定上述相關(guān)項(xiàng)目后，按下軟鍵[(操作
設(shè)定電機(jī)代碼。從下表中選擇所使用的αiS/αiF/βiS系列伺服電機(jī)的電機(jī)代碼。表中按電機(jī)型號(hào)列出了電機(jī)代碼、圖號(hào)（A06B-****-B***的中間4位數(shù)字）及軟件版本號(hào)。u αiS系列電機(jī) u αiS(400V 高壓)系列電機(jī) αiF系列電機(jī)u αiF（400V 高壓）系列電機(jī)u βiS系列電機(jī)