氣一液動力滑臺是采用氣一液阻尼缸作為執(zhí)行元件，在機械設備中用來實現工作滑臺的進給運動，圖5. 64為氣液動力滑臺氣壓傳動系統(tǒng)的原理圖。該氣一液動力滑臺能完成兩種工作循環(huán)。
在FANUC-0I精工系統(tǒng)仿真界面中，某些G、M、T等代碼需要轉換成可供PMAC識 別的精工代碼。基于PMAC加工中心精工系統(tǒng)利用VB 6.0開發(fā)精工G代碼編譯程序處理 模塊，主要用于FANUC-0I精工系統(tǒng)仿真界面中G代碼的轉換，現以基于PMAC的宏程 序編程在精工機床上的應用為例進行介紹。
慧魚組合模型創(chuàng)新設計實驗可以完成設計創(chuàng)意、實際組裝、模型調試、程序設計及編程等內容，培養(yǎng)學生的機械創(chuàng)新思維和能力。本實驗通過慧魚移動機器人模型組合包進行設計、組裝、調試，該組合模型采用積木式結構，由學生實際動手組裝模型，提高學生們的學習熱情和興趣，拓寬創(chuàng)新思路。在實驗過程中了解移動機器人的組成、工作原理和控制過程，并可根據動作要求，完成控制程序的設計與編程。
【實例1】 FANUC3M系統(tǒng)顯示電源不良引起的故障。故障現象:配套FANUC 3M的精工銑床，開機后顯示器無顯示。 1)故障診斷。經檢查，該機床系統(tǒng)與顯示器的連接正常，但顯示系統(tǒng)的電源DC24V,DC15V均只有5V左右。初步判斷故障原因在電源模塊上。 2)故障排除。FANUC 3M電源模塊的原理和FANUC 0系統(tǒng)相似，經檢查，電源模塊的DC24 V輸出整流電容存在虛焊現象，重新安裝好后，顯示恢復正常，故障排除。
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所謂同步控制，是指驅動兩個或多個執(zhí)行機構時，使它們在運動過程中位置保持同步。實際上，同步控制是速度控制的一種特例。當各執(zhí)行機構的負載發(fā)生變動時，要使它們保持同步，并非易事。為了實現同步，通常采用以下方法:
Mastercam 9.1是美國CNC公司推出的Mastercam軟件中較為成熟的一個版本，它有Design(建模)、Lathe(精工車)、Mill(精工銑)、Router(路徑)和Wire(線切割)5個模塊。本書以Mastercam 9.1中文版為例，主要講解Mastercam的建模和精工銑加工，即Design模塊和Mill模塊。
挖槽加工也稱口袋加工，屬于層銑粗加工的一種，其作用是去除封閉區(qū)域里的材料，主要用于形狀簡單的.二維圖形、側面為直壁或傾斜度一致的封閉區(qū)域。
并行工程（concurrent engineering，CE)的概念是美國國防工程系統(tǒng)于1986年首次提出的，其目的是為了改進軍用產品和國防武器的生產，縮短生產周期，降低成本。由于該方法行之有 效，不久之后，并行工程方法便從軍品生產零件擴展到民品生產領域。
1.1精工機床的結構 精工機床是由普通機床演變而來的，它采用計算機數字控制方式，各個坐標方向的運動 均由獨立的伺服電動機驅動，取代了普通機床上復雜的齒輪傳動鏈。精工機床（精工加工中心）通過X、Y、 Z三個坐標來控制刀具和工件間的相對運動。它由信息輸入設備、信息運算及控制裝置、伺 服驅動系統(tǒng)、機床本體、機電接口五大部分組成，如圖1-1所示，其中除機床本體之外的部 分統(tǒng)稱為計算機精工（CNC)系統(tǒng)。