利用制動(dòng)氣缸的位置控制
利用制動(dòng)氣缸可以實(shí)現(xiàn)中間定位控制，其回路如圖5. 58所示。在該回路中，三位五通電磁換向閥1的中位機(jī)能應(yīng)為中位加壓型。電磁閥2用來控制制動(dòng)活塞的動(dòng)作，因?yàn)橹苿?dòng)氣缸4的制動(dòng)活塞有雙作用型和單作用型兩種，所以，若制動(dòng)活塞為雙作用型，電磁閥2應(yīng)采用二位五通閥;若制動(dòng)活塞為單作用型，電磁閥2應(yīng)采用二位三通閥。利用帶單向閥的減壓閥3來進(jìn)行負(fù)載的壓力補(bǔ)償。當(dāng)電磁閥1, 2不通電時(shí)，氣缸在行程中間定位并制動(dòng);當(dāng)電磁閥2通電時(shí)，制動(dòng)解除。