建模是仿真過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù),國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者對(duì)此展開(kāi)了研究。在過(guò)去的二十多 年,眾多科研機(jī)構(gòu)的研宄人員提出了很多精工加工仿真的建模方法,可以將這些方法分 為三大類(lèi):基于離散模型的仿真方法、基于實(shí)體建模的仿真方法和二者混合的仿真方法 (混合法)。
我們一般性的將精工編程整個(gè)過(guò)程分為前置處理和后置處理兩個(gè)部分,將刀具路徑 規(guī)劃以及刀軌計(jì)算過(guò)程稱(chēng)之為前置處理;而將前置處理計(jì)算所得到的刀位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成具 體機(jī)床的程序代碼來(lái)驅(qū)動(dòng)具體精工機(jī)床進(jìn)行精工加工,該過(guò)程稱(chēng)為后置處理。
加工中心,簡(jiǎn)稱(chēng)CNC,是由機(jī)械硬件設(shè)備與精工系統(tǒng)組成的用于加工復(fù)雜形狀工件 幾何體的高效率自動(dòng)化機(jī)床。加工中心必須備有刀庫(kù),具備換刀功能,對(duì)工件進(jìn)行一次 裝夾后可進(jìn)行多個(gè)工序加工的機(jī)床。加工中心是高度機(jī)電一體化的設(shè)備,工件在裝夾之 后,精工系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序自動(dòng)選擇、更換刀具、自動(dòng)對(duì)刀、進(jìn)給量、自動(dòng)改 變主軸轉(zhuǎn)速等,可連續(xù)完成鏜、銑、鉆、鉸等多種工序,因而可以大大減少工件的裝夾 時(shí)間、機(jī)床調(diào)整和測(cè)量等輔助工序時(shí)間,對(duì)加工形狀比較復(fù)雜,精度要求較高,品種更 換頻繁的零件具有良好的經(jīng)濟(jì)效果[16]。
隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展,機(jī)械零部件的復(fù)雜程度也不斷加大,像一些模具類(lèi)或一些復(fù) 雜曲面造型的零件用三軸加工中心實(shí)現(xiàn)起來(lái)就會(huì)更困難。而對(duì)于特別復(fù)雜,或是形位公 差等要求比較苛刻的復(fù)雜零件加工,甚至要求一次裝夾來(lái)完成加工的的話,四軸加工中 心也不能完全滿足要求,這樣就需要使用五軸精工加工中心。五軸加工中心有高精度、 高效率的特點(diǎn),工件的一次裝夾就可以完成五個(gè)自由度的加工。若配以五軸聯(lián)動(dòng)的高檔 精工系統(tǒng),還可以對(duì)復(fù)雜的空間曲面進(jìn)行高精度加工,更能夠適應(yīng)像飛機(jī)結(jié)構(gòu)件、汽車(chē) 零部件等模具的加工[21]。五軸精工機(jī)床的使用,更容易實(shí)現(xiàn)工件的裝夾,無(wú)需特殊的夾 具酒可把工件按照要求安裝在合適的位置,避免多次重復(fù)裝夾,同時(shí)也提高了工件加工 的精度[22]。此外,由于五軸精工機(jī)床在加工中對(duì)刀具無(wú)特殊要求,所以刀具成本也進(jìn)一 步降低。這樣采用五軸精工機(jī)床加工工件可以很快的完成模具加工,交貨快,更好的保 證模具的加工質(zhì)量,使模具加工變得更加容易,并且使模具修改變得容易。盡管五軸數(shù) 控機(jī)床的結(jié)構(gòu)千差萬(wàn)別,而其最常見(jiàn)、最基本的形式卻可以按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同大致分 為三大類(lèi)。
本章主要介紹了 UG的后置處理模塊以及機(jī)床控制系統(tǒng)的參數(shù),并且根據(jù)加工中心 的相關(guān)參數(shù)制定了特定機(jī)床專(zhuān)用的后置處理器。為了驗(yàn)證后置處理器的可用性,本文采 用對(duì)具有復(fù)雜空間曲面的葉輪進(jìn)行CAM編程加工,設(shè)定一系列工序并生成刀位位置源 文件,通過(guò)剛制定的專(zhuān)用后置處理器對(duì)刀位位置源文件進(jìn)行后置處理,生成能夠直接運(yùn) 用到精工機(jī)床進(jìn)行機(jī)械加工的精工G代碼文件。
VERICUT軟件與一般CAM軟件的區(qū)別:VERICUT是仿真加工軟件,不能生成數(shù) 控程序,但是可以模擬G代碼程序,包括子程序、宏程序、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、變量等;一般 CAM軟件只是模擬刀軌或中間文件[46]。此外VERICUT軟件能仿真機(jī)床加工,進(jìn)行碰 撞檢查,仿真后能對(duì)切削模型進(jìn)行尺寸分析,還能對(duì)切削速度進(jìn)行優(yōu)化,并輸出仿真模 型文件,以及生成工藝文件報(bào)表,這些都是一般CAM軟件無(wú)法完成的任務(wù)。
本章介紹了機(jī)床仿真技術(shù)常用到的相關(guān)軟件VERICUT的基本功能,調(diào)研V255 加工中心的結(jié)構(gòu)及其相關(guān)參數(shù)。并且根據(jù)加工中心的相關(guān)參數(shù)用VERICUT構(gòu)建了機(jī)床 的虛擬仿真加工環(huán)境,通過(guò)對(duì)葉輪的仿真加工驗(yàn)證后置處理器生成的精工G代碼的可用 性,進(jìn)而驗(yàn)證后置處理器的可靠性。
在機(jī)械加工領(lǐng)域中,對(duì)于各種材料進(jìn)行鉆孔、攻絲作業(yè)是最常見(jiàn)的加工工序,隨著 現(xiàn)代制造業(yè)的迅猛發(fā)展,制造企業(yè)對(duì)鉆孔、攻絲加工的精度、效率以及人工成本的要求越來(lái) 越高。一些手動(dòng)或者半自動(dòng)的加工設(shè)備很難滿足企業(yè)的需求,而采用加工中心等精工機(jī)床 加工,設(shè)備成本又太高,新型鉆攻中心兩用機(jī)具有加工效率高、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的明顯優(yōu)勢(shì)。
對(duì)于現(xiàn)有的高速鉆攻中心機(jī)而言,為保證工作人員的安全,現(xiàn)有的高速鉆攻中心 機(jī)普遍都配置有防護(hù)門(mén);加工時(shí),防護(hù)門(mén)關(guān)閉以防止加工工件飛出或者鐵屑飛出而傷及工 作人員。[3]對(duì)于上述防護(hù)門(mén)而言,由于需要被反復(fù)推拉,其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定可靠性顯得尤為重要; 而現(xiàn)有的防護(hù)門(mén)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)脫落的情況,這嚴(yán)重地影響了高速鉆攻中心機(jī)的加工作業(yè),且 存在安全隱患。[4]另外,對(duì)于現(xiàn)有高速鉆攻中心機(jī)的防護(hù)門(mén)而言,在高速鉆攻中心機(jī)進(jìn)行切削加工 的過(guò)程中,防護(hù)門(mén)還存在被隨意開(kāi)啟的危險(xiǎn),安全性較低。
雕銑機(jī)是一種高轉(zhuǎn)速,高走刀高效率的冷加工設(shè)備,多用于小刀具,精細(xì)加工,一 般認(rèn)為雕銑機(jī)是使用小刀具、大功率和高速主軸電機(jī)的精工銑床,國(guó)外并沒(méi)有雕銑機(jī)的概 念,加工模具他們是以加工中心銑削為主的,但加工中心有它的不足,特別是在用小刀具加 工小型模具時(shí)會(huì)顯得力不從心,并且成本很高,國(guó)內(nèi)開(kāi)始的時(shí)候只有精工雕刻機(jī)的概念,雕 刻機(jī)的優(yōu)勢(shì)在雕,如果加工材料硬度比較大也會(huì)顯得力不從心,雕銑機(jī)的出現(xiàn)可以說(shuō)填補(bǔ) 了兩者之間的空白,雕銑機(jī)既可以雕刻,也可銑削,是一種高效高精的精工機(jī)床。