將兩只氣缸的活塞桿通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連接在一起，從理論上可以實(shí)現(xiàn)最可靠的同步動(dòng)作。圖5. 61所示的同步裝置使用齒輪、齒條將兩只氣缸的活塞桿連接起來，使其同步動(dòng)作。圖5. 62所示為使用連桿機(jī)構(gòu)的氣缸同步裝置。對(duì)于機(jī)械連接同步控制，其缺點(diǎn)是機(jī)械誤差會(huì)影響同步精度，且兩只氣缸的設(shè)置距離不能太大，機(jī)構(gòu)較復(fù)雜。
所謂同步控制，是指驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，使它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)過程中位置保持同步。實(shí)際上，同步控制是速度控制的一種特例。當(dāng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載發(fā)生變動(dòng)時(shí)，要使它們保持同步，并非易事。為了實(shí)現(xiàn)同步，通常采用以下方法: