利用機(jī)械連接的同步控制
將兩只氣缸的活塞桿通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連接在一起，從理論上可以實(shí)現(xiàn)最可靠的同步動作。圖5. 61所示的同步裝置使用齒輪、齒條將兩只氣缸的活塞桿連接起來，使其同步動作。圖5. 62所示為使用連桿機(jī)構(gòu)的氣缸同步裝置。對于機(jī)械連接同步控制，其缺點(diǎn)是機(jī)械誤差會影響同步精度，且兩只氣缸的設(shè)置距離不能太大，機(jī)構(gòu)較復(fù)雜。 子任務(wù)1精工加工中心氣動換刀系統(tǒng)通過氣壓傳動典型實(shí)例分析，學(xué)會閱讀和分析氣動系統(tǒng)的基本方法和步驟，會分析基本回路在系統(tǒng)中的應(yīng)用，同時，對系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、 圖5. 63為精工加工中心氣動換刀系統(tǒng)原理圖，使用與維護(hù)進(jìn)行必要的了解。該系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的工作.循環(huán)有主軸定位、主軸松刀、機(jī)械手拔刀、主軸錐孔吹氣、機(jī)械手插刀等動作，其工作過程如下。鉆攻中心 請選擇 海天精工i主軸定位 壓縮空氣經(jīng)氣動三聯(lián)件i、換向閥4、單向節(jié)流閥5進(jìn)人主軸定位缸A右腔，缸A的活塞左移則主軸自動定位。2主軸松刀 主軸定位后壓下無觸點(diǎn)開關(guān)，使6YA通電，壓縮空氣經(jīng)閥6,閥8進(jìn)人氣液增壓缸B的上腔，缸增壓腔的高壓油使活塞伸出，實(shí)現(xiàn)主軸松刀。3機(jī)械手拔刀 主軸松刀的同時使8YA通電，壓縮空氣經(jīng)閥9、閥u進(jìn)人缸C的上腔，活塞下移實(shí)現(xiàn)機(jī)械手拔刀。4主軸錐孔吹氣 回轉(zhuǎn)刀庫交換刀具的同時lYA通電，壓縮空氣經(jīng)閥2、閥3向主軸錐孔吹氣。5機(jī)械手擂刀動作 lYA斷電、2YA通電，停止吹氣;8YA斷電、7YA通電，壓縮空氣經(jīng)閥9、閥}o進(jìn)人缸C的下腔，活塞上移機(jī)械手插刀。6刀具夾緊 6YA斷電SYA通電，壓縮空氣經(jīng)閥6進(jìn)人氣液增壓缸B的下腔，使活塞退回，主軸的機(jī)構(gòu)使刀具夾緊。 定位缸復(fù)位:4YA斷電、3YA通電，缸A的活塞在彈簧力作用下復(fù)位。 高速加工中心請選擇 海天精工