函數(shù)以及威布爾概率密度函數(shù)是確定的，且不含有積分形式，故采用最小二乘法 進(jìn)行參數(shù)估計(jì)，并用線性相關(guān)性系數(shù)進(jìn)行擬合檢驗(yàn)，同時(shí)通過解析法以及圖形法 來驗(yàn)證所選模型是否合理，若驗(yàn)證合理，加工中心現(xiàn)場(chǎng)故障間隔時(shí)間的分布模型 為威布爾分布模型；若驗(yàn)證不合理，加工中心現(xiàn)場(chǎng)故障間隔時(shí)間的分布模型有可 能是對(duì)數(shù)正態(tài)分布或者其他分布，通過具體分析排除后再次確定分析模型進(jìn)行相 關(guān)計(jì)算分析。
加工中心回轉(zhuǎn)工作臺(tái)系統(tǒng)是由伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)以及工作臺(tái)組成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)和工作臺(tái)之間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和能量的傳動(dòng)，以 實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精確轉(zhuǎn)動(dòng)。在按照設(shè)計(jì)要求，伺服電機(jī)需要訂購(gòu)FNAUC公司提供 的伺服電機(jī)；工作臺(tái)臺(tái)面設(shè)置為帶有T字形槽的工作臺(tái)臺(tái)面；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一般有 兩種傳動(dòng)方式：一種是多級(jí)齒輪傳動(dòng)，該傳動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)緊湊，只能完成回轉(zhuǎn) 功能，不能進(jìn)行自鎖且占用空間比較大；第二種傳動(dòng)方式采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)和 齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的方式，該方式雖然傳動(dòng)效率相對(duì)于第一傳動(dòng)方式低，但其能 夠完成自鎖，并且占用空間小，結(jié)構(gòu)緊湊。兩種傳動(dòng)方式進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn)，蝸輪 蝸桿傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：
可靠性試驗(yàn)的大體流程為：首先確定試驗(yàn)方案，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集，最后 是數(shù)據(jù)的處理。依據(jù)可靠性試驗(yàn)的流程，首先要確定試驗(yàn)方案，即試驗(yàn)將如何進(jìn) 行的一個(gè)指導(dǎo)性文件。再者是可靠性數(shù)據(jù)的收集，與廣義的可靠性數(shù)據(jù)不同，本 文中的可靠性數(shù)據(jù)是指：一是通過實(shí)驗(yàn)室可靠性試驗(yàn)得到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)；二是通過 現(xiàn)場(chǎng)可靠性試驗(yàn)得到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。下文將對(duì)實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的方案及可靠 性數(shù)據(jù)的收集過程進(jìn)行研宄，并對(duì)故障的判定技術(shù)進(jìn)行扼要闡述。
通過對(duì)第四章中的式(4-17)分析后可知，可以通過多種途徑達(dá)到降低精工加工中心 主傳動(dòng)系統(tǒng)能耗的目的：如改進(jìn)工件加工工藝，優(yōu)化加工時(shí)間，降低工件加工過 程中的待機(jī)空載時(shí)間；合理規(guī)范精工加工中心操作方法，降低精工加工中心加工過程中的 輔助系統(tǒng)能耗和各種機(jī)械損耗等。接下來通過具體的分析得到主傳動(dòng)系統(tǒng)相應(yīng)的 節(jié)能優(yōu)化措施。
精工龍門加工中心懸浮的機(jī)械橫梁是由雙電磁懸浮系統(tǒng)共同控制，因此本章對(duì)兩 個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的耦合狀況進(jìn)行了分析。通過對(duì)兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的受力分析并利用 牛頓第二定律推導(dǎo)出兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的耦合定量關(guān)系。耦合的存在并不都是不利 的，由于兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)由機(jī)械橫梁連接在一起，所以可以使兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)具 有強(qiáng)迫的協(xié)調(diào)同步性能，利用機(jī)械耦合可以提高兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的同步性能提高加 工精度。在耦合存在的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了氣隙、速度雙重交叉耦合同步控制來降低兩個(gè)懸 浮系統(tǒng)的同步誤差。仿真結(jié)果表明氣隙、速度交叉耦合同步控制可以很好地減小兩個(gè) 懸浮系統(tǒng)懸浮氣隙的同步偏差。
由第三章知兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)具有一定的耦合關(guān)系。當(dāng)懸浮系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)機(jī)械橫梁 偏離水平位置或者其中一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)受到干擾使橫梁偏離時(shí)，兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng) 的懸浮氣隙都會(huì)同時(shí)發(fā)生變化，進(jìn)而電磁力會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。如果認(rèn)為受到的耦合 影響是一種干擾時(shí)，則應(yīng)該對(duì)耦合的系統(tǒng)進(jìn)行解耦控制。使得兩個(gè)存在耦合關(guān)系的系 統(tǒng)解耦成兩個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)，從而一個(gè)系統(tǒng)的變化完全不會(huì)影響到另外一個(gè)系統(tǒng)。本 章采用逆系統(tǒng)解耦控制。
為了處理模式識(shí)別的問題Vapnik提出了支持向量機(jī)的想法，通過的不斷研究和 探索，支持向量機(jī)知識(shí)理論取得了很大的進(jìn)展。支持向量機(jī)可以被用來尋找線性可分 情況下的最優(yōu)分類面。最優(yōu)分類面不僅要求能將兩類不同的數(shù)據(jù)正確地分類(訓(xùn)練失 敗率接近0)，而且還要盡可能的使它們的分類間距到達(dá)******。SVM是為了能夠?qū)ふ?到一個(gè)滿足分類要求的超平面而被研發(fā)出來的，并且它需要使訓(xùn)練集中的點(diǎn)距離這個(gè) 分類面達(dá)到的距離最遠(yuǎn)，也就是說希望能夠?qū)ふ业揭粋€(gè)分類面使它雙側(cè)的空白地區(qū)盡 可能的大。過兩種不同類型的樣本，離分類面最近的，并且能夠平行于最優(yōu)分類面- 超平面Hu H2的訓(xùn)練樣本就稱為支持向量。
如圖2.5所示，圓盤式刀庫(kù)可靠性試驗(yàn)臺(tái)主要由以下七個(gè)部分組成：1.控 制柜，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的控制作用，囊括電氣系統(tǒng)、下位機(jī)PLC以及 上位機(jī)VB控制程序等；2.地平鐵，作為平面基準(zhǔn)以及橫向?qū)蜃饔?，保證試 驗(yàn)臺(tái)能夠準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，同時(shí)地平鐵材料選擇HT200,具有很好的減震作 用；3,下支撐架，連接上支架以及地平鐵作用，且能夠自由調(diào)節(jié)試驗(yàn)臺(tái)位置以 及微調(diào)自動(dòng)換刀系統(tǒng)位置；4.上支架，連接下支架以及刀庫(kù)主體，且能夠微調(diào) 上下以及左右相對(duì)位置；5.自動(dòng)換刀系統(tǒng)，試驗(yàn)臺(tái)主體部分；6.虛擬主軸，用 虛擬主軸代替真實(shí)主軸完成換刀動(dòng)作簡(jiǎn)單實(shí)用；7.虛擬主軸位置調(diào)節(jié)墊板，在 橫向上自由調(diào)節(jié)虛擬主軸位置以及縱向上微調(diào)虛擬主軸位置。
啟動(dòng)與關(guān)閉控制電路的功能：控制整個(gè)電路的正常啟動(dòng)與關(guān)閉，同時(shí)具備在 突發(fā)狀況下能夠迅速有效的切掉電源的功能。整個(gè)電路的啟動(dòng)與關(guān)閉控制電路如 圖2.10所示。
選擇PLC型號(hào)要根據(jù)具體需要的輸入輸出端口數(shù)目以及PLC的存儲(chǔ)容量大 小來選定，同時(shí)也要考慮到通訊協(xié)議模式，為后面編程做準(zhǔn)備。經(jīng)過統(tǒng)計(jì)，如下 表2.2 PLC輸入接線端口、2.3 PLC輸出接線端口所示，可以看出，PLC輸入接 線端口至少需要11個(gè)，輸出接線端口至少需要6個(gè)?？偣仓辽傩枰?7個(gè)I/O輸 入輸出接點(diǎn)。