目前世界上主要的制造業(yè)強(qiáng)國對先進(jìn)制造技術(shù)的投入不斷地加強(qiáng),高速加工、精 密制造等先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用日益增多,柔性系統(tǒng)的快速發(fā)展,超大規(guī)模集成電路功能的 不斷增強(qiáng)對精工加工技術(shù)水平提出了更加緊迫的時代要求[1?5]。機(jī)床的熱誤差是機(jī)床 誤差的重要組成部分,有研宄表明,機(jī)床的熱誤差占到總誤差的30%—50%[6],這主要 是主軸單元和滾珠絲杠的熱變形誤差。隨著機(jī)床的高速化,滾珠絲杠伺服進(jìn)給系統(tǒng)的 熱誤差越來越影響機(jī)床的定位精度與加工精度。
在國內(nèi),浙江大學(xué)對機(jī)床熱誤差補(bǔ)償特別是熱變形研宄得比較早,取得了重要的 成果為溫度傳感器測點在滾珠絲杠上的選取和熱誤差模型的建立提供了重要的依 據(jù)。學(xué)者傅建中提出了針對溫度誤差補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化模型:模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型[2°],并由軟 件仿真實驗驗證了其模型的正確性。近年來,浙江大學(xué)組織研究了人工智能專家?guī)煸?精工機(jī)床定位精度及誤差補(bǔ)償中的應(yīng)用,取得了很多的成果。浙江大學(xué)的學(xué)者還改進(jìn) 了精工機(jī)床熱誤差Fuzzy前饋補(bǔ)償方法,通過仿真驗證了理論上的正確性,確立了國 內(nèi)熱誤差補(bǔ)償?shù)念I(lǐng)先地位。
散熱的途徑除了本文重點考慮的螺母空心冷卻、中空絲杠冷卻、空氣對流散熱外, 還有相當(dāng)大的一部分熱量是通過與滾珠絲杠相連的工作臺傳遞出去。根據(jù)相關(guān)資料及 傳熱學(xué)理論假設(shè)有一半的熱量傳遞到工作臺上。
為研究空心滾珠絲杠的溫度分布及熱變形規(guī)律,下面仿真了在不同的冷卻液流速 (O.lm/s,O.lm/s、lm/s,lm/s、10m/s,10m/s)下的空心絲杠的溫度分布及熱變形。 比較圖3.27—圖3.29可知:螺母橫斷面的溫度分布是分層的,且隨著冷卻液流速的 增加,螺母橫斷面的溫度分布變化很大,尤其是空心絲杠中心的溫度明顯地降低了。
總結(jié)一體化教學(xué)適合于實踐性較強(qiáng)的精工銑及加工中心專 業(yè)教學(xué),它充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性,提高了教學(xué)質(zhì)量,在培養(yǎng)學(xué)生 綜合能力方面發(fā)揮了積極作用。隨著社會對精工人才需求的新形勢、 新要求,我們應(yīng)努力提高本專業(yè)的教學(xué)水平和質(zhì)量,培養(yǎng)出高素質(zhì)的綜 合型應(yīng)用人才。
經(jīng)實際切削驗證,使用機(jī)床系統(tǒng)圓弧插補(bǔ)指令 加工錐螺紋時,孔的直徑并非是在插補(bǔ)過程中不斷 的變小或變大,而是在進(jìn)行一個整圓插補(bǔ)完成以后 直徑在遞增或遞減一個值,刀具軌跡相當(dāng)于階梯形 狀。但在車床加工外錐螺紋時,刀具軌跡是在從小 到大,或從大到小不停的變化。兩者在配合時存在 間隙,上述程序的刀具軌跡,在圓弧插補(bǔ)的同時直徑 也在不斷的變化,與外螺紋加工時的刀具軌跡相同, 適用于各種高壓油管以及其它高壓密封接口的加工。
在機(jī)床的設(shè)計■、制造和運行過程中,安全防護(hù)措施應(yīng)該作為一項重 要的指標(biāo),精工機(jī)床防護(hù)罩的設(shè)計應(yīng)遵循安全防護(hù)裝置的設(shè)計原則,以 保證作業(yè)環(huán)境和人身安全。
五軸聯(lián)動精工加工中心由五軸聯(lián)動精工系統(tǒng) 和五軸機(jī)床加工中心組成,適合加工工序多、要求 高的復(fù)雜曲面工件,具有高效率、高精度的特點,是解決葉輪、葉片、螺旋槳、發(fā)動機(jī)、曲軸等等復(fù)雜曲 面零件加工的重要手段。對國家的航空、航天、軍 事、科研、精密儀器、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)具有舉足輕重 的作用。
根據(jù)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的簡化物理模型圖2.2,在ADAMS中建立模型時,應(yīng)用ADAMS 中的幾何建模工具、約束工具和載荷建立了爬行的運動仿真模型[26~32],如圖2.3所示, 此模型所有的部件均為剛體,質(zhì)量分布均勻,其他各種裝配間隙和誤差均忽略不計。左面紅色的方塊代表驅(qū)動件(電機(jī)),右邊綠色的方塊代表工作臺,中間黃色的彈黌代表 滾珠絲杠、軸承、螺母等傳動部件,最下面玫瑰色的長方體代表導(dǎo)軌。讓驅(qū)動件勻速向 右運動,推動彈簧收縮,觀察工作臺的運動趨勢。
在水平方向加入正弦力可以改善爬行。圖 3.10(a)和圖3.10(b)中,頻率值由3增大到10后,前期速度波動的幅值和頻率都有相應(yīng)的 降低,參數(shù)設(shè)置為sin( 10t)時將爬行控制在了 2.4s以內(nèi);圖3.10(c)比圖3.10(b)好在對驅(qū)動 速度的控制時間更短,雖然中間有一次波動幅值高達(dá)83mm/s,但相對于圖3.10(b)還是改 善效果更好一點;圖3.10(d)中驅(qū)動速度在1.2s內(nèi)迅速達(dá)到穩(wěn)定值8mm/s,并且前期速度 爬行次數(shù)較少。說明在一定周期內(nèi),頻率越大對改善爬行越有利。