2017年5月23日 基于UMAC運動控制器的PID參數調節(jié) 準確的調節(jié)PID各參數可實現(xiàn)系統(tǒng)在高速運行的條件下,能夠快速的做出響 應且不超調;機床在速度低的情況下,不產生“爬行“現(xiàn)象。