準確的調(diào)節(jié)PID各參數(shù)可實現(xiàn)系統(tǒng)在高速運行的條件下，能夠快速的做出響 應且不超調(diào)；機床在速度低的情況下，不產(chǎn)生“爬行“現(xiàn)象。
制造業(yè)的發(fā)展關系到一個國家的經(jīng)濟發(fā)展與國防建設，是衡量我國工業(yè)化水 平的重要標志。精工機床作為制造業(yè)的母機，承擔著國防建設與經(jīng)濟發(fā)展的重任， 世界各國都在積極研宄發(fā)展新技術(shù)，進行精工技術(shù)的創(chuàng)新，從而提高國家制造業(yè) 水平。
鏜銑加工中心的精工系統(tǒng)是在UMAC多軸運動控制器的基礎上開 發(fā)的開放式精工系統(tǒng)。UMAC(Universal Motion and Automation Controller)是由美國 Delta Tau公司推出的一種功能強大的多軸運動控制器，它集運動控制、數(shù)據(jù)采集 及PLC邏輯控制等功能為一體，是當今開世界上功能強大的運動控制器之一[23]。
復合式鏜銑加工中心是一種集鏜床和銑床功能于一體的機床，具有加工效率 高和功能齊全等特點，現(xiàn)已應用于很多領域的產(chǎn)品加工。復合式鏜銑加工中心的 機械結(jié)構(gòu)決定了該機床的精工系統(tǒng)應具有多軸多通道的功能，而國內(nèi)很少有適合 該類機床的精工系統(tǒng)。為了解決該類精工系統(tǒng)的問題，本文提出并研宄了一種基 于多軸運動控制器UMAC的開放式精工系統(tǒng)，該精工系統(tǒng)采用的是“NC嵌入PC” 型結(jié)構(gòu)。