準確的調節(jié)PID各參數(shù)可實現(xiàn)系統(tǒng)在高速運行的條件下，能夠快速的做出響 應且不超調；機床在速度低的情況下，不產(chǎn)生“爬行“現(xiàn)象。
鏜銑加工中心的精工系統(tǒng)是在UMAC多軸運動控制器的基礎上開 發(fā)的開放式精工系統(tǒng)。UMAC(Universal Motion and Automation Controller)是由美國 Delta Tau公司推出的一種功能強大的多軸運動控制器，它集運動控制、數(shù)據(jù)采集 及PLC邏輯控制等功能為一體，是當今開世界上功能強大的運動控制器之一[23]。