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海天精工機(jī)床有限公司 海天精工博客

典型零件加工中心加工工藝分析（一） - 加工中心

泵蓋零件加工中心加工工藝圖5-1所示的泵蓋零件，材料為HT200,毛坯尺寸（長(zhǎng)X寬X高）為170mm X 110mmX30mm,小批量生產(chǎn)，下面分析其加工中心加工工藝。A一AB圖5-1泵蓋零件1.零件工藝分析該零件主要由平面、外輪廓以及孔系組成。其中衫2H7和2Xji6H8三個(gè)內(nèi)孔的表面粗 糙度要求為iU. 6pm;多12H7內(nèi)孔的表面粗糙度要求為艮0.8Mm;衫2H7內(nèi)孔表面對(duì)A面 垂直度要求為0.02，上表面對(duì)A面平行度要求為0.02。該零件材料為鑄鐵，切削加工性能 較好。根據(jù)上述分析，衫2H7孔、2X舛H8孔與封2H7孔的粗、精加工應(yīng)分開進(jìn)行，以保 170 證表面粗糙度要求。同時(shí)以底面A定位，提高裝夾剛度以滿足032H7內(nèi)孔表面的垂直度 要求。2.選擇加工方法上、下表面及臺(tái)階面的粗糙度要求為K,3. 2pm,可選擇“粗銑一精銑”方案。孔加工方法的選擇。孔加工前，為便于鉆頭引正，先用中心鉆加工中心孔，然后再 鉆孔。對(duì)于精度較高、粗糙度艮值較小的表面，要?jiǎng)澐旨庸るA段逐步進(jìn)行。該零件孔系加 工方案確定如下。婦2H7孔，表面粗糙度為選擇“鉆一粗鏜一半精鏜一精鏜”方案。糾2H7孔，表面粗糙度為選擇“鉆一粗鉸一精鉸”方案。6Xjl7孔，表面粗糙度為無尺寸公差要求，選擇“鉆一鉸”方案。2Xi56H8孔，表面粗糙度為i?,l. 6(^11,選擇“鉆一鉸”方案。08和6X糾0孔，表面粗糙度為無尺寸公差要求，選擇“鉆孔一鍶孔”方案。2XM16-7H螺紋孔，采用先鉆底孔，后攻螺紋的加工方法。表S-1泵差零件精工加工工序卡片確定裝夾方案該零件毛坯的外形比較規(guī)則，因此在加工上下表面、臺(tái)階面及孔系時(shí)，選用平口虎鉗夾緊; 在銑削外輪廓時(shí)，采用“一面兩孔”的定位方式，即以底面A、#32H7孔和對(duì)2H7孔定位。確定加工順序及走刀路線按照基面先行、先面后孔、先粗后精的原則確定加工順序，詳見表5-1泵蓋零件精工加 工工序卡片。外輪廓加工采用順銑方式，刀具沿切線方向切入與切出。刀具選擇零件上、下表面采用端銑刀加工，根據(jù)側(cè)吃刀量選擇端銑刀直徑，使銑刀工作時(shí)有 合理的切人/切出角；且銑刀直徑應(yīng)盡量包容工件整個(gè)加工寬度，以提髙加工精度和效率， 并減小相鄰兩次進(jìn)給之間的接刀痕跡。臺(tái)階面及其輪廓采用立銑刀加工，銑刀半徑i?受輪廓最小曲率半徑限 制，i? = 6mm?？准庸じ鞴げ降牡毒咧睆礁鶕?jù)加工余量和孔徑確定。該零件加工所選刀具詳見表5-2泵蓋零件精工加工刀具卡片》切削用量選擇該零件材料切削性能較好，銑削平面、臺(tái)階面及輪麻時(shí)，留0.5mm精加工余量；孔加 工精鏜余量留0.2mm、精鉸余量留0.1mm。選擇主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度時(shí)，先查切削用童手冊(cè)，確定切削速度與每齒進(jìn)給量，然后按 式％ = 7^71/1000、式切=似/,計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度（計(jì)算過程從略）?擬定精工加工工序卡片為更好地指導(dǎo)編程和加工操作，把該零件的加工順序、所用刀具和切削用量等參數(shù)編人 表5-1所示的泵蓋零件精工加工工序卡片中。

加工中心工具系統(tǒng)

一、刀柄及選擇加工中心上使用的刀具由刃具部分和連接刀柄兩部分組成。刃具部分包括銑刀、鉆頭、鏜刀、鉸刀等。加工中心有自動(dòng)換刀裝置，連接刀柄時(shí)要滿足機(jī)床主軸自動(dòng)松開和拉緊定 位、準(zhǔn)確安裝各種切削刃具及適應(yīng)機(jī)械手的夾持和搬運(yùn)、儲(chǔ)存和識(shí)別刀庫中各種刀具的要求。加工中心刀柄已系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，采用ISO 7388/1 (GB/T 10944—1989)《自動(dòng)換刀機(jī)10床用7 : 24圓錐工具柄部40、45、50號(hào)圓錐柄》標(biāo)準(zhǔn)。固定在刀柄尾部且與主軸內(nèi)拉緊機(jī) 構(gòu)相適應(yīng)的拉釘也標(biāo)準(zhǔn)化，采用ISO 7388/2 (GB/T 10945—1989)《自動(dòng)換刀機(jī)床用7 > 24 圓錐工具柄部40、45、50號(hào)圓錐柄用拉釘》標(biāo)準(zhǔn)。圖1-4為各種形式的加工中心刀柄及相 應(yīng)的彈性套、拉釘、裝卸扳手等。現(xiàn)僅就選用加工中心刀柄時(shí)的注意事項(xiàng)做一敘述。 根據(jù)機(jī)床上典型零件的加工工藝來選擇刀柄加工中心上使用的鉆、擴(kuò)、鉸、鏜孔及銑削、攻螺紋等各種用途的刀柄，其規(guī)格數(shù)將達(dá)數(shù)百種之多。具體到某一臺(tái)或幾臺(tái)機(jī)床上，用戶只能根據(jù)要在這臺(tái)機(jī)床上加工的典型零件加工工 藝來選取。這樣選擇的結(jié)果既能滿足加工需要，也不至于造成積壓，是最經(jīng)濟(jì)、最有效的方法。 刀柄配置數(shù)量刀柄配置數(shù)量與機(jī)床所要加工的零件品種、規(guī)格及數(shù)量有關(guān)，也與復(fù)雜程度、機(jī)床的負(fù)荷有關(guān)。一般是所需刀柄數(shù)量的2?3倍。這是因?yàn)橐紤]到機(jī)床工作的同時(shí)，還有一定數(shù) 量的刀柄正在預(yù)調(diào)或刀具修磨。只有當(dāng)機(jī)床負(fù)荷不足時(shí)，才取2倍或不足2倍。 刀柄的柄部型式是否正確為了便于換刀，鏜銑類加工中心及加工中心的主軸孔多選定為不自鎖的7 : 24錐度，但 是刀柄與機(jī)床相配的柄部（除錐角以外的部分）并沒有完全統(tǒng)一。盡管已經(jīng)有了相應(yīng)國際標(biāo)準(zhǔn)IS07388，可在有些國家并未得到貫徹，如有的柄部在7 : 24錐度的小端帶有圓柱頭，而 另一些就沒有。對(duì)于自動(dòng)換刀機(jī)床用工具柄部，要切實(shí)弄清楚選用的機(jī)床應(yīng)配用符合哪個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的工具柄部。要求使選擇的刀柄要與機(jī)床主軸孔的規(guī)格相一致。刀柄抓拿部位要 能適應(yīng)機(jī)械手的形態(tài)位置要求，拉釘?shù)男螤睢⒊叽缫c主軸的拉緊機(jī)構(gòu)相匹配。 選用模塊式刀柄和復(fù)合刀柄要綜合考慮采用模塊式刀柄必須配一個(gè)柄部、一個(gè)接桿和一個(gè)鏜刀頭部。當(dāng)?shù)稁烊萘看?、更換刀具頻繁，可考慮使用模塊式刀柄，若長(zhǎng)期反復(fù)使用，不需要反復(fù)拼裝，則可使用普通刀柄。對(duì) 于加工批量大又反復(fù)生產(chǎn)的典型零件，為了減少加工時(shí)間和換刀次數(shù)，可以考慮采用專門設(shè)計(jì)的復(fù)合刀柄。盡管S合刀柄價(jià)格要貴，但采用一把復(fù)合刀柄后，可大大節(jié)省工時(shí)。而且一 般加工中心的主電機(jī)功率較大，機(jī)床剛度較好，能夠承受較大切削力。采用多刀多刃強(qiáng)力切削，可以充分發(fā)揮機(jī)床的性能，提高生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期。在設(shè)計(jì)專用的復(fù)合刀柄時(shí)，應(yīng) 盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化的刀具模塊，這樣能有效地減少設(shè)計(jì)與加工的工作量。 高速切削用刀柄和高速夾頭 高速切削用的刀具，無論從加工精度，還是操作安全方面考慮，對(duì)它的裝夾技術(shù)都有很高的要求。彈簧夾頭、螺釘?shù)葌鹘y(tǒng)的刀具裝夾方式已經(jīng)不能滿足高速加工的需要。刀柄和刀具夾頭是高速刀具技術(shù)的重要部分。目前高速加工機(jī)床上所采用的HSK刀柄是一種新型的 高速錐型刀柄，由德國阿亨工業(yè)大學(xué)機(jī)床研究所研究開發(fā)。HSK刀柄和普通刀柄的外形結(jié) 構(gòu)見圖1-5，它改進(jìn)常規(guī)刀柄7 > 24錐度的缺陷，其接口采用錐面和端面兩面同時(shí)定位的方 式，完全消除了軸向定位誤差。刀柄為空心，有利于換刀輕型化和髙速化，是髙速加工中心 普遍采用的刀柄。除高速刀柄外，高速夾頭的合理使用也非常重要。目前用得較多的是世界著名公司德國雄克（SCHUNK)生產(chǎn)的適應(yīng)于高速切削的具有夾緊精度髙、傳遞轉(zhuǎn)矩大、 結(jié)構(gòu)對(duì)稱性好、外形尺寸小等特點(diǎn)的三棱變形靜壓夾頭。另外，熱裝夾頭、高精度彈簧夾頭 等也是應(yīng)用較廣泛的高速夾頭。 HSK刀柄HSK雙面定位型空心刀柄是一種典型的1 | 10短誰面刀具系統(tǒng)。HSK 刀柄由錐面（徑向）和法蘭端面（軸向）共同實(shí)現(xiàn)與主軸的剛性連接。由錐面實(shí)現(xiàn)刀具與主 軸的同軸度，錐柄的錐度為1=10，如圖1-6所示。這種結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)如下。 采用錐面、端面過定位的結(jié)合形式，可以有效地提高結(jié)合剛度。 因錐部長(zhǎng)度短和采用空心結(jié)構(gòu)后質(zhì)量較輕，所以自動(dòng)換刀動(dòng)作快，縮短移動(dòng)時(shí)間，加快刀具移動(dòng)速度，有利于實(shí)現(xiàn)ATC的高速化。采用1 : 10的錐度，與7 : 24錐度相比錐部較短，楔形效果好，可以有較強(qiáng)的抗扭 能力，且能抑制因振動(dòng)產(chǎn)生的微童位移。 具有較高的重復(fù)安裝精度。 刀柄與主軸間由擴(kuò)張爪緊鎖，轉(zhuǎn)速越髙，擴(kuò)張爪的離心力越大，緊鎖力越大，所以這種刀柄具有良好的高速性能，即在高速轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力作用下，刀柄能牢固緊鎖。(2)三棱變形靜壓夾頭三棱變形靜壓夾頭是利用夾頭本身的變形力來夾緊刀具，其定位精度可 控制在3Mm以內(nèi)。圖1-7所示為三棱變形靜壓夾頭 工作原理。 該夾頭的內(nèi)孔在自由狀態(tài)下為三棱形，三棱的內(nèi)切圓直徑小于要裝夾的刀柄直徑，利用一 個(gè)液壓加力裝置，對(duì)夾頭施加外力，使夾頭內(nèi)孔變?yōu)閳A孔，孔徑略大于刀柄直徑，此時(shí)插人刀柄，然后去掉所加的外力，內(nèi)孔重新收縮成三棱形，對(duì)刀柄實(shí)行三點(diǎn)夾緊。這種夾頭結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)稱 性好，精度高。與熱裝夾頭相比，刀具裝卸簡(jiǎn)單，且適用于不同膨脹系數(shù)的硬質(zhì)合金刀柄和高速鋼 刀柄。目前正逐漸應(yīng)用于高速加工中。 g 1-7三棱變形靜壓夾頭工作原理。

直線導(dǎo)軌系列加工中心/數(shù)控銑床的特點(diǎn)

直線導(dǎo)軌機(jī)床用途本機(jī)床可用于航天航天航空、汽車零件、機(jī)械加工、精密加工與模具制造領(lǐng)域，適應(yīng)于中、小型零件與有色金屬的高速度高精度的加工與鉆、銑、攻、鏜的自動(dòng)化加工。主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)l 主要部件采用有限元分析進(jìn)行優(yōu)化，主要鑄鐵采用高強(qiáng)度鑄鐵金相組織穩(wěn)定，經(jīng)過時(shí)效、噴砂、回火等工藝確保機(jī)床 長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定性l A字形跨式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)為三維變徑優(yōu)化處理，減輕了機(jī)床強(qiáng)力切削時(shí)的震動(dòng)。l 高速高剛性主軸單元結(jié)構(gòu)伺服主軸電機(jī)；X/Y/Z采用大扭矩伺服電機(jī)。l X/Y/Z采用臺(tái)灣高精度高強(qiáng)度滾珠絲杠配合日本NSK滾珠絲杠專用對(duì)子軸承與高精密進(jìn)口鎖緊螺母。l X/Y/Z三向?qū)к壊捎门_(tái)灣上銀直線導(dǎo)軌，精度高、速度快耐磨損。l X/Y/Z采用高精度螺距補(bǔ)償，各傳動(dòng)軸均采用高精度激光鐳射進(jìn)行監(jiān)測(cè)優(yōu)化補(bǔ)償使各軸定位精確更加準(zhǔn)確，更適合加工高精度的零件。同時(shí)采用先進(jìn)的球桿儀優(yōu)化分析處理，保證機(jī)床在做圓、曲面加工時(shí)的精度l 高效率雙泵自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)：導(dǎo)軌潤(rùn)滑采用容積分配器搭配注油，定時(shí)、定量供給直線導(dǎo)軌、絲桿與軸承所需用油，減少潤(rùn)滑油的浪費(fèi)，避免環(huán)境污染。

加工中心多坐標(biāo)銑削加工刀具軌跡生成

削加工刀具軌跡生成相關(guān)內(nèi)容概述 多坐標(biāo)精工銑削的加工對(duì)象，多坐標(biāo)精工銑削加工可以解決任何復(fù)雜曲面零件的加工問題。根據(jù)零件的形狀特征進(jìn)行 分類，可以歸納為如下幾種加工對(duì)象（或加工特征）：多坐標(biāo)點(diǎn)位加工、空間曲線加工、曲 面區(qū)域加工、組合曲面加工、曲面交線區(qū)域加工、曲面間過渡區(qū)域加工、裁剪曲面加工、復(fù)雜多曲面加工、曲面型腔加工、曲面通道加工。 刀具軌跡生成方法 —種較好的刀具軌跡生成方法，不僅應(yīng)該滿足計(jì)算速度快、占用計(jì)算機(jī)內(nèi)存少的要求，更重要的是要滿足切削行距分布均勻、加工誤差小、走刀步長(zhǎng)分布合理、加工效率高等要求。目前，比較常用的刀具軌跡生成方法主要有如下幾種。 參數(shù)線法——適用于曲面區(qū)域和組合曲面的加工編程。 截平面法——適用于曲面區(qū)域、組合曲面、復(fù)雜多曲面和曲面型腔的加工編程。 回轉(zhuǎn)截面法一適用于曲面區(qū)域、組合曲面、復(fù)雜多曲面和曲面型腔的加工編程。 投影法一適用于有干涉面存在的復(fù)雜多曲面和曲面型腔的加工編程。 三坐標(biāo)球形刀多面體曲面加工方法一適用于三角域曲面的加工編程。 與刀具軌跡生成有關(guān)的幾個(gè)基本概念切觸點(diǎn)（cutting contact point)指刀具在加工過程中與被加工零件曲面的理論接觸點(diǎn)。對(duì)于曲面加工，不論采用什么刀具，從幾何學(xué)的角度來看，刀具與加工曲面的接觸關(guān) 系均為點(diǎn)接觸。切觸點(diǎn)曲線（cutting contact curve)指刀具在加工過程中由切觸點(diǎn)構(gòu)成的曲線。 切觸點(diǎn)曲線是生成刀具軌跡的基本要素，既可以顯式地定義在加工曲面上，如曲面的等參數(shù)線、二曲面的交線等，也可以隱式定義.使其滿足一定約束條件，如約束刀具沿導(dǎo)動(dòng)線運(yùn) 動(dòng)，而導(dǎo)動(dòng)線的投影可以定義刀具在加工曲面上的切觸點(diǎn)，還可以定義刀具中心軌跡，切觸點(diǎn)曲線由刀具中心軌跡隱式定義。這就是說，切觸點(diǎn)曲線可以是曲面上實(shí)在的曲線，也可以是對(duì)切觸點(diǎn)的約束條件所隱含的“虛擬”曲線。 刀位點(diǎn)數(shù)據(jù)（cutter location data,簡(jiǎn)稱為CLData) 指準(zhǔn)確確定刀具在加工過程 中的每一位置所需的數(shù)據(jù)。一般來說，刀具在工件坐標(biāo)系中的準(zhǔn)確位置可以用刀具中心點(diǎn)和刀軸矢量來進(jìn)行推述，其中刀具中心點(diǎn)可以是刀心點(diǎn)，也可以是刀尖點(diǎn)，視具體情況而定。 刀具軌跡曲線指在加工過程中由刀位點(diǎn)構(gòu)成的曲線，曲線上的每一點(diǎn)包含一個(gè)刀 軸矢量。刀具軌跡曲線一般由切觸點(diǎn)曲線定義刀具偏置計(jì)算得到，計(jì)算結(jié)果存放于刀位文件 (CLData file)之中。 導(dǎo)動(dòng)規(guī)則指曲面上切觸點(diǎn)曲線的生成方法（如參數(shù)線法、截平面法）及一些有關(guān) 加工精度的參數(shù)，如步長(zhǎng)、行距、兩切削行間的殘余高度、曲面加工的盈余容差（out tol-96erance)和過切容差（inner tolerance)等。刀具偏置（tool offset)指由切觸點(diǎn)生成刀位點(diǎn)的計(jì)算過程。4.曲面加工刀具軌跡生成計(jì)算過程由以上定義，可以將曲面加工刀具軌跡的計(jì)算過程簡(jiǎn)略地表述為：給出一張或多張待加 工曲面（零件面），按導(dǎo)動(dòng)規(guī)則約束生成切觸點(diǎn)曲線，由切觸點(diǎn)曲線按某種刀具偏置計(jì)算方法生成刀具軌跡曲線。由于-?般的精工系統(tǒng)有線性、圓弧等少數(shù)幾種插補(bǔ)功能，所以一般需 將切觸點(diǎn)曲線和刀具軌跡曲線按點(diǎn)串方式給出，并保證加工精度。在個(gè)別情況下也有例外， 如用球形刀三坐標(biāo)加工比較光順的曲面時(shí)，可以直接根據(jù)曲面計(jì)算得到其等距面，刀具軌跡曲線完全由等距面確定。這時(shí)切觸點(diǎn)曲線的定義和刀具偏置計(jì)算融合在等距面的構(gòu)造過程中，導(dǎo)動(dòng)規(guī)則約束了等距面的離散，即刀位點(diǎn)的生成過程。(二）多坐標(biāo)銑削加工刀具軌跡生成1.參數(shù)線軌跡生成法曲面參數(shù)線加工方法是多坐標(biāo)精工加工中生成刀具軌跡的主要方法，特點(diǎn)是切削行 沿曲面的參數(shù)線分布，即切削行沿u線或v線分布，適用于網(wǎng)格比較規(guī)整的參數(shù)曲面的加工?；谇鎱?shù)線加工的刀具軌跡計(jì)算方法的基本思想是利用Bezier曲線曲面的細(xì)分特性，將加工表面沿參數(shù)線方向進(jìn)行細(xì)分，生成的點(diǎn)位作為加工時(shí)刀具與曲面的切觸點(diǎn)。因此，曲面參數(shù)線加工方法也稱為Bezier曲線離散算法。Bezier曲線離散算法按照離散方式可分為四叉離散算法和二叉離散算法。由于前者占用 的存儲(chǔ)空間大，因此在刀具軌跡的計(jì)算中一般采用二叉離散算法。在加工中，刀具的運(yùn)動(dòng)分為切削行的走刀和切削行的進(jìn)給兩種運(yùn)動(dòng)。刀具沿切削行 走刀所覆蓋的一個(gè)帶狀曲面區(qū)域，稱為加工帶。二叉離散過程首先沿切削行的行進(jìn)給方向?qū)η孢M(jìn)行離散，得到加工帶，然后在加工帶上沿走刀方向?qū)庸нM(jìn)行離散，得到切削行。二叉離散算法要求確定一個(gè)參數(shù)線方向?yàn)樽叩斗较?，假定為u參數(shù)曲線方向，相應(yīng)的另 一參數(shù)曲線v方向即為切削行的行進(jìn)給方向，然后根據(jù)允許的殘余高度計(jì)算加工帶的寬度； 并以此為基礎(chǔ)，根據(jù)v參數(shù)曲線的弧長(zhǎng)計(jì)算刀具沿v參數(shù)曲線的走刀次數(shù)（即加工帶的數(shù) 量）；加工帶在v參數(shù)曲線方向上按等參數(shù)步長(zhǎng)（或局部按等參數(shù)步長(zhǎng)）分布。球形刀與環(huán) 行刀加工帶寬的計(jì)算方法不同?；趨?shù)線加工的刀具軌跡計(jì)算方法有多種，比較成熟的有等參數(shù)步長(zhǎng)法、參數(shù)篩選 法、局部等參數(shù)步長(zhǎng)法、參數(shù)線的差分箅法及參數(shù)線的對(duì)分箅法等，等參數(shù)步長(zhǎng)法最簡(jiǎn)單的曲線離散算法是等參數(shù)步長(zhǎng)法，即在整條參數(shù)線上按等參 數(shù)步長(zhǎng)計(jì)算點(diǎn)位。參數(shù)步長(zhǎng)和曲面加工誤差沒有一定關(guān)系，為了滿足加工精度，通常步長(zhǎng)的取值偏于保守且憑經(jīng)驗(yàn)。這樣計(jì)算的點(diǎn)位信息比較多。由于點(diǎn)位信息按等參數(shù)步長(zhǎng)計(jì)算，沒有用曲面的曲率來估計(jì)步長(zhǎng)，因此，等參數(shù)步長(zhǎng)法沒有考慮曲面的局部平坦性。但這種方法計(jì)算簡(jiǎn)單，速度快，在刀位計(jì)算中常被采用。參數(shù)篩選法按等參數(shù)步長(zhǎng)法計(jì)算離散點(diǎn)列，步長(zhǎng)取值使離散點(diǎn)足夠密，然后按曲面的曲率半徑、加工誤差從離散點(diǎn)列中篩選出點(diǎn)位信息。參數(shù)篩選法克服了等參數(shù)步長(zhǎng)的缺點(diǎn)，但計(jì)算速度稍慢一些。這個(gè)方法的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算的點(diǎn)位信息比較合理且具有一定的通 用性。局部等參數(shù)步長(zhǎng)法在實(shí)際應(yīng)用中，也常采用局部等參數(shù)步長(zhǎng)離散算法：即加工帶在v參數(shù)曲線方向上按局部等參數(shù)步長(zhǎng)（曲面片內(nèi)）分布；在走刀路線上，走刀步長(zhǎng)根據(jù)容差進(jìn)行計(jì)算，方法是在每一段U參數(shù)曲線上，按******曲率估計(jì)步長(zhǎng)，然后按等參數(shù)步長(zhǎng)進(jìn)行 離散。采用局部等參數(shù)步長(zhǎng)離散算法來求刀位點(diǎn)，不僅考慮了曲率的變化對(duì)走刀步長(zhǎng)的影響，而且計(jì)算方法也比較簡(jiǎn)單。參數(shù)線的差分算法對(duì)于走刀路線上的一批等參數(shù)步長(zhǎng)離散點(diǎn)的位置，采用向前差 分方法將大大加快計(jì)算速度。其基本的步驟如下。 求u線方程。 計(jì)算插值點(diǎn)的差分公式。參數(shù)線的差分算法是效率較高的局部等參數(shù)步長(zhǎng)離散算法， 在參數(shù)曲面加工的刀具軌跡計(jì)算中應(yīng)用較為廣泛。 參數(shù)線的對(duì)分算法參數(shù)線的對(duì)分算法是曲線離散算法的一種，即在曲線離散算法 中，在曲線段參數(shù)的中點(diǎn)將曲線離散一次，得到兩個(gè)曲線段。參數(shù)線的對(duì)分算法適用于刀具軌跡的局部加密（在刀具軌跡的交互編輯中可用到）。4.投影法（圖3-59)投影法加工的基本思想是使刀具沿一組事先 定義好的導(dǎo)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)跟蹤待加工表面的形狀。導(dǎo)動(dòng)曲線在待加工表面上的投影一般為切 ?3"58 觸點(diǎn)軌跡，也可以是刀尖點(diǎn)軌跡。切觸點(diǎn)軌跡適 合于曲面特征的加工，而對(duì)于有干涉面的場(chǎng)合， 限制刀心點(diǎn)更為有效。由于待加工表面上每一點(diǎn)的法矢均不相同，因此限制切觸點(diǎn)軌跡不能 保證刀尖軌跡落在投影方向上，所以限制刀尖容易控制刀具的準(zhǔn)確位置，可以保證在一些臨界位置和其他曲面不發(fā)生干涉。導(dǎo)動(dòng)曲線的定義依加工對(duì)象而定。對(duì)于曲面上要求精確成形的輪廓線，如曲面上的花紋、文字和圖形，可以事先將輪廓線投影到工作平面上作為導(dǎo)動(dòng)曲線。多個(gè)嵌套的內(nèi)環(huán)與一個(gè)外環(huán)曲線作為導(dǎo)動(dòng)曲線可用于限制曲面上的加工區(qū)域。對(duì)于曲面型腔的加工，便可采用平面型腔的加工方法：首先將型腔底面與邊界曲面和島嶼邊界曲面的交線投影到工作平面上，按平面型腔加工方法生成一組刀具軌跡，然后將該刀具軌跡投影到型腔曲面上，限制刀尖位置，便可生成曲面型腔型面的刀具軌跡。 投影法加工以其靈活且易于控制等特點(diǎn)在現(xiàn)代CAD/CAM系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用， 常用來處理其他方法難以取得滿意效果的組合曲面和曲面型腔的加工。

加工中心刀具材料種類、性能和特點(diǎn)

1. 高速鋼 高速鋼大體上可分為W系和Mo系兩大系。其主要特征有：合金元素含量多結(jié)晶顆粒比其他工具鋼細(xì)，淬火溫度極高（1200℃）二淬透性極好，可使刀具整體的硬度一致?；鼗饡r(shí)有明顯的二次硬化現(xiàn)象，甚至比淬火硬度更高且耐回火軟化性較高，在600℃仍能保持較高的硬度，較之其他工具剛耐磨性好，且比硬質(zhì)合金韌性高，單壓延性較差，熱加工困難，耐熱沖擊較弱。因此高速鋼刀具仍是加工中心用刀具的選擇對(duì)象之一。目前國內(nèi)外應(yīng)用比較普遍的高速鋼刀具材料以WMo、WMoAL 、WMoCo為主，其中WMoAL是我國所特有的品種。2. 硬質(zhì)合金 硬質(zhì)合金是將鎢鈷類（WC），鎢鈦鈷類（WC-TiC），鎢鈦鉭（鈮）鈷類（WC-TiC-TaC）等硬質(zhì)碳化物以Co為結(jié)合劑燒結(jié)而成的物質(zhì)，在鐵系金屬、非鐵金屬盒非金屬的切削中大顯身手。安IS0標(biāo)準(zhǔn)，主要以硬質(zhì)合金的硬度、抗彎強(qiáng)度等指標(biāo)為依據(jù)，將硬質(zhì)合金刀具材料為P、M、K三大類，大致如下； （1） WC+Co：K類（國際YG類）； （2） WC+TiC+Co：P（國際YT類）； （3） WC+TiC+ TaC +Co：M（國際YW類）。 K類：適于加工短切屑的黑色金屬、有色金屬及非金屬材料。主要成分為碳化鎢和3%--10%的鈷，有時(shí)還含有少量的碳化鉭等添加劑。 P類：適于加工長(zhǎng)切屑的黑色金屬。主要成為為碳化鈦、碳化鎢和鈷(或鎳)，有時(shí)還加入碳化鉭等添加劑。 M類：適于加工長(zhǎng)切屑或短切屑的黑色金屬和有色金屬。成分和性能介于K類和P類之間，可用來加工鋼和鑄鐵。以上為一般切削工具所用硬質(zhì)合金的大致分類。除此之外，還有超微粒子硬質(zhì)合金，一般地可以認(rèn)為其從金屬K類，但因其燒結(jié)性能上要求結(jié)合劑Co的含量較高，故高溫性能較差，大多只適用于鉆、鉸等低俗切削工具。 在國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO）中通常又分別在K、P、M三種代號(hào)之后附加01、05、10、20、30、40、50等數(shù)字進(jìn)行更進(jìn)一步的細(xì)分。一般來講，數(shù)字越小者，硬度越高，但韌性越低；而數(shù)字越大則韌性越高，但硬度越低。部分高速鋼、硬質(zhì)合金刀具材料的應(yīng)用范圍。 普通高速鋼： W18Cr4V，應(yīng)用范圍;用于制造麻花鉆、鉸刀、絲錐、銑刀、齒輪刀具、拉刀等。 W6M05Cr4V2，應(yīng)用范圍;用于制造要求塑性好的刀具（如軋制麻花鉆）及承受較大沖擊載荷的刀具。高性能高速鋼： W2M09Cr4VC08和W12M03Cr4V3C05Si，應(yīng)用范圍；用于制造加工難加工材料的各種刀具，不宜用于沖擊載荷及工藝系統(tǒng)剛性不足的條件。 W6M05Cr4V2AI，應(yīng)用范圍；用于制造，麻花鉆、絲錐、鉸刀、銑刀、車刀和刨刀等，其用于加工鐵基高溫合金的麻花鉆時(shí)，效果顯著，用于制造形狀復(fù)雜的刀具。硬質(zhì)合金： YG3X，應(yīng)用范圍；鑄鐵有色金屬及其合金的精加工、半精加工，不能承受沖擊載荷。 YG3，應(yīng)用范圍；鑄鐵、有色金屬及其合金的精加工、半精加工、不能承受沖擊載荷。 YG6X，應(yīng)用范圍；普通鑄鐵、冷硬鑄鐵、高溫合金的精加工、半精加工。 YG6，應(yīng)用范圍；鑄鐵、有色金屬及其合金的半精加工和粗加工。 YG8，應(yīng)用范圍；鑄鐵、有色金屬及其合金、非金屬材料的粗加工，也可用于斷續(xù)切削。 YG6A，應(yīng)用范圍；冷硬鑄鐵、有色金屬及其合金的半精加工，亦可用于高錳鋼、淬硬鋼的半精加工的精加工。 YT30，應(yīng)用范圍；硬素鋼、合金鋼的精加工。 YT15，應(yīng)用范圍；碳素鋼、合金鋼在連續(xù)切削的粗加工、半精加工，亦可用于連續(xù)切削時(shí)的精加工。 YT14，應(yīng)用范圍；同YT15。 YT5，應(yīng)用范圍；碳素鋼、合金鋼的粗加工，可用于斷續(xù)切削。 YW1，應(yīng)用范圍；高溫合金、高錳鋼、不銹鋼等難加工材料及普通鋼料、鑄鐵、有色金屬及其合金的半精加工的精加工。 YW2，應(yīng)用范圍；高溫合金、不銹鋼、高錳鋼等難加工材料及普通鋼料、鑄鐵、有色金屬及其合金的粗加工和半精加工。3. 陶瓷 從20世紀(jì)30年代始人們就開始研究以陶瓷作為切削工具的材料了。陶瓷刀具基本上有兩大類組成：一類為氧化鋁類（白色陶瓷）；另一類TiCt添加類（黑色陶瓷）。另外還有在AL2O3中添加SiCW（晶須），ZrO2 (青色陶瓷)來增加韌性的，以及以SI3N4為主體的陶瓷刀具。 陶瓷材料具有高硬度、高溫強(qiáng)度好（約2000℃下亦不會(huì)熔融）的特性，化學(xué)穩(wěn)定性亦很好，但韌性很低。最近熱等靜壓技術(shù)的普及對(duì)改善陶瓷結(jié)晶的均勻細(xì)密性、提高陶瓷的各向性能均衡乃至提高韌性都起到很大的作用，作為切削工具用的陶瓷抗彎強(qiáng)度已經(jīng)提高到900MPa以上。一般來說，陶瓷刀具相對(duì)硬質(zhì)合金和高速鋼來說仍是極脆的材料，因此，多用于高速連續(xù)切削中，例如鑄鐵的高速加工。另外，陶瓷的熱導(dǎo)率相對(duì)于硬質(zhì)合金來說非常低，是現(xiàn)有工具材料最低的一種，故在切削加工中容易積蓄加工熱，且對(duì)于熱沖擊的變化較難承受。所有，加工中陶瓷刀具很容易因熱裂紋產(chǎn)生崩刃等損傷，且切削溫度較高。陶瓷刀具因其材質(zhì)的化學(xué)穩(wěn)定性好、硬度高，在耐熱合金等難加工材料的加工中有廣泛的應(yīng)用。4. 立方氮化硼（CBN） 立方氮化硼是靠超高壓、高溫技術(shù)人工合成的新型刀具材料，其結(jié)構(gòu)與金剛石相似，此種工具材料由美國CE公司研制開發(fā)。它的硬度略低于金剛石，單熱穩(wěn)定性遠(yuǎn)高于金剛石，并且與鐵族元素親和力小，不易產(chǎn)生“積屑瘤”。CBN粒子硬度高達(dá)4500HV，熱導(dǎo)率高，在大氣中加熱至1300℃仍保持性能穩(wěn)定，且與鐵的反應(yīng)性很低，是迄今為止能夠加工鐵族金屬最硬的刀具材料。它的出現(xiàn)使無法進(jìn)行正常切削加工的淬火鋼、耐熱鋼的高速切削變?yōu)榭赡堋?. 聚晶金剛石（PCD） 1975年美國GE公司開發(fā)了用人造金剛石顆粒通過添加Co、硬度合金、NiCr、Si-SiC以及陶瓷結(jié)構(gòu)結(jié)合劑在高溫（1200℃以上）、高壓下燒結(jié)成形的PCD刀具，并得到了廣泛的應(yīng)用。金剛石刀具與鐵系金屬有極強(qiáng)的親和力，切削過程中刀具中的碳元素極易發(fā)生擴(kuò)散二導(dǎo)致磨損；但與其他材料的親和力很低，切削中不易產(chǎn)生粘刀現(xiàn)象，切削刃口可以磨得非常鋒利。所以它只適用于高效地加工有色金屬盒非金屬材料，能得到高精度、高光亮的加工面，金剛石在大氣中溫度超過600℃時(shí)將被碳化而失去本來面目，故金剛石刀具不宜用于可能會(huì)產(chǎn)生高溫的切削中。 上述五類刀具材料，從總體上分析，材料的硬度、耐磨性以金剛石最高，依次降低到高速鋼。而材料的韌性則是高速鋼最高，金剛石最低。

關(guān)于加工中心對(duì)加工內(nèi)容的選擇 - 加工中心

鑒于加工中心的工藝特點(diǎn)，加工中心適用于復(fù)雜、工序多、精度要求較高、需用多種類 型普通機(jī)床和眾多刀具、工裝，經(jīng)過多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件。其主要加工內(nèi)容 有如下幾大類。 1.有平面和孔系的零件 加工中心具有自動(dòng)換刀裝置，在一次安裝中，可以完成零件上平面的銑削，孔系的鉆 削、鏜削、鉸削、銑削及機(jī)攻螺紋等多工步加工。加工的部位可以在一個(gè)平面上，也可以不 在一個(gè)平面上。五面體加工中心一次裝夾可以完成除安裝基面以外的五個(gè)面的加工。因此， 加工中心的******加工對(duì)象是既有平面又有孔系的零件，如箱體類零件和盤、套、板類零件。 (1)箱體類零件一般是指具有多個(gè)孔系，內(nèi)部有型腔或空腔，在長(zhǎng)、寬、高方向有一 定比例的零件。這類零件在機(jī)床、汽車、飛機(jī)等行業(yè)用得很多，如汽車 的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、變速箱體，機(jī)床的床頭箱體、主軸箱體等。箱體類零件一般都需要進(jìn)行孔系、輪廓、平面的多工位加工，公差特別是形位公差要求 嚴(yán)格，通常要經(jīng)過銑、鏜、鉆、擴(kuò)、較、攻絲等工序，使用的刀具、工裝較多，在普通機(jī)床 上需多次裝夾、找正，測(cè)量次數(shù)多，導(dǎo)致工藝復(fù)雜，加工周期長(zhǎng)，成本髙，更重要的是精度 難以保證。這類零件在加工中心上加工，一次裝夾可以完成普通機(jī)床60%?95%的工序內(nèi) 容，零件各項(xiàng)精度一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)可縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本。當(dāng)加工工位較多、工作臺(tái)需多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件時(shí)，一般選用臥式加工中心。 當(dāng)加工的工位較少，且跨距不大時(shí)，可選立式加工中心，從一端進(jìn)行加工。 (2)盤、套、板類零件是指帶有鍵槽或徑向孔，或端面有分布孔系以及有曲面的盤套 或軸類零件，如帶法蘭的軸套、帶有鍵槽或方頭的軸類零件等；具有較多孔加 工的板類零件，如各種電機(jī)蓋等。 端面有分布孔系、曲面的盤、套、板類零件宜選用立式加工中心，有徑向孔的可選用臥 式加工中心。2.復(fù)雜曲面類零件 對(duì)于由復(fù)雜曲線、曲面組成的零件，如凸輪類、 工這類零件有效的設(shè)備。 (1)凸輪類這類零件有各種曲線的盤形凸輪 圓柱凸輪、圓錐凸輪和端面凸輪等，加工時(shí)，可根據(jù)凸輪表面的復(fù)雜程度，選用三軸、四軸或五軸聯(lián)動(dòng)的加工中心。 (2)整體葉輪類整體葉輪常見于航空發(fā)動(dòng)機(jī)的壓氣機(jī)、空氣壓縮機(jī)、船舶水下推進(jìn)器 等，它除具有一般曲面加工的特點(diǎn)外，還存在許多特殊的加工難點(diǎn)，如通道狹窄，刀具很容 易與加工表面和鄰近曲面發(fā)生干涉。圖3-8所示葉輪，它的葉面是一個(gè)典型的三維空間，加 工這樣的型面，可采用四軸以上聯(lián)動(dòng)的加工中心。 (3)模具類常見的模具有鍛壓模具、鑄造模具、注塑模具及橡膠模具等。圖3-9所示 為連桿凹模，采用加工中心加工模具，由于工序高度集中，動(dòng)模、靜模等關(guān)鍵件的精加工基 本上是在一次安裝中完成全部機(jī)加工內(nèi)容，尺寸累積誤差及修配工作量小。同時(shí)，模具的可 復(fù)制性強(qiáng)，互換性好。對(duì)于復(fù)雜曲面類零件，就加工的可能性而言，在不出現(xiàn)加工過切或加工盲 區(qū)時(shí)，復(fù)雜曲面一般可以采用球頭銑刀進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，加工精度較高， 但效率較低。如 果工件存在加工過切或加工盲區(qū)，就必須考慮采用四坐標(biāo)或五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的加工中心。僅僅加工復(fù)雜曲面時(shí)并不能發(fā)揮加工中心自動(dòng)換刀的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)閺?fù)雜曲面的加丄一般經(jīng) 過粗銑、（半）精銑、清根等步驟，所用的刀具較少，特別是像模具一類的單件加工。 異形零件是典型的外形不規(guī)則的零件，大多數(shù)需要進(jìn)行點(diǎn)、線、面多工位混合加工，如 支架、基座、樣板、靠模支架等，由于異形零件的外形不規(guī)則，剛性 一般較差，夾緊及切削變形難以控制，加工精度難以保證，因此在普通機(jī)床上只能采取工序 分散的原則加工，需用較多的工裝，周期較長(zhǎng)。這時(shí)可充分發(fā)揮加工中心工序集中，多工位 點(diǎn)、線、 面混合加工的特點(diǎn)，采用合理的工藝措施，一次或二次裝夾，完成大部分甚至全部 加工內(nèi)容。 周期性投產(chǎn)的零件 用加工中心加工零件時(shí)，所需工時(shí)主要包括基本時(shí)間和準(zhǔn)備時(shí)間，其中準(zhǔn)備時(shí)間占很大 比例。例如工藝準(zhǔn)備、程序編制、零件首件試切等，這些時(shí)間往往是單件基本時(shí)間的十幾 倍、幾十倍。采用加工中心可以將 這些準(zhǔn)備時(shí)間的內(nèi)容儲(chǔ)存起來，供以后反復(fù)使用。這樣對(duì) 周期性投產(chǎn)的零件，生產(chǎn)周期就可以大大縮短。加工精度要求較髙的中小批量零件針對(duì)加工中心加工精度高、尺寸穩(wěn)定的特點(diǎn)， 對(duì)加工精度要求較高的中小批tt零件，選擇 加工中心加工，容易獲得所要求的尺寸精度和形 狀位置精度，并可得到很好的互換性。新產(chǎn)品試制中的零件在新產(chǎn)品定型之前，需經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)和改進(jìn)。選擇加工中心試 制，可省去許多通用機(jī)床加工所需的試制工 裝。當(dāng)零件被修改時(shí)，只需修改相應(yīng)的程序及適 當(dāng)?shù)卣{(diào)整夾具、刀具即可，將節(jié)省費(fèi)用，縮短試制周期。 對(duì)于某個(gè)零件來說，并非全部加工工藝過程都適合在加工中心上完成，而往往只是其中 的一部分工藝內(nèi)容適合加工中心加工。這就需要對(duì)零件圖樣進(jìn)行仔細(xì)的工藝分析，選擇那些 最適合、最需要進(jìn)行加工中心加工的內(nèi)容和工序。在考慮選擇內(nèi)容時(shí)，應(yīng)結(jié)合本企業(yè)設(shè)備的 實(shí)際，立足于解決難題、攻克關(guān)鍵問題和提高生產(chǎn)效率，充分發(fā)揮加工中心加工的優(yōu)勢(shì)。 選擇時(shí) 一般可按下列順序考慮。 通用機(jī)床無法加工的內(nèi)容應(yīng)作為優(yōu)先選擇內(nèi)容。 通用機(jī)床難加工，質(zhì)量也難于保證的內(nèi)容應(yīng)作為重點(diǎn)選擇內(nèi)容。 通用機(jī)床加工效率低、工人手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大的內(nèi)容，可在加工中心加工? 一般來說，上述內(nèi)容采用加工中心加工后，在質(zhì)量、生產(chǎn)效率與綜合效益等方面都會(huì)得到明顯提高。相比之下，下列一些內(nèi)容不宜選擇采用加工中心加工。 占機(jī)調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)。 加工部位分散，要多次安裝、設(shè)置原點(diǎn)。 按某些特定的制造依據(jù)加工的型面輪廓。主要原因是數(shù)據(jù)獲取困難，易于與檢驗(yàn)依 據(jù)發(fā)生矛盾，增加編稈的閑難。 此外，在選擇和決定加工內(nèi)容時(shí)，也要考慮生產(chǎn)批量、生產(chǎn)周期、工序間周轉(zhuǎn)等情況。

制定加工中心加工工藝要解決的主要問題

現(xiàn)在所講的這一節(jié)至關(guān)重要，其中包括加工中心加工內(nèi)容的選擇，還有加工中心加工零件工藝性分析。加工中心加工內(nèi)容的選擇，包括有平面和孔系的零件；復(fù)雜曲面類零件；下面我們就具體講述一下加工中心加工內(nèi)容的選擇。    鑒于加工中心的工藝特點(diǎn)，加工中心適用于復(fù)雜、工序多、精度要求較高、需用多種類 型普通機(jī)床和眾多刀具、工裝，經(jīng)過多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件。其主要加工內(nèi)容 有如下幾大類。     1.有平面和孔系的零件加工中心具有自動(dòng)換刀裝置，在一次安裝中，可以完成零件上平面的銑削，孔系的鉆 削、鏜削、鉸削、銑削及機(jī)攻螺紋等多工步加工。加工的部位可以在一個(gè)平面上，也可以不 在一個(gè)平面上。五面體加工中心一次裝夾可以完成除安裝基面以外的五個(gè)面的加工。因此， 加工中心的******加工對(duì)象是既有平面又有孔系的零件，如箱體類零件和盤、套、板類零件。    (1)箱體類零件一般是指具有多個(gè)孔系，內(nèi)部有型腔或空腔，在長(zhǎng)、寬、高方向有一 定比例的零件（見圖3-3和圖3-4)。這類零件在機(jī)床、汽車、飛機(jī)等行業(yè)用得很多，如汽車 的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、變速箱體，機(jī)床的床頭箱體、主軸箱體等。個(gè)體類零件一般都需要進(jìn)行孔系、輪廓、平面的多工位加工，公差特別是形位公差要求 嚴(yán)格，通常要經(jīng)過銑、鏜、鉆、擴(kuò)、較、攻絲等工序，使用的刀具、工裝較多，在普通機(jī)床 上需多次裝夾、找正，測(cè)量次數(shù)多，導(dǎo)致工藝復(fù)雜，加工周期長(zhǎng)，成本髙，更重要的是精度 難以保證。這類零件在加工中心上加工，一次裝夾可以完成普通機(jī)床60%?95%的工序內(nèi) 容，零件各項(xiàng)精度一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)可縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本。當(dāng)加工工位較多、工作臺(tái)需多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件時(shí)，一般選用臥式加工中心。 當(dāng)加工的工位較少，且跨距不大時(shí)，可選立式加工中心，從一端進(jìn)行加工。   (2)盤、套、板類零件是指帶有鍵槽或徑向孔，或端面有分布孔系以及有曲面的盤套 或軸類零件（見圖3-5)，如帶法蘭的軸套、帶有鍵槽或方頭的軸類零件等；具有較多孔加 工的板類零件（見圖3-6)，如各種電機(jī)蓋等。端面有分布孔系、曲面的盤、套、板類零件宜選用立式加工中心，有徑向孔的可選用臥 式加工中心。   2.復(fù)雜曲面類零件對(duì)于由復(fù)雜曲線、曲面組成的零件，如凸輪類、 工這類零件有效的設(shè)備。(1)凸輪類這類零件有各種曲線的盤形凸輪(見圖3-7)、圓柱凸輪、圓錐凸輪和端面凸輪等，加工時(shí)，可根據(jù)凸輪表面的復(fù)雜程度，選用三軸、四軸或五軸聯(lián)動(dòng)的加工中心。(2)整體葉輪類整體葉輪常見于航空發(fā)動(dòng)機(jī)的壓氣機(jī)、空氣壓縮機(jī)、船舶水下推進(jìn)器 等，它除具有一般曲面加工的特點(diǎn)外，還存在許多特殊的加工難點(diǎn)，如通道狹窄，刀具很容 易與加工表面和鄰近曲面發(fā)生干涉。圖3-8所示葉輪，它的葉面是一個(gè)典型的三維空間，加 工這樣的型面，可采用四軸以上聯(lián)動(dòng)的加工中心。(3)模具類常見的模具有鍛壓模具、鑄造模具、注塑模具及橡膠模具等。圖3-9所示 為連桿凹模，采用加工中心加工模具，由于工序高度集中，動(dòng)模、靜模等關(guān)鍵件的精加工基 本上是在一次安裝中完成全部機(jī)加工內(nèi)容，尺寸累積誤差及修配工作量小。同時(shí)，模具的可 復(fù)制性強(qiáng)，互換性好。      加工精度要求較髙的中小批量零件針對(duì)加工中心加工精度高、尺寸穩(wěn)定的特點(diǎn)， 對(duì)加工精度要求較高的中小批tt零件，選擇加工中心加工，容易獲得所要求的尺寸精度和形 狀位置精度，并可得到很好的互換性。新產(chǎn)品試制中的零件在新產(chǎn)品定型之前，需經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)和改進(jìn)。選擇加工中心試 制，可省去許多通用機(jī)床加工所需的試制工裝。當(dāng)零件被修改時(shí)，只需修改相應(yīng)的程序及適 當(dāng)?shù)卣{(diào)整夾具、刀具即可，將節(jié)省費(fèi)用，縮短試制周期。對(duì)于某個(gè)零件來說，并非全部加工工藝過程都適合在加工中心上完成，而往往只是其中 的一部分工藝內(nèi)容適合加工中心加工。這就需要對(duì)零件圖樣進(jìn)行仔細(xì)的工藝分析，選擇那些 最適合、最需要進(jìn)行加工中心加工的內(nèi)容和工序。在考慮選擇內(nèi)容時(shí)，應(yīng)結(jié)合本企業(yè)設(shè)備的 實(shí)際，立足于解決難題、攻克關(guān)鍵問題和提高生產(chǎn)效率，充分發(fā)揮加工中心加工的優(yōu)勢(shì)。 選擇時(shí)一般可按下列順序考慮。    通用機(jī)床無法加工的內(nèi)容應(yīng)作為優(yōu)先選擇內(nèi)容。通用機(jī)床難加工，質(zhì)量也難于保證的內(nèi)容應(yīng)作為重點(diǎn)選擇內(nèi)容。用機(jī)床加工效率低、工人手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大的內(nèi)容，可在加工中心加工?一般來說，上述內(nèi)容采用加工中心加工后，在質(zhì)量、生產(chǎn)效率與綜合效益等方面都會(huì)得到明顯提高。相比之下，下列一些內(nèi)容不宜選擇采用加工中心加工。占機(jī)調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)。加工部位分散，要多次安裝、設(shè)置原點(diǎn)。按某些特定的制造依據(jù)加工的型面輪廓。主要原因是數(shù)據(jù)獲取困難，易于與檢驗(yàn)依 據(jù)發(fā)生矛盾，增加編稈的閑難。此外，在選擇和決定加工內(nèi)容時(shí)，也要考慮生產(chǎn)批量、生產(chǎn)周期、工序間周轉(zhuǎn)等情況。

加工中心價(jià)格

加工中心斗笠刀庫和機(jī)械手（圓盤）刀庫的區(qū)別斗笠刀庫：靠主軸上下移動(dòng)完成換刀動(dòng)作。當(dāng)主軸上的刀具進(jìn)入刀庫的卡槽時(shí)，主軸向上移動(dòng)脫離刀具，這時(shí)刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)要換的刀具對(duì)正主軸正下方時(shí)主軸下移，使刀具進(jìn)入主軸錐孔內(nèi)，夾緊刀具后，刀庫退回原來的位置。優(yōu)點(diǎn)：刀庫結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)周邊環(huán)境要求不高，故障率低。價(jià)格實(shí)惠。缺點(diǎn)：換刀占用時(shí)間，效率低。影響主軸工作行程。圓盤刀庫又叫機(jī)械手刀庫圓盤式刀庫：使用機(jī)械刀臂換刀，特點(diǎn)是速度快。因?yàn)槠鋭?dòng)作是：機(jī)械手臂同時(shí)拔出刀庫中及主軸上的刀具旋轉(zhuǎn)180°同時(shí)插入刀具。優(yōu)點(diǎn)：換刀速度快，效率高。缺點(diǎn)：容易出現(xiàn)故障，對(duì)周邊環(huán)境要求很高。（比如氣壓不足，松刀不到位，松刀信號(hào)無延遲的，松刀爪還沒有完全漲開時(shí)候就拔刀，就導(dǎo)致主軸損壞，機(jī)械臂，凸輪損壞那是常有發(fā)生的。）越好用的東西越復(fù)雜，但越復(fù)雜的東西越容易出故障。如您對(duì)購買加工中心需注意哪些內(nèi)容還有疑問，請(qǐng)與在線客服聯(lián)系，客服會(huì)為您進(jìn)行詳細(xì)解答。

數(shù)控機(jī)床的主要特點(diǎn)

精工機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)精工單元中完成，它是精工機(jī)床的 大腦。與普通機(jī)床相比，精工機(jī)床有如下特點(diǎn)：1、對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點(diǎn)，為模具的制造提供了合適的加工方法；2、加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量；3、可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能加工形狀復(fù)雜的零件；4、加工零件改變時(shí)，一般只需要更改精工程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間；5、機(jī)床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）；6、機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；7、有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。精工機(jī)床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，使用了計(jì)算機(jī)控制方法，為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ)；8、對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高；9、可靠性高。精工機(jī)床與傳統(tǒng)機(jī)床相比，具有以下一些特點(diǎn)。1、具有高度柔性在精工機(jī)床上加工零件，主要取決于加工程序，它與普通機(jī)床不同，不必 制造，更換許多模具、夾具，不需要經(jīng)常重新調(diào)整機(jī)床。因此，精工機(jī)床適用于所加工的零件頻繁更換的場(chǎng)合，亦即適合單件，小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開發(fā)，從而縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，節(jié)省了大量工藝裝備的費(fèi)用。2、加工精度高精工機(jī)床的加工精度一般可達(dá)0.05—0.1MM，精工機(jī)床是按數(shù)字信號(hào)形式控制的，精工裝置每輸出一脈沖信號(hào)，則機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)一具脈沖當(dāng)量（一般為0.001MM），而且機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙與絲桿螺距平均誤差可由精工裝置進(jìn)行曲補(bǔ)償，因此，精工機(jī)床定位精度比較高。3、加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠加工同一批零件，在同一機(jī)床，在相同加工條件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀軌跡完全相同，零件的一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定。4、生產(chǎn)率高精工機(jī)床可有效地減少零件的加工時(shí)間和輔助時(shí)間，精工機(jī)床的主軸聲速 和進(jìn)給量的范圍大，允許機(jī)床進(jìn)行大切削量的強(qiáng)力切削。精工機(jī)床正進(jìn)入高速加工時(shí)代，精工機(jī)床移動(dòng)部件的快速移動(dòng)和定位及高速切削加工，極大地提高了生產(chǎn)率。另外，與加工中心的刀庫配合使用，可實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行多道工序的連續(xù)加工，減少了半成品的工序間周轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)率。5、改善勞動(dòng)條件精工機(jī)床加工前是經(jīng)調(diào)整好后，輸入程序并啟動(dòng)，機(jī)床就能有自動(dòng)連續(xù)地進(jìn)行加工，直至加工結(jié)束。操作者要做的只是程序的輸入、編輯、零件裝卸、刀具準(zhǔn)備、加工狀態(tài)的觀測(cè)、零件的檢驗(yàn)等工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大降低，機(jī)床操作者的勞動(dòng)趨于智力型工作。另外，機(jī)床一般是結(jié)合起來，既清潔，又安全。6、利用生產(chǎn)管理現(xiàn)代化精工機(jī)床的加工，可預(yù)先精確估計(jì)加工時(shí)間，對(duì)所使用的刀具、夾具可進(jìn)行規(guī)范化，現(xiàn)代化管理，易于實(shí)現(xiàn)加工信息的標(biāo)準(zhǔn)化，已與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（CAD/CAM）有機(jī)地結(jié)合起來，是現(xiàn)代化集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)。

加工中心工具的特點(diǎn)

1、刀具有很高的切削效率 由于所使用的機(jī)床設(shè)備價(jià)格昂貴，希望提高加工效率。機(jī)床向高速。高剛度和大功率發(fā)展，所以現(xiàn)代刀具必須具有能夠承受高速切削和強(qiáng)力切削功能。在精工加工中心應(yīng)盡量使用優(yōu)質(zhì)高效刀具。 2、精工刀具有高的精度和重復(fù)定位精度 現(xiàn)在高精密加工中心，加工精度可以達(dá)到3-5μm，因此刀具的精度、剛度和重復(fù)定位精度必須和這樣高的加工精度相適應(yīng)。另外，刀具的刀柄與快換夾頭間或與機(jī)床錐孔間的連接部分有高的制造、定位精度。所加工的零件日益復(fù)雜和精密，這就要求刀具必須具備較高的形狀精度。 3、要求刀具有很高的可靠性和耐用度 在精工機(jī)床上為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)刀具實(shí)行強(qiáng)迫換刀制或由精工系統(tǒng)對(duì)刀具壽命進(jìn)行管理，所以，刀具工作的可靠性已上升為選擇刀具的關(guān)鍵指標(biāo)。同一批刀具在切削性能喝刀具壽命方面不得有較大差異，以免在無人看管的情況下，因刀具先期磨損和破損造成加工工件的大量報(bào)廢甚至損壞機(jī)床。 4、實(shí)現(xiàn)刀具尺寸的預(yù)調(diào)和快速換刀 刀具結(jié)構(gòu)應(yīng)能預(yù)調(diào)尺寸，以能達(dá)到很高的重復(fù)定位精度。加工中心則要求能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。 5、具有一個(gè)比較完善的工具系統(tǒng)及工具管理系統(tǒng) 配備完善的、先進(jìn)的工具系統(tǒng)是用好加工中心的重要一環(huán)。在加工中心和柔性制造系統(tǒng)出現(xiàn)后，刀具管理相當(dāng)復(fù)雜。刀具數(shù)量大，要對(duì)全部刀具進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，記憶其規(guī)格尺寸、存放位置、已切削時(shí)間和剩余切削時(shí)間等。還需要管理刀具的更換、運(yùn)送，刀具的刃磨和尺寸預(yù)調(diào)等。6、 應(yīng)有刀具在線監(jiān)控及尺寸補(bǔ)償系統(tǒng) 以解決刀具損壞時(shí)能及時(shí)判斷、識(shí)別并補(bǔ)償，防止工件出現(xiàn)廢品和意外事故。