組合機床是根據(jù)工件加工需要.以大量通用部件為基礎(chǔ).配以少量專用部件組成的工序集中的高效專用機床。它能夠時一個(或幾個)零件進行多刀、多面、多軸、多工位加工。在組合機床上可以完成鉆孔、擴孔、診孔、攻絲、車削、統(tǒng)削、磨削及滾壓等工序，生產(chǎn)效率高.加工精度德定。 如圖卜I所示為典型的雙面復合式單工位組合機床。從圖中可以看出，各個組成部件都是具有獨立功能的部件，并且大都分都是已經(jīng)標準化、系列化的通用部件。 組合機床常用的通用邵件有:床身《側(cè)底座)、底座《包括中間底座和立柱底座)、立柱、動力箱、動力滑臺、各種工藝切刻頭等。時于一些按順序加工的多工位組合機床.還具有移動工作臺或回轉(zhuǎn)工作臺。動力箱、各種工藝切削頭和動力滑臺是組合機床完成切削主運動或進給運動的動力部件。是組合機床通用部件中最基本的部件。其中還有能同時完成切削主運動和進給運動的動力頭。而只能完成進給運動的動力部件稱為動力滑臺。固定在動力箱上的主抽箱是用來布置切削主抽，并把動力箱愉出軸的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給各主軸的切3刀具。由于各主軸的位l與具體被加工零件有關(guān).因此主軸箱必須根據(jù)被加工零件進行設(shè)計.不能制造成完全通用的部件，但其中很多零件(如主軸、中間軸、齒輪和箱體等)是通用的。床身、立柱、中間底座等是組合機床的支承部件，起著機床的基拙骨架作用。組合機床的剛度和都件之間的精度保持性.主要是由這些部件保證。移動工作臺或回轉(zhuǎn)工作臺是多工位組合機床的主要部件之一。它起著轉(zhuǎn)換工位和愉送工件的作用.因此它們的直線移動和回轉(zhuǎn)運動的重復定位精度直接影響組合機床的加工精度。 除了上述主要部件之外，組合機床還有各種控制部件，主要是控制機床按順序動作.以保證機床按照規(guī)定的程序進行工作。組合機床的通用部件.絕大多數(shù)已由原機械工業(yè)部碩布成國家標準，并按標準所規(guī)定的名義尺寸、主參數(shù)、互換尺寸等定型，各種通用部件之間有配套關(guān)系。這樣，用戶可根據(jù)被加工零件的尺寸、形狀和技術(shù)要求等.選用通用部件.組成不同型式的組合機床.以滿足生產(chǎn)的需要。組合機床與通用機床及其他專用機床比較.具有以下特點: (1)設(shè)計、制造周期短，成本低。因通用零、部件占70%^-80%.通用件可組織專業(yè)化批量生產(chǎn)或外購。 (2)生產(chǎn)率高。因為工序集中，可多刀、多工位、多軸同時自動加工。 (3)自動化程度高.勞動強度低。 (4)組合機床的通用部件是經(jīng)過周密設(shè)計和長期生產(chǎn)實踐考驗的.又有專門廠家成批制造，因此結(jié)構(gòu)德定.工作可靠.使用和維修方便。 (5)在組合機床上加工零件時.由于采用專用夾具、刀具和導向裝!等。加工質(zhì)量北工藝裝備保證.對操作工人的技術(shù)水平要求不高. (6)當產(chǎn)品或工藝變化時，其通用部件和標準件可以重復利用.不必另行設(shè)計和制造。 (7)組合機床易于連成組合機床自動線.以適應(yīng)大規(guī)模的生產(chǎn)需要。
答：（1)定位精度定位精度是指數(shù)控機床工作臺等移 動部件在預定終點所能達到的實際位置的精度，移動部件的 實際位置與理想位置之間的誤差稱為定位誤差。定位誤差包括伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、進給系統(tǒng)等誤差，還包括移動部件導 軌的幾何精度誤差，定位誤差將直接影響零件加工的位置 精度。 (2) 重復定位精度重復定位精度是指在同一臺數(shù)控機床上，應(yīng)用相同程序相同代碼加工一批零件，所得到所有連續(xù) 結(jié)果的一致程度，重復定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進給系統(tǒng)的 間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響。 (3) 分度精度分度精度是指分度工作臺在分度時，理論要求回轉(zhuǎn)的角度和實際回轉(zhuǎn)的角度值的差值。分度精度既 影響零件加工部位在空間的角度位置，也影響孔系加工的同 軸度等。
一、數(shù)控機床的移動精度指標答：（1)分辨度分辨度是指兩個相鄰的分散細節(jié)之間 可以分辯的最小間隔。對測量系統(tǒng)而言，分辨度是指可以測 量的最小增量。 (2)脈沖當’對控制系統(tǒng)而言，分辨度是指可以控制 的最小位移增量，即數(shù)控機床發(fā)出一個脈沖信號，反映到機床 移動部件上的移動量，一般稱為脈沖當量。脈沖當量越小，數(shù) 控機床的加工精度和加工質(zhì)量越高。 二、數(shù)控機床的主軸控制 答：（1)可控軸數(shù)數(shù)控機床的可控軸數(shù)是指機床數(shù)控 裝置能夠控制的坐標數(shù)目。數(shù)控機床的可控軸數(shù)和數(shù)控裝置 的運算處理能力、運算速度及內(nèi)存容量等有關(guān)。世界上一些高級數(shù)控裝置的可控軸數(shù)已達到24軸。 (2)聯(lián)動軸數(shù)數(shù)控機床的聯(lián)動軸數(shù)是指機床數(shù)控裝置控制的坐標軸同時達到空間某一點的坐標數(shù)目。通常有兩軸 聯(lián)動、三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動等，三軸聯(lián)動數(shù)控機床可 以加工空間復雜曲面；四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動數(shù)控機床可以加工宇航葉輪、螺旋槳等零件。
切削要素在切削過程中，被切金屬層不斷地被切削而轉(zhuǎn)變?yōu)榍屑纾瑥亩庸こ鏊Z要的工件表 面。在工件形成的過程中，工件上通常存在若三個不斷變化的切削表面，如圖2.1所示。 ①已加工表面：工件上經(jīng)過刀具切削后形成的表面，并且隨著切削的繼續(xù)進行而逐漸擴大。②待加工表面：工件上即將被切去的表面，隨著切削過程的進行，它將逐漸減小，直 至令部切去。③加工表面（過渡表面）：工件上正被刀具切削的表面，并且是切削過程中 不斷改變著的表面，何它總是處在待加工表時與已加工表面之間。h述的相關(guān)定義也適用于其他類型的切削加工。切削要素包括切削用量和切削層幾何參數(shù)。 1)切削用量切削用量的大小，反映了單位時間內(nèi)的金厲切除W，它是衡M?生產(chǎn)率的重要參數(shù)之一。切削用址是切削加T時各參數(shù)的合稱，包括切削速度、進給量和背吃刀量（切削深 度）三要素，它們是設(shè)計機床運動的依據(jù)。(1)切削速度％它是切削加工時，刀具切削刃h選定點相對工件的主運動的速度。切削速度的單位為m/s，刀刃上各點的切削速度可能是不同的。若主運動為旋轉(zhuǎn)運動，則計算公式為式中dw為工件待加工表面和或刀具的******直徑（mm) n為工件或刀具每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（r/min)。若主運動為往復直線運動（如刨削），則常用其平均速度作為切削速度，即式中，L為往復直線運動的行程長度（mm);Nr為主運動每分鐘的往復次數(shù)（次/Inin)。<!--[if !supportLists]-->(2)<!--[endif]-->進給量/。在工件或刀具主運動每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)或每一行程時（或單位時間內(nèi)），刀具 和工件之間在進給運動方向上的相對位移域，單位是mm/r(用于車削、鏜削等）或mm/行程（用于刨削、磨削等）。進給量還可以用進給速度巧（單位是mm/s)或每齒進 給(用亍銑刀等多刃刀具，單位為mm/齒）表示。進給速度tv是刀刃上選定點相對于T件的進給運動的速度，若進給運動是良線運動，則進給速度在刀刃上各點是相同的。 一般情況下: uf=nf=nzfz式中.n為主運動的轉(zhuǎn)速（r/s); z為刀具齒數(shù)。應(yīng)當指出，在實際生產(chǎn)中有時將進給運動稱為走刀運動，進給M稱為走刀董。<!--[if !supportLists]-->(3)背吃刀址ap(切削深度）。在垂直于主運動方向和進給運動方向的工作平面內(nèi)測 試的刀具切削刃勻工件切削表面的接觸長度。車削外圓時，切削深度等于工件已加工表面與待加工表面的垂直距離，為: ap=(dw-dm)/2式中，dw.、dm分別為工件待加工表面和已加工表衙的直徑（mm)。對于平面刨削，包含主運動方向^與進給運動方向^的平面是平行于已加工表面的， 所以它的切削深度也等于工件待加工表面與已加工表?的垂直距離<!--[if !supportLists]-->2)<!--[endif]-->切削M兒何參數(shù)切削辰足指切削過程中，工件上正在被切削刃切削的一層金屬，即相鄰兩個加工表面之間的一層金厲。以車削外圓為例(圖2.2)，切削層是指工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具 從工件上切K的那一層金屬。切削層兒何參 數(shù)就是指的切削層的截面尺寸，它決定了刀具切削部分所承受的負荷和切屑的尺寸大 小.直接影響到加工質(zhì)M、生產(chǎn)率和刀具的 磨損等。(1)切削寬度（國標為“切削層公稱寬 度，，)au.(國標為知）。在主切削刃選定點的 基面內(nèi)，沿過渡表面度量的切削層尺寸。當車刀主切削刃為直線時，外圓車削的切削寬度為： aw=ap/sinkr式中kr為切削刃和工件軸線之間的夾角。山式可知，當ap減小或kr增大時，aw變短。<!--[if !supportLists]-->(2) 切削厚度（13標為“切削屜公稱原度”）ac(國標為hd）。在主切削刃選定點的 基面內(nèi)，f:肖:于過渡表面度量的切削層尺十。車外圓時，若車刀主刀刃為直線，切削層截 面的切削厚度為 ac =fsinkr山此可見.f或kr,增大，則ac變厚。若車刀刀刃為圓弧或任意曲線，則對應(yīng)尸刀刃上各點的切削厚度是不相等的。<!--[if !supportLists]-->(2)切削而積（國標為“切削層公稱橫截面積”）Ac,(國標為Ad）。在主切削刃選定點的基而內(nèi)的切削層橫截面積。車外岡時.切削面積為Ac= auac=apf
刀具的標注角度是制造和刃磨刀具所需要的，并在刀具設(shè)計圖上予以標注的角度。標 注角度也應(yīng)該有參考平面作為坐標；但與刀具丁.作時的切削角度不同，標注角度的切削平 面與基面可以不考慮進給運動的影響，只考慮主運動即切削速度方向；因而這時切削平面 內(nèi)只包含有刀刃在其選定點的切線與切削速度甸ilt;基面則是通過該點而垂直于切削速度 向咕的平面。除此之外，為了便于刃磨和檢驗刀具的標注角度，還應(yīng)盡可能使標注角度的參考平面和刀具的刃磨檢驗基準面一致；所以要根據(jù)不同刀具的情況，對刃磨檢驗時刀具 的安裝定位面作出某些規(guī)定；如閣2. 7的刨刀，可以規(guī)定其刀桿底面垂直于切削平面（或 平行于基面）。實際上，除f由上述切削平面和基面組成的參考平面系以外，還應(yīng)該有一個平面作為標 注和測量刀具前、后刀面角度用的“測fit平面”。圖2. 7中標注刨刀角度y。、?的N—N平 面就是測M平面，它就是垂直于刨刀直線刀刃的法平面。通常根據(jù)刃磨和測量的需要與方 便，可以選用不同的平?面作為測姑平面。在刀刃上同一選定點測試其角度時，如果測量平面 選得不同，刀具角度的大小也就不同。閣2. 8乍刀標注角度參考系測量平面和參考平面系就組成了所謂的 刀具標注角度參考系。目前各個國家選 用的測量平面不同，所以采用的刀具標注角度參考系也不完全統(tǒng)一?，F(xiàn)在以常用的外圓車刀為例，來說明幾 種不同的刀具標注角度參考系。先按照刀具標注角度的參考平面系的定 義，分析一下外圓車刀的切削平面和基面 (圖2. 8)。在不考慮進給運動影響的情況下，并假定主切削刃選定點A安裝丁?工件中心高 度丨:，刀桿中心線垂直于?進給方向，如閣2.8 所示，這時過主切削刃上A點的切削f?面 與丄件的過渡表面相切，并包含主切削刃 (它是直線）和切削速度向A點的基面
XHA2120 x 40型動梁龍門加工中心配置了SINUMERID 840D 數(shù)控系統(tǒng)，由于本機床使用的數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的操作面板及 其相應(yīng)的操作與XKAD2415X50型數(shù)控定梁龍門鏜銑床相同，因 此不再重述。本節(jié)將主要介紹機床、刀庫及附件銑頭的操作。 一、機床的操作 本機床共配置了兩個控制電柜，分別為：01柜和02柜。 1. 通電順序 1) 合上穩(wěn)壓柜通電開關(guān)（當配有穩(wěn)壓柜時），使之輸出經(jīng)穩(wěn) 壓后的電壓，供給機床控制柜。 2) 合上02控制柜上的總電源開關(guān)，電柜上〈電源指示燈〉點亮，維修和照明開始供電。 3) 按下02柜門上的〈通電按鈕開關(guān)〉，整機開始上電，當 柜門上的〈系統(tǒng)使能燈〉點亮，機床正常，可以進行各種操作。 2. 斷電順序 (1)正常斷電 1) 按下02柜門上的〈斷電按鈕開關(guān)>,系統(tǒng)進行斷電處理 (例如：對相關(guān)軸進行制動，撤消軸及電源模塊的使能信號，停止液壓泵電動機，斷開所有控制電源），最后關(guān)閉〈系統(tǒng)使能 燈〉。關(guān)閉數(shù)控裝置，關(guān)閉MCC裝置。 2) 上述關(guān)閉結(jié)束后，切斷總電源開關(guān)。 3) 切斷穩(wěn)壓柜通電開關(guān) 注意事項： ①在遇到緊急情況時，應(yīng)立即按下〈緊急停按鈕〉，然后再進行斷電操作。 ②在短時離開機床時，可以不進行斷電操作，按下〈緊急 停按鈕〉或?qū)C床鎖住開關(guān)打到“鎖”的位置。長時間不使用鍵 盤時，屏幕會自動黑屏。 ③當電柜I：的〈系統(tǒng)使能燈〉點亮時，不允許直接關(guān)斷總電源開關(guān)。 (2)非正常斷電當外部電網(wǎng)出現(xiàn)故障而造成非正常斷電 時，應(yīng)進行如下處理： 1) 直接關(guān)斷總電源開關(guān)。 2) 正常后按正常通電操作進行。 3) 通電后，應(yīng)在JOG方式下，將機床手動移動到可進行參考點返回操作的位置。 3.坐標參考點返回操作 在執(zhí)行參考點返回操作時，應(yīng)根據(jù)當時機床、工件和刀具的 位置決定其順序，即首先保證刀具離開工件，互不干涉為原則。本機床基本坐標軸返回參考點的方向為： X軸：負方向返回參考點。 Y軸：正方向返回參考點。 Z軸：正方向返回參考點。 W軸：正方向返回參考點。 坐標參考點返回操作步驟： 1) 選擇” JOG”方式。 2) 選擇“返回參考點”方式。 3) 選擇適當進給倍率（回零點的速度)。 4) 選擇要返回參考點的軸。 5) 按下〈方向鍵〉。 6) 這是回參考點的坐標軸快速運動，當撞上回參考點減速擋塊后，即開始低速移動找機床坐標參考點（機床零點），當找 到零點后停止運動，并將在屏幕上顯示回到參考點符號，該坐標 軸絕對值顯示為“0”，表示該坐標軸回參考點操作完成，同時該 坐標軸的軟限位有效。 坐標參考點返回注意事項： ①建議Z軸（或W軸）先返回參考點，其他軸再返回參 考點。 ②在執(zhí)行參考點返回操作前，應(yīng)先將坐標軸運動到可以回 參考點的位置，從而保證有一定回參考點的距離，并不至碰上工件。 ③機床通電后，坐標可多次回參考點，怛每次回參考點所 顯示的數(shù)字不同。 4.超程報警的處理 在機床中關(guān)于運動軸有以下超程保護： (1) 超程急停機床運動過程中，由于某種原因造成某個坐 標軸壓上急停行程限位開關(guān)而造成所有運動停止，它還使所有軸 的“使能”被取消。 操作步驟： 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 用〈坐標選擇鍵〉選擇出現(xiàn)報警的坐標軸。 3) 將〈進給倍率開關(guān)〉（速度修調(diào)）放到低速檔位上。 4) 按住面板上的〈超程釋放按鈕開關(guān)>,一直按住。 5) 用另一只手按下急停報警坐標的相反〈方向鍵〉（正向產(chǎn) 生急停報警時，按〈-向鍵〉；負向產(chǎn)生急停報警時，按〈+向 鍵>)，讓該坐標低速移動，直到被壓上的急停行程限位開關(guān)脫開，同時松開。 6) 按下〈復位鍵〉，即可解除急停報警，恢復正常工作。 (2)硬限位該機床的X、Y、Z三個坐標在正/負方向各 有一個行程極限硬限位開關(guān)，作為一級機床運動的行程保護。 操作步驟： 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 將〈進給倍率開關(guān)〉（速度修調(diào)）放到低速檔位上。 3) 根據(jù)屏幕上顯示的報警坐標軸及方向，低速反方向移動直到被壓上的硬限位開關(guān)脫開。 4) 按下〈復位鍵>,即可解除報警，恢復正常工作。 (3)軟限位該機床的X、Y、Z三個坐標在正/負方向硬 限位開關(guān)里面還有一級保護，叫做軟限位。它是機床制造廠根據(jù)行程通過參數(shù)進行設(shè)定的，只有機床坐標軸執(zhí)行了參考點返回操 作后才起作用。產(chǎn)生軟限位報警的原因是超程。 操作步驟： 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 將〈進給倍率開關(guān)〉（速度修調(diào)）放到低速檔位上。 3) 根據(jù)屏幕上顯示的報警坐標軸及方向，按與原運動方向相反鍵，即可離開軟限位。 4) 按下〈復位鍵>,即可解除報警，恢復正常工作。 5) 檢查、修改加工程序。 5.主軸操作 (1) 主軸手動操作 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 通過機床控制面板的坐標選擇主軸。 3) 按下〈主軸使能鍵>，使指示燈點亮。 4) 通過〈主軸速度倍率開關(guān)>,修調(diào)主軸轉(zhuǎn)速到適當值。 5) 按下〈+向鍵>,主軸正轉(zhuǎn)；.按下〈-向鍵〉，主軸反轉(zhuǎn)。 6) 同時按下〈+向鍵〉/〈_向鍵〉和〈快速鍵〉，可使主 軸以最高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。 7) 按下機床控制面板上的〈主軸停止鍵〉，主軸停止轉(zhuǎn)動。但是，此時的主軸處于保持狀態(tài)，并非真正停止主軸，只有按 〈復位鍵〉，才能真正停止主軸。 (2) 主軸自動方式在“AUTO”（自動）或“MDA”工作方式下，主軸可通過M03 (主軸正轉(zhuǎn)）指令或M04 (主軸反轉(zhuǎn)) 指令，M05 (主軸停）指令來控制主軸的起停。通過S后4位的 數(shù)值來指定主軸轉(zhuǎn)速，并可通過〈主軸速度倍率開關(guān)〉改變指令的轉(zhuǎn)速。 (3) 主軸變檔本機床的主軸轉(zhuǎn)速分為四檔。只有主軸靜止時才能進行主軸變檔操作。主軸變檔的操作，必須在“AUTO” (自動）或“MDA”工作方式下，通過M指令來執(zhí)行。換檔指 令如下： M40：換到空檔位。 M41：換到一檔位。 M42：換到二檔位。 M43：換到三檔位。 M44：換到四檔位。 換到檔位后機床控制面板上均有對應(yīng)檔位的指示燈點亮。在 空檔位、在主軸沒掛上檔時，不能執(zhí)行任何主軸旋轉(zhuǎn)指令，進給 運動也不能執(zhí)行。 (4) 主軸定向操作： 、 1) 主軸定向要求：主軸定向前必須換檔到位。當需裝卸附件頭時（手動和自動裝卸）或有刀庫機械手需要自動換刀時，必 須在一檔定向。 2) 主軸定向指令：主軸定向指令應(yīng)用方法見西門子《編程手冊》。一般情況用SPOS=ACP (N)，N為主軸定向停止的位 置。3) 主軸定向速度是在參數(shù)中設(shè)定好的，用戶不必改變。 (5) 主軸松刀、緊刀操作主軸松刀、緊刀操作只有在主軸 停止時才能進行。 1) 在“JOG”方式下，通過機床控制面板上的〈主軸松刀、 緊刀按鈕〉進行操作。當松刀到位，機床控制面板上松刀指示燈點亮。 2) 在“AUTO”（自動）或“MDA”工作方式下，通過M 指令來進行松刀/1 緊刀。 M78：主軸松刀。 M79：主軸緊刀。 6.電柜上的操作 (1)機床鎖 1)在01電柜上安裝有〈機床鎖鑰匙開關(guān)>,該開關(guān)是供操 作者短時離開機床，防止他人誤動造成事故而設(shè)置的。當該開關(guān) 撥到“有效”即“1”時，機床被鎖住，無法運動，操作面板也將失效。當該開關(guān)撥到“無效”即“0”時，機床恢復正常，操 作面板也將生效。 2) 此操作必須在機床停止運動時才能進行。 3) 注意保管好該開關(guān)的鑰匙，平時不要插在電柜幵關(guān)上。 (2)開門斷電及旁路 1)每個電柜門上均安裝有〈開門斷電開關(guān)〉，當電柜門無論 什么原因被打開時，即自動立即斷電（類似于〈急停按鈕〉被按 下)。 ,2)機床正常工作時，切記不要打開電柜門，以免造成停機事故。 3)當需要帶電維修或帶電打開電柜門時，可用鑰匙將〈開 門斷電旁路開關(guān)〉打到“有效”位置，這時即可打開電柜門。 切記：當處理完問題后，立即將〈開門斷電旁路開關(guān)〉再撥 到“無效”位置。 (3)龍門加工中心照明燈在機床的橫梁下安裝有機床照明燈。按下 安裝在電柜門上的〈機床照明燈開關(guān)〉，機床照明燈亮。照明燈點亮的電壓為交流24V。
1.附件銑頭松刀/緊刀的方式 (1)附件銑頭手動松/緊這種附件銑頭是由操作者利用相 關(guān)工具，將附件銑頭上的刀具松開或夾緊。系統(tǒng)對這種操作沒有任何監(jiān)控和保護。 (2)附件銑頭自動松/緊這種附件銑頭是通過M指令 (M78：主軸松刀，M79:主軸緊刀）自動執(zhí)行松刀/緊刀操作。 (3)附件銑頭手動按鈕松刀在滑枕正面有一塊關(guān)于主軸松 刀、緊刀的小操作面板，按下上面的〈主軸松刀按鈕〉或〈主軸 緊刀按鈕〉，也可以進行附件銑頭松刀/緊刀的控制。 2-裝卸附件銑頭時注意事項 1)在自動裝卸附件銑頭過程中，附件銑頭小車必須到位， 如沒到位機床停止運動，并在面板上顯示報警。 2)在人工推動附件銑頭小車時，一定不要推錯小車，否則機床停止運動，并在面板上顯示報警。 3)修理附件銑頭或小車時，修好后一定要將原附件銑頭放在原附件銑頭小車上，以免裝卸附件銑頭時出錯。 4)裝卸附件銑頭時，附件銑頭小車上的附件銑頭必須處于 0°位置。如果不是0°位置，應(yīng)先將附件銑頭小車的位置放正確后再進行裝卸。 . 5)延伸銑頭不允許轉(zhuǎn)位，因為它只有0°位置。 1.手動安裝附件銑頭 ’在手動安裝附件銑頭之前，應(yīng)檢查滑枕下端面上有無接油 盤，如有接油盤應(yīng)先將其卸掉，然后再安裝附件銑頭。 操作步驟： 1) 令附件銑頭小車到位，首先將安裝有該附件銑頭的小車人工（非全自動方式時）推到附件銑頭的裝卸位置，使之可靠地 壓上附件銑頭小車識碼開關(guān)。 2) 以手動方式或“MDA”方式，將2軸回到“0”位（有 W軸它也應(yīng)運動到無干涉的位置)。 3) 將Y軸運動到可安裝該附件銑頭的位置。 4) 將主軸變到一檔位。 5)執(zhí)行M21 (卸頭準備）指令及相應(yīng)的M指令，進行不同 的附件銑頭小車判別。 6) 執(zhí)行M80指令，松開4個拉爪。 7) 執(zhí)行M82指令，松開捕捉器。 8) 執(zhí)行M76指令，松幵附件銑頭。 9) 將Z軸運行至安裝位置。 10)執(zhí)行M77指令，將附件銑頭拉起。 11)執(zhí)行M81指令，將拉爪拉緊。 12) 執(zhí)行M83指令，閉合捕捉器。 13)先將Z軸低速升到一定位置，再快速升到需要位置。 14) 執(zhí)行M63指令，結(jié)束附件銑頭安裝。 4.手動卸附件銑頭 操作步驟： 1) 首先將安裝有該附件銑頭的小車人工推到卸附件銑頭位 置。 2) 以手動方式或“MDA”方式，將Z軸移動到適當?shù)奈?置。 3) 在“MDA”方式執(zhí)行M41指令，將主軸變到一檔位。 4) 在“MDA”方式執(zhí)行“SPOS=ACP (0)”指令，將主 軸定位到“0”位。 5) 將Y軸運動到可換該附件銑頭的位置。 6) 將Z軸運行至可卸安裝位置。 7) 在“MDA”方式執(zhí)行M20 (裝頭準備）指令及相應(yīng)的M 指令，進行不同的附件銑頭小車判別。 8) 在“MDA”方式執(zhí)行M82指令，松開捕捉器。 9) 在“MI)A”方式執(zhí)行M80指令，松開4個拉爪。 10)在“MDA”方式執(zhí)行M76指令，松開附件銑頭。 11)在“K3G”方式下，Z軸先低速上升離開附件銑頭。 12) 在“MDA”方式執(zhí)行M83指令，閉合捕捉器。 13) 在“MDA”方式執(zhí)行M81指令，將拉爪拉緊。 14) 在“MDA”方式執(zhí)行M77指令緊刀，使拉刀機構(gòu)拉 緊。 15)在“JOG”方式下，Z軸先快速上升到適當?shù)奈恢谩?16)在“MDA”方式執(zhí)行M36指令，使卸附件銑頭過程結(jié) 束。 5. 自動裝/卸附件銑頭 自動安裝附件銑頭是由零件程序在“自動”方式或“MDA” 方式下，調(diào)用相關(guān)安裝附件銑頭程序自動執(zhí)行。這類程序包括： LI 1. SPF自動安裝延伸銑頭子程序。 LI 2. SPF^:自動安裝大直角銑頭子程序。 L13. SPF自動安裝窄直角銑頭子程序。 L31. SPF——自動卸延伸銑頭子程序。 L32. SPF——自動卸大直角銑頭子程序。 L33. SPF~一自動卸窄直角銑頭子程序。 注意事項： 1) 子程序是機床制造廠編制。 2) 在執(zhí)行自動安裝附件銑頭程序時，首先人工將附件銑頭小車推到安裝附件銑頭位置，然后調(diào)用執(zhí)行自動安裝附件銑頭程 序。 3) 在執(zhí)行自動卸附件銑頭程序時，首先將存放附件銑頭的小車推到可卸附件銑頭位置，然后調(diào)用執(zhí)行自動卸附件銑頭程 序。 6.附件銑頭自動轉(zhuǎn)位 延伸附件銑頭不能轉(zhuǎn)位，也不允許執(zhí)行轉(zhuǎn)位操作?？赊D(zhuǎn)位附 件銑頭一般是各類直角附件銑頭或可以通過轉(zhuǎn)位改變加工刀具角度的附件銑頭。 (1) 轉(zhuǎn)位方法 1) 通過附件本身（4X90°)轉(zhuǎn)位（通過主軸定向?qū)崿F(xiàn))。 2) 通過滑枕端頭的C軸（分度軸或數(shù)控軸）進行分度來帶 動附件銑頭自動轉(zhuǎn)位。 3) 附件銑頭轉(zhuǎn)位子程序：L50.SPF (4X90°轉(zhuǎn)位） 注意事項： 1) 調(diào)用子程序L50.SPF前，應(yīng)先給R81賦值（附件銑頭要 轉(zhuǎn)到的位置)。 2) 子程序中R80為附件銑頭當前所處角度位置，以后轉(zhuǎn)位 完成自動陚值。 3) 手動轉(zhuǎn)位后必須將附件銑頭所處位置送到R80中。 4) R80、R81 二個參數(shù)用戶不得占用。 (2) 附件銑頭手動轉(zhuǎn)位該操作是在“MDA”方式下選擇 單段方式執(zhí)行。 操作步驟： 1) M05：主軸停。 2) M41：換到一檔位。3) SPOS = ACP (R81)，將主軸定位到附件銑頭安裝的位 置。 4) M80指令，松開4個拉爪。 5) M84附件銑頭下移40mm松下。 6) M81=xx x附件銑頭要轉(zhuǎn)到的位置。 7) SPOS = ACP (R81)附件銑頭轉(zhuǎn)位。 8) M85附件銑頭上移40_拉上到位。 9) M81指令拉緊4個拉爪（附件銑頭拉緊)。 10) R80= R81附件銑頭當前所處角度位置保留在R81中。 注意事項：每步完成后要停留幾秒再進行下一個動作。
內(nèi)圓磨削是磨削孔的內(nèi)徑的方法，內(nèi)圓磨削所使用的機器是內(nèi)圓磨床。磨削內(nèi)圓的方法，可分為下列兩種:(1)工件、砂輪都回轉(zhuǎn)(圖16.10(a )) (2)工件不轉(zhuǎn)，砂輪作行星運動(圖16.10( b ))o(1)為一般的方法，(2)是對放里在一定位里的較大工件的加工方法。普通磨床的砂輪軸是水平的，砂輪軸垂直的是坐標珠。 圖16.11所示是內(nèi)回磨床，固定在床身左端的主軸頭架上. 有主軸和它的驅(qū)動裝置，工件安裝在主軸端部的夾盤.t幾。床身的右端裝有工作臺，在工作臺上的砂輪頭架中有內(nèi)孔磨頭，在砂輪軸上安裝砂輪。內(nèi)孔磨頭用進給絲杠在前后方向土作切入進給，利用油壓使工作臺作往返運動，進行內(nèi)孔磨削。 內(nèi)日磨頭是裝有內(nèi)孔磨'91l用的砂輪并進行高速回轉(zhuǎn)的裝置。它除用于內(nèi)圓磨床上作砂輪架以外，還可以安裝在外圓磨球或車床上，用于內(nèi)孔磨削。因為內(nèi)圓磨頭在高速L1時，F(xiàn)! ii竹缺絲要求很高，故要用特殊設(shè)計的高級軸承。 內(nèi)圓磨頭有用皮帶驅(qū)動的，有用空氣渦輪驅(qū)動的，也有和i頻電功機直接連接的。圖16.12所示是用皮帶呱動的，為了讓它以30,000-65,000r/min的高速回轉(zhuǎn)，前后兩組各用5個滾珠軸承支承。由于軸的熱膨脹，軸在皮帶輪端可以自山地仲長.故可以防止因溫度升高而降低精度。另外，砂輪端的滾珠軸承還可以 用預加應(yīng)力法，使其保持精度。圖16.13所示是軸承最高可達140,000r/min的空氣渦輪式磨頭。它的優(yōu)點是用壓縮空氣驅(qū)動，可以使其進行振動小的高精度高速回轉(zhuǎn)，同時還可以自由地進行無級變速。另外，最近也使用了用高達2kHz的高頻發(fā)生裝置，驅(qū)動直接和砂輪軸相連接的高頒電動機，磨頭轉(zhuǎn)速可達100,000r/min。 當工件很大或者用夾盤裝夾而難于回轉(zhuǎn)的工件，例如因壁厚不均，在回轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生不平衡力的情況下，將工件固定，使砂輪作行星運動進行內(nèi)圓磨削較有利。在這類機械中，有用圖16.15所示的二重偏心軸，或利川圖16.1G所示的傾斜孔進行行星運動。這些行星運動式的磨頭，也可用于外圓磨床中。
龍門銑床是一種高效率的金屬切削機床。然而在沒有任何措施的情況一F,普通龍門銑床只能銑削一般平面、槽等(銑R床還可a孔)，所以它的使用范圍和生產(chǎn)率的提高都受到限制。如何擴大龍門銑床的使用范圍和提高它的生產(chǎn)效率呢?從廣義上講,要從設(shè)備附件、刀具、夾具、檢測及工藝參數(shù)等方面來考慮。但是，就國內(nèi)情況來講，首先應(yīng)該充分挖掘設(shè)備和刀具的潛力。 對于機床基礎(chǔ)件的床身和工作臺導軌，一般采用a `T一平”的結(jié)構(gòu)形式，即平導軌和V形導軌的組合形式。床身具有凹狀V形導軌;工作臺具有凸狀的v形導軌(見圖i)以往粗精加工這類導軌，是采用龍門刨刨削，也就是將刨刀架搬成與v形導軌側(cè)面相垂直的位置進行加工。由于大型零件的余量大，刨削又是一種單刀一切削方式，它的效率很低。另外，操作者勞動強度大。如果采用銑削加工就可以克服以上缺點，但是普通龍門銑由于垂直銑頭很重，搬動角度非常不方便，所以一般龍門銑不加工V形導軌。對于具有銑R頭的銑e-床，可以安裝直角萬能回轉(zhuǎn)銑頭附件就可以銑削v形導軌，但是這種銑削只適用于單件小批生產(chǎn)。
人與動物的區(qū)別是會創(chuàng)造和使用工具。 18萬年前.古人類使用的工其只有石頭。大的1萬年前，人類創(chuàng)造了石器、炯器和鐵器.將它們作為工具。公元前5000年，弓形傳動的鉆井裝It可看作是機床產(chǎn)生的開始.5000年前.在建造埃及金字塔時，為開留、椒運、堆腳皿達幾十噸的巨石.人們發(fā)明了杠桿、滾輪、科面、滑輪、探旋等機械工其。約在公元1425年產(chǎn)生了人力的車例、悅削設(shè)備。 約在公元1615年發(fā)明了利用水力軟動的鉆床.如圖1-1所示。 18世紀英國人忿姆斯·瓦特(1736-1819)發(fā)明的燕汽機，引發(fā)了第一次工業(yè)革命，但汽缸內(nèi)孔直徑710 mm的孔.尺寸誤差竟達13 mm，出現(xiàn)了嚴重瀚汽的現(xiàn)象.18世紀末，維爾金森改進了性床.使1828 mm的汽虹孔的誤差小于1 mm,燕汽機才有了實用價值。直到1797年，被稱為“英國機床工業(yè)之父，的機械發(fā)明家其茲利(1771一1831)制成了第一臺全金篇的大型姍紋切削車床，發(fā)明了用絲杠和光杠帶動的滑動刀架橫向油板(以前“用手握持車刀，)，可車削不同螺距的姍紋，如圖1-2所示。此后.英茲利又不斷地對車床加以改進，在180。年制造出的車床，用堅實的鑄鐵床身代替了三角鐵棒機架，用情輪配合交換齒輪代替了不同姍距的絲杠來車削不同姍距的級紋。他采用手工鏟點子的刮削法制成標準平板，用它來檢驗平面的精度.他還制成精度達0.0001英寸的千分尺。 后來.產(chǎn)生了皮帶塔輪馭動的齒輪機構(gòu)、尾頂尖(如圖1-3所示)和獨立的馭動裝且。20世紀初發(fā)明了內(nèi)書機.1913年出現(xiàn)了汽車流水生產(chǎn)線。