2017年5月23日 談談如何采樣伺服控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的辦法 利用根分布判別方法, 對一類具有區(qū)間不確定性擾動的高性能采樣伺服控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性判別問題進行了研究。給出了兩條采樣伺服控制系統(tǒng)保持魯棒穩(wěn)定的判別準則。并給出了數(shù)值算例。當采樣伺服控制系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程的系數(shù)呈區(qū)間遞減性質時,系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定。這一結論適用于采樣控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析。