工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化的系統(tǒng)，它由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)等部 分組成。 通常工業(yè)機(jī)器人通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)握持工件或工具，直接與工件或工具接觸。有些工業(yè)機(jī)器 人直接將工具(如電焊槍、油漆噴槍、容器等)固定在聯(lián)軸器上。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以抓取工件， 并按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)軌跡把工件送到指定位置處，并放下工件。