2017年5月23日 工業(yè)機器人的組成 工業(yè)機器人是機電一體化的系統(tǒng)，它由執(zhí)行機構(gòu)、機械本體、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)等部 分組成。 通常工業(yè)機器人通過執(zhí)行機構(gòu)握持工件或工具，直接與工件或工具接觸。有些工業(yè)機器 人直接將工具(如電焊槍、油漆噴槍、容器等)固定在聯(lián)軸器上。執(zhí)行機構(gòu)可以抓取工件， 并按規(guī)定的運動速度、運動軌跡把工件送到指定位置處，并放下工件。