五軸聯(lián)動精工加工中心的結(jié)構(gòu) 五軸聯(lián)動加工中心大多是“3+2”的結(jié)構(gòu)，即X,Y,Z三個直線運動軸加上分別國繞X YZ軸旋轉(zhuǎn)的A，B，C三個旋轉(zhuǎn)軸中的兩個旋轉(zhuǎn)軸組成。這樣，從大的方面分類，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據(jù)二個旋轉(zhuǎn)軸的組合形式不同來劃分，大體上有雙轉(zhuǎn)臺式、轉(zhuǎn)臺加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結(jié)構(gòu)形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯(lián)動機(jī)床的規(guī)格大小和加工對象的范圍。1.雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機(jī)床如圖1所示，為A軸+C軸的雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)。設(shè)置在床身上的工作臺可以圍繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺的中間還沒有一個回轉(zhuǎn)臺繞Z軸旋轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸一般能進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面部可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細(xì)分成任意角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個直線軸實現(xiàn)聯(lián)動，就可加工出復(fù)雜的空間曲面，當(dāng)然這需要高檔的精工系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設(shè)計太大，承重也較小，特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大干等于90°時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承裁力矩。 圖1.雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機(jī)床2.轉(zhuǎn)臺加擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機(jī)床 如圖2所示，由于轉(zhuǎn)臺可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉(zhuǎn)臺加上擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機(jī)床可以有各種不同的組合，以適應(yīng)不同的加工對象。這種設(shè)置方式的優(yōu)點是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設(shè)計得非常大?？蜋C(jī)龐大的機(jī)身、巨大的發(fā)動機(jī)殼部可以在這類加工中心上加工。這種設(shè)計還有一大優(yōu)點：在使用球面銑刀加工曲面時，當(dāng)?shù)毒咧行腻X垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質(zhì)量會很差，采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計，令主軸相對工件轉(zhuǎn)過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量。這種結(jié)構(gòu)非常適合模具高精度曲面加工，同時也是工作臺回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達(dá)到回轉(zhuǎn)的高精度。高檔的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以內(nèi)，當(dāng)然這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本也較高。圖2.轉(zhuǎn)臺加擺頭式（C軸+B軸）五軸聯(lián)動機(jī)床3.雙擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機(jī)床如圖3所示，由于結(jié)構(gòu)本身的原因擺頭中間一般有一個帶有松拉刀結(jié)構(gòu)的電主軸，所以雙擺頭自身的尺寸不容易做小，一般在400一500mm，加上雙擺頭活動范圍的需要，所以雙擺頭結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機(jī)床的加工范圍不宜太小，而是越大越好，一般為龍門式或動梁龍門式，龍門的寬度在2000一3000mm以上為好。 圖3.雙擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動加工中心目前較先進(jìn)的雙擺頭式五軸聯(lián)動機(jī)床的擺頭結(jié)構(gòu)一般采用“零傳動”技術(shù)的扭矩電動機(jī)，“零傳動”技術(shù)在旋轉(zhuǎn)軸中的應(yīng)用是解決其傳動鏈剛性和精度的最理想的技術(shù)路線。隨著技術(shù)的發(fā)屁，扭短電動機(jī)的制造成本大大下降，市場價格也隨之下降，這一進(jìn)程將促使五軸聯(lián)動機(jī)床的制造技術(shù)大大地前進(jìn)一步。
鏜孔機(jī)主要是移動式采用模塊設(shè)計原理，安裝操作簡單快捷。在施工人員操作中便攜式鏜孔機(jī)的工作原理要掌握好，再能靈活的應(yīng)用自如，在很多行業(yè)上更好更高的利用本機(jī)械來完成******作用。1、 便攜式鏜孔機(jī) 本機(jī)在工作中，操作人員應(yīng)不離現(xiàn)場，以防絲桿母因超行程而卡死，至使轉(zhuǎn)動部件損壞。2、便攜式鏜孔機(jī)的 絲桿母外端壓力過載盤上的三顆調(diào)整頂絲在出廠前已調(diào)試好，用戶在短時間內(nèi)不用調(diào)整(如調(diào)整螺絲過緊，則失去過載離合盤的作用)。3、 便攜式鏜孔機(jī)在作業(yè)中換檔時，必須先關(guān)閉電機(jī)電源，待主軸停止后再換檔，如換檔困難，可手動主軸便可完成。4、 在便攜式鏜孔機(jī)準(zhǔn)備工作就緒后，點動主軸電機(jī)開關(guān)，初次粗鏜時主軸電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)選擇慢轉(zhuǎn)。5、便捷式鏜孔機(jī) 為了加工中的實際需要，在電機(jī)下方絲桿一端還配備了手動裝置，搖動手柄，絲桿和絲母可同步進(jìn)給，在自動走刀的速度上，用戶可自行調(diào)節(jié)走刀快慢。6、 在便攜式鏜孔機(jī)加工中，粗鏜量可大一些，但******加工量單邊不得超過3㎜，精鏜量一般要小一些，總之鏜量的大小選擇，用戶可根據(jù)實際情況而定，以不震刀為好。7、便攜式鏜孔機(jī)在 第一刀加工完畢，關(guān)掉主軸電機(jī)，把鏜刀拆下，用快轉(zhuǎn)將鏜桿退回原位，在按第一次加工的步驟把刀桿上好繼續(xù)加工，但每次重復(fù)鏜孔前，鏜刀桿都要適當(dāng)?shù)南蛲夥帕?，直至加工完畢?/section>
鑄鋁件氧化處理后，加工表面會形成一層具有保護(hù)作用的氧化膜?！ ′X是一種非?；顫姷慕饘伲诳諝庵袝匀划a(chǎn)業(yè)氧化現(xiàn)象，表面生成一層氧化膜，氧化膜的主要成分為三氧化二鋁，這種氧化膜具有較強(qiáng)的耐腐蝕作用，可以保護(hù)鋁制零件不會繼續(xù)氧化。 鋁在空氣中自然生成的氧化膜厚度非常薄，極易在使用中腐蝕掉，為了解決這個問題，工業(yè)中對鋁件大都采用特殊方法形成人工氧化膜，這個處理過程稱為鋁的陽極化?！ 〗?jīng)過陽極化處理的鋁件表面形成一層致密的高質(zhì)量三氧化二鋁氧化膜，可以大大提高鋁制零件的防護(hù)性，也可以提高鋁件的美觀度?！ ￡枠O化形成的氧化膜厚度幾微米至幾百個微米，陽極化不會影響鋁制零件表面質(zhì)量。 陽極氧化膜具有較高的硬度和耐磨性、極強(qiáng)的附著能力、較強(qiáng)的吸附能力、良好的抗蝕性和電絕緣性及高的熱絕緣性。由于這些特異的性能, 使之在各方面都獲得了廣泛的應(yīng)用。
以M10×1.5為例，資料#45，攻絲扭矩的計算運用切割螺絲攻攻絲所需扭矩：洛氏角度＜60HRC的淬硬鋼、高硬鋼：ks=5000N/mm2 洛氏角度＜55HRC的淬硬鋼、高硬鋼：ks=4700N/mm2洛氏角度＜44HRC的淬硬鋼、高硬鋼：ks=4100N/mm2鎳合金及鈦合金：ks=4000N/mm2抗拉強(qiáng)度＜1400N/mm2的積淀軟化沒有銹鋼：ks=4000N/mm2抗拉強(qiáng)度＜1100N/mm2的馬氏體、奧-鐵雙相沒有銹鋼：ks=3600N/mm2抗拉強(qiáng)度＜850N/mm2的奧氏體、鐵素體及全體馬氏體沒有銹鋼：ks=3200N/mm2黃銅：ks=720N/mm2 鋁合金：ks=700N/mm2 球墨生鐵：ks=2500N/mm2 灰口生鐵：ks=2000N/mm2 抗拉強(qiáng)度＜1400N/mm2的碳鋼、合金鋼：ks=3600N/mm2 抗拉強(qiáng)度＜1100N/mm2的碳鋼、合金鋼：ks=3200N/mm2抗拉強(qiáng)度＜850N/mm2的碳鋼、合金鋼：ks=2500N/mm2內(nèi)中，攻絲扭矩的計算比切力ks是個主要的參數(shù)，它體現(xiàn)了資料的切割難易水平，宏觀上有點相似于抗拉強(qiáng)度。因而，明白沒有同規(guī)格指紋攻絲所需扭矩的大小則顯示尤為主要。由于正在螺絲攻及攻絲榫頭設(shè)想的時分消費廠商曾經(jīng)過嚴(yán)厲的打算。據(jù)此，可比擬精確的打算出攻絲所需扭矩大小。然而，正在某些狀況下比方要調(diào)理存正在過載掩護(hù)安裝的攻絲夾頭扭矩的設(shè)定值，某個時分就需求有個比擬精確的參考值。攻絲扭矩的計算因而，如需調(diào)理攻絲夾頭保險扭矩值，設(shè)定正在20Nm內(nèi)外為宜。依據(jù)資料的沒有同，ks大致上可按如次取舍：ks——資料比切力 [N/mm2]d1——螺絲攻大徑 [mm]A——切屑截面積，A=0.25·P2 [mm2]MD=1.5·A·ks·d1/1000 [Nm]擠壓螺絲攻攻絲所需切割力公式：MD=A·ks·d1/1000 [Nm]
二十二、銑圓出現(xiàn)橢圓問題 1調(diào)反向間隙2調(diào)伺服增益3查機(jī)械問題1.新機(jī)新代M21： 反向間隙參數(shù)#1241和#1261P2-01位置回路增益 450 P2-02速度回路增益 450發(fā)那科： 每個軸的反向間隙補(bǔ)償量#1851位置環(huán)增益#1825 【（速度增益=2021參數(shù)+256）X100】/256（也可以在伺服電機(jī)設(shè)定中設(shè)定）KND： 反向間隙補(bǔ)償量參數(shù)#2625PA05 速度環(huán)增益（影響速度環(huán)響應(yīng)快慢及穩(wěn)定性）PA09 位置環(huán)增益（此參數(shù)影響位置跟隨快慢，及穩(wěn)定性）三菱系統(tǒng)： 反向間隙參數(shù)G0背隙#2011，G01背隙#2012 #2203 位置環(huán)增益1#2204 位置環(huán)增益2#2257 SHG 控制增益（3 個參數(shù)必須設(shè)定為同一組數(shù)值）速度環(huán)增益#22052.舊機(jī)床 圓度是否偏差很大： 很大：建議派機(jī)械人員處理 不大：看象限點是否有凸臺有凸臺測量凸臺兩側(cè)差值除二加到反向間隙里補(bǔ)償后如果依然有凸臺進(jìn)行尖角補(bǔ)償
精工系統(tǒng)緊急停止 一般出現(xiàn)急停報警有兩方面原因急停按鈕和線。 可以先查看一下急停按鈕是否拍下了，如果拍下了，把它旋起來就可以了。假如按鈕沒有拍下還報急停的警，可以用萬用表量一下急停按鈕的常閉點來判斷急停按鈕是否壞掉，壞掉了從新?lián)Q一個新的急停按鈕，如果急停按鈕沒有壞掉可以查系統(tǒng)到電盤的線有沒有問題。（在FANUC系統(tǒng)中放大器也會接一個急停，會用繼電器控制，如果發(fā)那科報急停的警時排除急停按鈕和連接線。可以拍急?？纯蠢^電器有沒有反應(yīng)?；蛘叻糯笃魃夏_號有沒有接錯一般接2,3腳。）
機(jī)床原點的設(shè)定 KND系統(tǒng)：將機(jī)床停到原點位置，在驅(qū)動器上按住“TU2”,直到變成“數(shù)值‘ 新代系統(tǒng)SYNTEC ：將機(jī)床停到原點位置，在”回零“模式下，”串列參數(shù)“---”絕對設(shè)定“---設(shè)定原點---確定發(fā)那科系統(tǒng)FANUC:參數(shù)#1815 B5=1，斷電重啟，參數(shù)#1815B4=1斷電重啟。三菱系統(tǒng)MITSUBISHI：”維護(hù)’里，先輸密碼---“絕對位置”將0=1和#1=1，后用手輪將對應(yīng)軸向向負(fù)向移動，直到狀態(tài)出顯示“結(jié)束”，斷電重啟。軟限位的設(shè)置KND凱恩帝系統(tǒng)： 正向行程限位 P0610 負(fù)向行程限位 P0611新代系統(tǒng)SYNTEC: X軸第一軟件行程正限位#2401 X軸第一軟件行程負(fù)限位#2402 Y軸第一軟件行程正限位#2403 Y軸第一軟件行程負(fù)限位#2404 Z軸第一軟件行程正限位#2405 Z軸第一軟件行程負(fù)限位#2406發(fā)那科系統(tǒng)FANUC: 機(jī)床正限位#1320，#1326 機(jī)床負(fù)限位#1321，#1327 三菱系統(tǒng)MITSUBISHI:機(jī)床正限位#2013，機(jī)床負(fù)限位#2014
可以先測一下反向間隙、調(diào)試床子的反向間隙值，在適當(dāng)?shù)恼{(diào)試伺服增益。如實在還有橢圓現(xiàn)象就要檢查機(jī)械問題 新代M21系統(tǒng)反向間隙參數(shù)#1241和#1261P2-01位置回路增益 450P2-02速度回路增益 450 發(fā)那科系統(tǒng)每個軸的反向間隙補(bǔ)償量#1851位置環(huán)增益#1825 【（速度增益=2021參數(shù)+256）X100】/256（也可以在伺服電機(jī)設(shè)定中設(shè)定） 北京KND系統(tǒng) 反向間隙補(bǔ)償量參數(shù)#2625PA05 速度環(huán)增益（影響速度環(huán)響應(yīng)快慢及穩(wěn)定性）PA09 位置環(huán)增益（此參數(shù)影響位置跟隨快慢，及穩(wěn)定性）三菱系統(tǒng) 反向間隙參數(shù)G0背隙#2011，G01背隙#2012 #2203 位置環(huán)增益1 #2204 位置環(huán)增益2 #2257SHG 控制增益 （3 個參數(shù)必須設(shè)定為同一組數(shù)值）速度環(huán)增益#2205 2.舊機(jī)床 圓度是否偏差很大： 看象限點是否有凸臺有凸臺測量凸臺兩側(cè)差值除二加到反向間隙里 補(bǔ)償后如果依然有凸臺進(jìn)行尖角補(bǔ)償 。 如果間隙很大、建議派生產(chǎn)廠家人員處理。
五 . 發(fā)那科系統(tǒng)FANUC：1. 參數(shù)修改：先選擇“MDI”模式，在“OFFSET”按鍵里，將參數(shù)開關(guān)改為“1”。系統(tǒng)參數(shù)在“SYSTEM”按鍵里，K參數(shù)在“SYSTEM”--“PMCMNT”--“K參數(shù)”。 2. 軟限位檢查：按機(jī)床行程檢查機(jī)床軟限位是否有效，確定機(jī)床軟限位有效后，方可進(jìn)行回零或其他操作。#1320和#1326---機(jī)床正限位，#1321和#1327---機(jī)床負(fù)限位。 3.機(jī)床原點：軟限位檢查確定無誤后，方可進(jìn)行回零操作。在選擇“回零”模式，按各軸正向按鍵，機(jī)床回零（確定機(jī)床倍率開關(guān)不為0）。 機(jī)床原點的設(shè)定：#1815b5=1,斷電重啟，#1815b4=1,斷電重啟。 4. 刀庫調(diào)整； 調(diào)試換刀之前，必須重新確定刀庫換刀點和主軸定位位置是否正確。（為了安全，先斷開控制刀庫電機(jī)斷路器） 換刀參數(shù): 發(fā)那科系統(tǒng)FANUC：#1241 第二參考點，主軸定位--將“診斷”里#445的數(shù)據(jù)輸入到參數(shù)#4031里。排刀：將刀庫轉(zhuǎn)到“1號”刀杯，拍下“急?！保凇盎亓恪蹦Ｊ较?，同時按住“極限釋放”和“排削器正轉(zhuǎn)”和“排削器反轉(zhuǎn)”按鍵，此時，操作面板上會顯示“0 1 0 0”。 調(diào)試刀庫需要移動Z軸時，將K參數(shù)K2.1和K2.6改為1，可以手輪移動Z軸。注意：刀庫調(diào)試完成后，必須將K參數(shù)K2.1和K2.6改為“0”。 5. 四軸調(diào)整；M10 四軸夾緊 ，M11 四軸松開。按鍵控制：F2按鍵。6. 機(jī)床剛性： 參數(shù)“#1825”位置環(huán)增益和“#2021”速度環(huán)增益，或者在“SYSTEM”---“SV設(shè)定”---“SV調(diào)整”里面，有對應(yīng)的位置環(huán)增益和速度環(huán)增益。注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時，三軸必須修改成一樣的參數(shù)值，否者會影響機(jī)床精度。7. 機(jī)床反向間隙：參數(shù)“#1851”G01反向間隙“#1852”G00反向間隙。8. 氣壓和潤換油： K參數(shù) K2.7氣壓報警高低電平轉(zhuǎn)換，K4.5潤換油高低電平轉(zhuǎn)換。正常情況下，K2.7=1 K4.5=1 。9. IO通道設(shè)定： IO=0時，使用電腦RS232通道（端口--根據(jù)電腦實際情況設(shè)定，波特率--19200，停止位--2，數(shù)據(jù)位--8，奇偶位--無，流量控制--無或硬件和軟件）；IO=4時，使用CF卡傳輸（可以傳程序和在線加工）；IO=17時，使用USB傳輸（只能傳程序，不能在線加工）。10. 相關(guān)報警說明：1000. EMG STOP OR OVERTRAVE---緊急停止1003. LUBE LEVLE LOW---潤滑油報警2003.LUBE LEVEL----潤滑油液位報警1004. AIR PRESSURE LOW---空氣壓力低2002. AIR PRESS LOW---空氣壓力底1010. MAG NOT BACK---斗笠刀庫退回不到位1011. ATC MOTOR OL---刀庫馬達(dá)過載1012. COOLANT MOTOR OL---切屑液馬達(dá)過載1013. CHIP CONVEYOR OL---排削機(jī)馬達(dá)過載1017. SPINDLE NOT ORIENTATION---主軸沒有定位1018. ARM NOT IN ORIGIN---刀臂無信號1020. TOOL NOT INPOSITION---刀庫沒有定位即沒有感應(yīng)到計數(shù)信號1041. SP.NOT CLAMP!!!---主軸刀具未夾緊
四 . 三菱系統(tǒng)MITSUBISHI: 1. 參數(shù)修改： 在“維護(hù)MAINTE”里，“維護(hù)”--“密碼”輸入?yún)?shù)“MPARA”，然后回到“參數(shù)”，在找到要改參數(shù)，就可修改。PLC開關(guān)的修改: 在“位置MONITOR”里--“PLC開關(guān)”--“設(shè)定有效”--移動到相應(yīng)的開關(guān)上，選擇“ON”或“OFF”，打開或關(guān)閉開關(guān)。 2. 軟限位檢查：按機(jī)床行程檢查機(jī)床軟限位是否有效，確定機(jī)床軟限位有效后，方可進(jìn)行回零或其他操作。 #2014---機(jī)床正限位，#2013---機(jī)床負(fù)限位 3. 機(jī)床原點：軟限位檢查確定無誤后，方可進(jìn)行回零操作。在選擇“回零”模式，按各軸正向按鍵，機(jī)床回零（確定機(jī)床倍率開關(guān)不為0）。 機(jī)床原點的設(shè)定：在“維護(hù)MAINTE”里，“維護(hù)”--“密碼”，先輸密碼，然后 “絕對位置”--將#0=1和#1=1，后用手輪將對應(yīng)軸向向負(fù)向移動，直到狀態(tài)出顯示“結(jié)束”，然后設(shè)定下一個軸，都設(shè)定完成后，斷電重啟。 4.刀庫調(diào)整； 調(diào)試換刀之前，必須重新確定刀庫換刀點和主軸定位位置是否正確。（為了安全，先斷開控制刀庫電機(jī)斷路器） 換刀參數(shù): #2038---第二參考點 ， 主軸定位---將“診斷”--“驅(qū)動器”---“主軸模塊”---“主軸位置”的數(shù)據(jù)舍掉小數(shù)點最后一位，再乘以100后輸?shù)絽?shù)“#3108主軸定向位置”里。排刀：將刀庫轉(zhuǎn)到“1號”刀杯，在“回零”模式下，將PLC開關(guān)#31打開，此時，系統(tǒng)會顯示“請關(guān)閉31開關(guān)，刀庫初始化已完成?。?！”，此時，操作面板上會顯示“0 1 0 0”。然后將PLC開關(guān)#31關(guān)閉。 調(diào)試刀庫需要移動Z軸時，將“診斷DIAGN”--“IF診斷”--“模式輸入”---“X210/0”輸入，可以手輪移動Z軸。注意：刀庫調(diào)試完成后，必須斷電重啟。5. 四軸調(diào)整；M10 四軸夾緊 ，M11 四軸松開。按鍵控制：F2按鍵。6. 機(jī)床剛性： 參數(shù)“2203”位置環(huán)增益和“#2205”速度環(huán)增益，注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時，三軸必須修改成一樣的參數(shù)值，否者會影響機(jī)床精度。注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時，三軸必須修改成一樣的參數(shù)值。7. 機(jī)床反向間隙：參數(shù)“2011”G00反向間隙和“#2012”G01反向間隙。8.氣壓和潤滑油：在“PLC開關(guān)”里面，PLC#12是氣壓低報警高低電平轉(zhuǎn)換；PLC#16是潤滑油液位低報警高低電平轉(zhuǎn)換。9. 程序傳輸：使用網(wǎng)線：#1925=1 ，電腦IP地址按照#1926(電腦與#1926最后一位不一樣)和#1927設(shè)定； 使用電腦RS232通道（端口--根據(jù)電腦實際情況設(shè)定，波特率--19200，停止位--2，數(shù)據(jù)位--8，奇偶位--無，流量控制--無或硬件和軟件）；使用CF卡和USB時，在“編輯畫面”--“IO”--選擇設(shè)備和文件---由”A到B”轉(zhuǎn)送。