可以先測一下反向間隙、調(diào)試床子的反向間隙值，在適當(dāng)?shù)恼{(diào)試伺服增益。如實在還有橢圓現(xiàn)象就要檢查機(jī)械問題 新代M21系統(tǒng)反向間隙參數(shù)#1241和#1261P2-01位置回路增益 450P2-02速度回路增益 450 發(fā)那科系統(tǒng)每個軸的反向間隙補(bǔ)償量#1851位置環(huán)增益#1825 【（速度增益=2021參數(shù)+256）X100】/256（也可以在伺服電機(jī)設(shè)定中設(shè)定） 北京KND系統(tǒng) 反向間隙補(bǔ)償量參數(shù)#2625PA05 速度環(huán)增益（影響速度環(huán)響應(yīng)快慢及穩(wěn)定性）PA09 位置環(huán)增益（此參數(shù)影響位置跟隨快慢，及穩(wěn)定性）三菱系統(tǒng) 反向間隙參數(shù)G0背隙#2011，G01背隙#2012 #2203 位置環(huán)增益1 #2204 位置環(huán)增益2 #2257SHG 控制增益 （3 個參數(shù)必須設(shè)定為同一組數(shù)值）速度環(huán)增益#2205 2.舊機(jī)床 圓度是否偏差很大： 看象限點(diǎn)是否有凸臺有凸臺測量凸臺兩側(cè)差值除二加到反向間隙里 補(bǔ)償后如果依然有凸臺進(jìn)行尖角補(bǔ)償 。 如果間隙很大、建議派生產(chǎn)廠家人員處理。