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數(shù)控機床加裝上下料機器人改造

本文介紹了一臺精工機床加裝上、下料機器人的應(yīng)用實例,在文中著意描寫了在此次改造中對現(xiàn)場遇到的一些實際問 題的解決思路及方法,如人工、機器人模式的切換,相關(guān)提高工效和安全性方面的改進等。